Хоббикинг родил клон КК контролера
Я у товарища скорее всего куплю турнигу 7-ку или 8-ку вроде.
Батарея
эх, с батареей вы немножко промазали. не очень хорошо о носорогах отзываются в наших и забугорных интернетах. да и цена кусучая - я за те же деньги две своих взял (пост выше). но и моторы не сильно жручие у вас - так что пойдёт. коптер, блин, требует больших единовременных вложений, а потом уже можно запчасти по одной докупать, что радует.
true, Crabe вы темой не ошиблись? По моему вам уже давно сюда.
Ну и как видео от неё и как вы его получаете? Кстати какая аппа у вас?
В машине у меня преобразователь 12В в 220 В, к нему я подключаю роутер и пытаюсь летать.
Аппаратура у меня на 40MHz, но изображение тоже тормозит и запаздывает. Так что дело тут не в аппе, а в камере. Для FPV такая система не пригодна.
Удалось отлично откалибровать все-таки на прошивке XXcontrol_KR_XCopter_v2_5. Сегодня первый раз летал))) Вертикальный взлет отличный, по поводу остального не знаю) Тк коптер понесло ветром в сторону машин и я со страху даванул газа. Результат: 3 лопасти напополам. Понял, что без симулятора никак, завтра беру у знакомого и буду учится управлять этой штукой)
Crabe, QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc.zip попробую в следующий раз, когда буду хоть что-то понимать в пилотировании. Спасибо за советы)
заодно размышляю куда дальше податься…
я задался целью попробовать сделать все типы коптеров.
Делал синглокоптер, Х4, H4,X6, Y4.
Сейчас делаю Y3.
Сегодня тоже полетал в хороший ветерок, да еще и облетал новый акум.
И вот что странное (хотя может я просто не обращал внимания ранее) - на новом акуме (2.6А 40С) пролетал нормально, а на старом (2.6А 20С) стал замечать, что коптер потрясывает из стороны в сторону, хотя ветер ему в лоб.
Сегодня тоже полетал в хороший ветерок, да еще и облетал новый акум.
И вот что странное (хотя может я просто не обращал внимания ранее) - на новом акуме (2.6А 40С) пролетал нормально, а на старом (2.6А 20С) стал замечать, что коптер потрясывает из стороны в сторону, хотя ветер ему в лоб.
кстати да, на куке замечал, что раз на раз не приходится. один день летает отлично, висит как прибитый, а в другой его может колбасить… была тут где то мысль про температурный дрифт датчиков, не знаю даже…
здравствуйте, подскажите пожалуйста, а можно платку использовать для стабилизации подвеса? может прошивка уже под это дело есть? а то лежит без дела платка второй версии, надо бы ее куда то пристроить) заранее спасибо!
а можно платку использовать для стабилизации подвеса?
Нет нельзя, т.к. нет акселей (соотв. нет горизонта). Стабилизация будет от встряски, но поплывет. Поэкспериментируйте с самолетной прошивкой. Кстати, мне очень интересно, как Вы ее будете отключать ?
надо бы ее куда то пристроить)
Есть девайс (гаджет) называется мусорное ведро.
Есть девайс (гаджет) называется мусорное ведро.
Ну эт слишком жестко 😃.
А с самолетной прошивкой можно и поиграться… может и получится. Если на самолет поставить, (😃) то точно получится…
Поэкспериментируйте с самолетной прошивкой. Кстати, мне очень интересно, как Вы ее будете отключать ?
попробую, спасибо. а отключать никак не буду, пусть все время работает
попробую, спасибо. а отключать никак не буду, пусть все время работает
Есть проект OpenAero.
Стабилизацию можно отключать тумблером
del
Прошу сильно не пинать, если уже это было. Плата хоббикинг V2.1, армится-калибруется, при старте если медленно прибавлять газу, - первым стартует 4-й мотор (менял моторы-регуляторы, калибровал от платы - без толку), затем вместе 2 и 3, самый последний 1-й. С винтами в руках пару раз где-то на середине газа ловил момент, когда была ровная тяга всех моторов, квадрокоптер “упирается” вроде как надо, пытаясь скомпенсировать наклон. Но стартовать с земли не получается, пытается перевернуться. Подскажите, где копать? Аппа - Turnigy 9X, регули SS 15-18.
С винтами в руках пару раз где-то на середине газа ловил момент, когда была ровная тяга всех моторов, квадрокоптер “упирается” вроде как надо, пытаясь скомпенсировать наклон. Но стартовать с земли не получается, пытается перевернуться. Подскажите, где копать? Аппа - Turnigy 9X, регули SS 15-18.
У меня аналогично было на MultiWii… Надо было просто инвертировать ось Y в прошивке)))
У меня аналогично было на MultiWii… Надо было просто инвертировать ось Y в прошивке)))
В куке прошивка в hex файлах, как там инвертировать ось? Что-то видно не так с гироскопами, больше ничего на ум не приходит.
В куке прошивка в hex файлах, как там инвертировать ось?
Читать инструкцию к прошивке…
В куке прошивка в hex файлах, как там инвертировать ось? Что-то видно не так с гироскопами, больше ничего на ум не приходит.
PDF с инструкцией к KKmulticontroller v.5.5 “Blackboard” The Multicopter Flight Controller
7. Reversing gyros:
- Set roll gain pot to zero.
- Turn on flight controller.
- LED flashes rapidly 10 times.
- Move the stick for the gyro you want to reverse.
- LED will blink continually.
- Turn off flight controller.
- If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.
Читать инструкцию к прошивке…
Это которая rcopen.com/forum/f123/topic236143/906 ? Что-то не помогает. Ткните, плиз, конкретно, какой пункт чтобы реверсировать ось Y.
квадрокоптер “упирается” вроде как надо, пытаясь скомпенсировать наклон. Но стартовать с земли не получается, пытается перевернуться. Подскажите, где копать? Аппа - Turnigy 9X, регули SS 15-18.
Если “квадрокоптер упирается как надо”, то ничего реверсировать не нужно. Чтобы взлетало с земли, надо как минимум настроить саму плату управления “крутилками”… Написали бы хоть, какая прошивка в мозгах? Если “родная”, хоббикинговская, то на их сайте есть русская инструкция к этой прошивке.
Заливал разные, от 2,5 до 4,7, пробовал QuadControllerV4_7_X_1520_M168_tmc и QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc , на данный момент QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc. Разницы немного. При выведенной крутилке Yaw все моторы стартуют одновременно, если сдвинуть ее с нуля - переворот при старте. Наклоном в руках градусов на 30-40 можно добиться, что моторы стартуют одновременно. Стики на аппе ведут себя адекватно (наклон вперед - ускоряются задние моторы, передние тормозятся - ну и соответственно вправо-влево).