Хоббикинг родил клон КК контролера
Кстати, в этих регулях есть три скорости отклика на управление normal, medium и fast, никто не пробовал, как оно влияет на квадрокоптер?
Влияет очень. По умолчанию Нормал стоит, поставьте фаст.
И еще - может кто знает метод оценки быстродействия регулятора “на коленке”? Поделитесь, плиз!
В теме прошивки регулей есть пару примеров как сравнивать быстродействие
По умолчанию Нормал стоит, поставьте фаст.
а надписи про overload и life of motor игнорировать?:
Setting is according to poles of motor.Low timing value for 2 poles motor,For higher
speed ,Medium timing value be chosen.Medium timing value for motors with more than
6 poles to get a high efficiency. For higher speed, High timing value can be chosen.When
revision timing,it will cause current increase and ESC fever etc,pay much attention to the
change of current value,avoid current overload,influence the life of motor and ESC.
а как узнать, сколько полюсов у движка ?
Долго не решался, но все таки решился …
собрал квадрик , уже второй из стандартных деталюшек ХК, мозг от ХК v3, рама и все остальное то-же…
винты и моторы не балансировал…опыт 100 часов симулятора, вертолетного (это честно!) в реалии -акков 20 отлетал, видео коротенькое прикладываю
Други, покритикуйте, хочеться услышать мнение(Критику) спецов…
если офтоп , то перенесите месадж в нужную тему, заранее благодарен.
видео коротенькое прикладываю
Где видео то? Или прикрепи, или ссылку кинь…
Сорри за оффф…
Все прикрепил видео долго грузилость…эскузимуа…
а как узнать, сколько полюсов у движка ?
Советую ознакимится для общего, так сказать, развития penolet.ru/content/110
Советую ознакимится для общего, так сказать, развития penolet.ru/content/110
ознакомился от корки до корки.
тема полюсов там не затрагивается вообще.
а вот про намотку кабеля - очень интересно, кстати 😃
Други, покритикуйте, хочеться услышать мнение(Критику) спецов…
Собсна я не спец, конечно, но где-то читал, что надо завести двигатели, не взлетать, и подождать (сколько - не знаю) что бы программа рассчёта выставила нули. Т.е. поняла, что есть шум от гир+вибрации от рамы, и исключала их в рассчётах.
И так же есть зависимость выдачи показаний гироскопов от температуры. Т.е. если вы вышли на природу из дома, надо минут 10 “прогреть” гироскопы до температуры воздуха, и только потом начинать взлёт.
Тогда стабильность будет значительно выше.
а надписи про overload и life of motor игнорировать?:
а как узнать, сколько полюсов у движка ?
[offtop]
вы не путайте Timing и Throttle response speed. С таймингами я игрался, в итоге выяснил что для ДТ750 оптимально Нормальный (Normal), Low и High лишь вызывают больший нагрев регулей без видимого результата. а вот с респонсом не эксперементировал. к сожалению, квад с куком был препарирован для установки кроля, так что эксперименты буду проводить только дня через 2-3.
[/offtop]
вы не путайте Timing и Throttle response speed
мне казалось, что я пока не запутался.
Цитату я привёл из доки по регулю. Там как раз сказано про настройку таймингов и сделан упор на количество полюсов. Это пока единственное, что я не понял, как узнать. Нашёл только формулу, в которой учавствует частота питающией сети, которая как бы не известна, т.к. у меня нет асциллографа 😃 Да и не уверен я, что эта формула применима к данным движкам.
Ну а “Throttle response speed” меняется только прошивкой регулей, как я понял.
Ждём результатов экспериментов 😃
А я свой квадрик уже с подсветкой вчера завалил к соседям по даче в кучу строительного мусора 😃 Пытался поймать квадрик руками, а он вырвался, и пошёл вбок, ну и … вот 😃 Опять ремонт …
окончательно убедился, что если калибровать регули по газу через плату - взлетает потом криво боком, при даче полного газа. если калибровать отдельно каждый регуль напрямую - все нормально. или это только у меня так?
Помоему я на таком же варианте остановился. Т.е. откалибровал по одному от приемника.
если калибровать отдельно каждый регуль напрямую - все нормально.
а если соединить все сигнальные проводки и откалибровать одним махом, то еще прямее калибруются 😃
не Сереж, это уже неподъемные задачи ты ставишь… 😁
удивительно, это значит платка-то лажает с калибровкой! а ни разу на такую инфу не натыкался и у буржуев тоже. что-то тут не так…
Здравствуйте. Я недавно начал изучать тему квадрокоптеров.
И возник вопрос. Я использую HK v.3.0 плату с оригинальной прошивкой для управления + квадрокоптером.
При первом полёте висит неплохо, но если им рулить он летит прямо(или вправо, влево, вперед, назад) ,а после возврата стика в среднее положение, квадрокоптер скатывается как по горке обратно, и начинаются размашистые раскачивания туда сюда.😃
Это есть особенность такого рода систем (имеющих только гироскопы) или что-то не то в настройках или после маневра его надо вручную ловить. Опыт пилотирования небольшой. Если вопрос повторился прошу прощения.
окончательно убедился, что если калибровать регули по газу через плату - взлетает потом криво боком, при даче полного газа. если калибровать отдельно каждый регуль напрямую - все нормально. или это только у меня так?
у меня при такой калибровке после полета движки при нуле газа продолжали крутиться. При калибровке через плату проблем не замечено.
а я сегодня вогнал квадрик в планету, и биппер тоже посеял, так что теперича буду летать недалеко от себя или на самолёте
Я после нескольких долгих поисков бипера, стал его “пристегивать” к контактам балансера батареи пластиковой застежкой. После того как отлетал застежку откусываю бокорезами. Да, немного затратно, Но 100 застежек стоит 1$, а бипер од 3$.
Я после нескольких долгих поисков бипера, стал его “пристегивать” к контактам балансера батареи пластиковой застежкой. После того как отлетал застежку откусываю бокорезами. Да, немного затратно, Но 100 застежек стоит 1$, а бипер од 3$.
Возьмите резинку для денег, продеваете между проводами балансирного разъема, завязываете узел, потом вставляете бипер и резинками фиксируете за торец платы. Ничего не теряется и быстро снимается\одевается
А я бипер просто стяжкой к раме прицепил и все - никуда не денется.
Если вдруг у аккума балансировочный провод коротковат, то бипер можно подтянуть ближе (затягивал не намертво).
а после возврата стика в среднее положение, квадрокоптер скатывается как по горке обратно, и начинаются размашистые раскачивания туда сюда.😃
Это есть особенность такого рода систем (имеющих только гироскопы) или что-то не то в настройках или после маневра его надо вручную ловить. Опыт пилотирования небольшой. Если вопрос повторился прошу прощения.
это особенность платы, точнее прошивки, точнее алгоритмов. на куке (ну т.е. платы с хк, неважно какой версии) странный алгоритм - если долго держать стик наклона(неважно какой) в одну сторону - то аппарат начинает сопротивлятся уже вашему управлению. отпускаем стик - и пошло-поехало раскачиваться… тут 3 варианта
- летать, отклоняя стик на “чуть-чуть”, но часто
- взять другую плату, подороже, с акселями
- я ловил так - летим значит долго в одну сторону, отпускаем стик - коптер наклоняется обратно(проходя горизонт). тут быстро делаем 1-2 коротких движения стиком туда, куда летели(ну логично, выправляем горизонт) - и вуаля, он теперь висит и адекватно реагирует. возможно надо еще и газу чуть добавить… потренируйтесь, но не переусердствуйте, иначе аппарат можно перевернуть вверх ногами. удачи в полетах =)
Спасибо Crabe. За объяснение.
это особенность платы, точнее прошивки, точнее алгоритмов
А на др. прошивках аналогичная ситуация?
А на др. прошивках аналогичная ситуация?
вот буквально 3 дня назад была плата ХК v2(от v3 отличается только меньшим размером памяти) с прошивкой 4.7 квад Х - все точно так же. вытащил, поставил кролика - ну небо и земля, поверьте.