Хоббикинг родил клон КК контролера

user2
cylllka:

По умолчанию Нормал стоит, поставьте фаст.

а надписи про overload и life of motor игнорировать?:
Setting is according to poles of motor.Low timing value for 2 poles motor,For higher
speed ,Medium timing value be chosen.Medium timing value for motors with more than
6 poles to get a high efficiency. For higher speed, High timing value can be chosen.When
revision timing,it will cause current increase and ESC fever etc,pay much attention to the
change of current value,avoid current overload,influence the life of motor and ESC.

а как узнать, сколько полюсов у движка ?

wallera

Долго не решался, но все таки решился …
собрал квадрик , уже второй из стандартных деталюшек ХК, мозг от ХК v3, рама и все остальное то-же…
винты и моторы не балансировал…опыт 100 часов симулятора, вертолетного (это честно!) в реалии -акков 20 отлетал, видео коротенькое прикладываю

Други, покритикуйте, хочеться услышать мнение(Критику) спецов…
если офтоп , то перенесите месадж в нужную тему, заранее благодарен.

Raptor_SK
wallera:

видео коротенькое прикладываю

Где видео то? Или прикрепи, или ссылку кинь…
Сорри за оффф…

wallera

Все прикрепил видео долго грузилость…эскузимуа…

cylllka
user2:

а как узнать, сколько полюсов у движка ?

Советую ознакимится для общего, так сказать, развития penolet.ru/content/110

user2
cylllka:

Советую ознакимится для общего, так сказать, развития penolet.ru/content/110

ознакомился от корки до корки.
тема полюсов там не затрагивается вообще.
а вот про намотку кабеля - очень интересно, кстати 😃

wallera:

Други, покритикуйте, хочеться услышать мнение(Критику) спецов…

Собсна я не спец, конечно, но где-то читал, что надо завести двигатели, не взлетать, и подождать (сколько - не знаю) что бы программа рассчёта выставила нули. Т.е. поняла, что есть шум от гир+вибрации от рамы, и исключала их в рассчётах.
И так же есть зависимость выдачи показаний гироскопов от температуры. Т.е. если вы вышли на природу из дома, надо минут 10 “прогреть” гироскопы до температуры воздуха, и только потом начинать взлёт.

Тогда стабильность будет значительно выше.

Crabe
user2:

а надписи про overload и life of motor игнорировать?:

а как узнать, сколько полюсов у движка ?

[offtop]
вы не путайте Timing и Throttle response speed. С таймингами я игрался, в итоге выяснил что для ДТ750 оптимально Нормальный (Normal), Low и High лишь вызывают больший нагрев регулей без видимого результата. а вот с респонсом не эксперементировал. к сожалению, квад с куком был препарирован для установки кроля, так что эксперименты буду проводить только дня через 2-3.
[/offtop]

user2
Crabe:

вы не путайте Timing и Throttle response speed

мне казалось, что я пока не запутался.
Цитату я привёл из доки по регулю. Там как раз сказано про настройку таймингов и сделан упор на количество полюсов. Это пока единственное, что я не понял, как узнать. Нашёл только формулу, в которой учавствует частота питающией сети, которая как бы не известна, т.к. у меня нет асциллографа 😃 Да и не уверен я, что эта формула применима к данным движкам.

Ну а “Throttle response speed” меняется только прошивкой регулей, как я понял.
Ждём результатов экспериментов 😃

А я свой квадрик уже с подсветкой вчера завалил к соседям по даче в кучу строительного мусора 😃 Пытался поймать квадрик руками, а он вырвался, и пошёл вбок, ну и … вот 😃 Опять ремонт …

Shuricus

окончательно убедился, что если калибровать регули по газу через плату - взлетает потом криво боком, при даче полного газа. если калибровать отдельно каждый регуль напрямую - все нормально. или это только у меня так?

FSFox

Помоему я на таком же варианте остановился. Т.е. откалибровал по одному от приемника.

Covax
Shuricus:

если калибровать отдельно каждый регуль напрямую - все нормально.

а если соединить все сигнальные проводки и откалибровать одним махом, то еще прямее калибруются 😃

Shuricus

не Сереж, это уже неподъемные задачи ты ставишь… 😁

удивительно, это значит платка-то лажает с калибровкой! а ни разу на такую инфу не натыкался и у буржуев тоже. что-то тут не так…

Kartaplys

Здравствуйте. Я недавно начал изучать тему квадрокоптеров.
И возник вопрос. Я использую HK v.3.0 плату с оригинальной прошивкой для управления + квадрокоптером.
При первом полёте висит неплохо, но если им рулить он летит прямо(или вправо, влево, вперед, назад) ,а после возврата стика в среднее положение, квадрокоптер скатывается как по горке обратно, и начинаются размашистые раскачивания туда сюда.😃
Это есть особенность такого рода систем (имеющих только гироскопы) или что-то не то в настройках или после маневра его надо вручную ловить. Опыт пилотирования небольшой. Если вопрос повторился прошу прощения.

user2
Shuricus:

окончательно убедился, что если калибровать регули по газу через плату - взлетает потом криво боком, при даче полного газа. если калибровать отдельно каждый регуль напрямую - все нормально. или это только у меня так?

у меня при такой калибровке после полета движки при нуле газа продолжали крутиться. При калибровке через плату проблем не замечено.

Leon11t
user2:

а я сегодня вогнал квадрик в планету, и биппер тоже посеял, так что теперича буду летать недалеко от себя или на самолёте

Я после нескольких долгих поисков бипера, стал его “пристегивать” к контактам балансера батареи пластиковой застежкой. После того как отлетал застежку откусываю бокорезами. Да, немного затратно, Но 100 застежек стоит 1$, а бипер од 3$.

cylllka
Leon11t:

Я после нескольких долгих поисков бипера, стал его “пристегивать” к контактам балансера батареи пластиковой застежкой. После того как отлетал застежку откусываю бокорезами. Да, немного затратно, Но 100 застежек стоит 1$, а бипер од 3$.

Возьмите резинку для денег, продеваете между проводами балансирного разъема, завязываете узел, потом вставляете бипер и резинками фиксируете за торец платы. Ничего не теряется и быстро снимается\одевается

FSFox

А я бипер просто стяжкой к раме прицепил и все - никуда не денется.
Если вдруг у аккума балансировочный провод коротковат, то бипер можно подтянуть ближе (затягивал не намертво).

Crabe
Kartaplys:

а после возврата стика в среднее положение, квадрокоптер скатывается как по горке обратно, и начинаются размашистые раскачивания туда сюда.😃
Это есть особенность такого рода систем (имеющих только гироскопы) или что-то не то в настройках или после маневра его надо вручную ловить. Опыт пилотирования небольшой. Если вопрос повторился прошу прощения.

это особенность платы, точнее прошивки, точнее алгоритмов. на куке (ну т.е. платы с хк, неважно какой версии) странный алгоритм - если долго держать стик наклона(неважно какой) в одну сторону - то аппарат начинает сопротивлятся уже вашему управлению. отпускаем стик - и пошло-поехало раскачиваться… тут 3 варианта

  1. летать, отклоняя стик на “чуть-чуть”, но часто
  2. взять другую плату, подороже, с акселями
  3. я ловил так - летим значит долго в одну сторону, отпускаем стик - коптер наклоняется обратно(проходя горизонт). тут быстро делаем 1-2 коротких движения стиком туда, куда летели(ну логично, выправляем горизонт) - и вуаля, он теперь висит и адекватно реагирует. возможно надо еще и газу чуть добавить… потренируйтесь, но не переусердствуйте, иначе аппарат можно перевернуть вверх ногами. удачи в полетах =)
Kartaplys

Спасибо Crabe. За объяснение.

Crabe:

это особенность платы, точнее прошивки, точнее алгоритмов

А на др. прошивках аналогичная ситуация?

Crabe
Kartaplys:

А на др. прошивках аналогичная ситуация?

вот буквально 3 дня назад была плата ХК v2(от v3 отличается только меньшим размером памяти) с прошивкой 4.7 квад Х - все точно так же. вытащил, поставил кролика - ну небо и земля, поверьте.

cylllka

Что то не пойму, что за проблема с раскачиванием? Наклонил КУК вперед, отпустил стик и он летит вперед пока не остановишь. Никаких выравниваний не происходит

Crabe:

это особенность платы, точнее прошивки, точнее алгоритмов. на куке (ну т.е. платы с хк, неважно какой версии) странный алгоритм - если долго держать стик наклона(неважно какой) в одну сторону - то аппарат начинает сопротивлятся уже вашему управлению. отпускаем стик - и пошло-поехало раскачиваться… тут 3 варианта

Управляя КУКом не нужно долго держать стик, сделал наклон и отпускаем, он летит в том направлении. Вобщем то управление похоже на бесфлайбарный классический вертолет