Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Доброго времени суток.
Обращаюсь я к вам с такой проблемой:
Являюсь обладателем мозга CC3D. Залита прошивка 13.06.04. Сразу отмечу - залит 4й бутлоудер, так что на него вряд ли стоит грешит.
Итак, сама суть проблемы: через минут 5-7 активного полёта в режиме attitude мозг начинает сходит с ума, вытворяя такие пируэты, что просто голова кругом. И всегда это заканчивается падением на землю.
Контролировать в этот момент коптер практически не возможно. Приходится довольствоваться физикой и возможностью повышения оборотов в нужный момент.
В общем, грешу на гироскопы, но не знаю что делать и в какую сторону рыть, ведь глюк проявляется уже в воздухе. Буду очень благодарен за любую помощь.
PS Появилась проблема совсем недавно. До этого такого не наблюдалось.
Перестроил CC на fixed wing И получил проблему…
Может кто то знает как это объехать?
Проблема оказалась простой, но не сразу находимой. В ручном режиме режиме сервомашинки не так нагружены, как при стабилизации. При отключении машинок крыльев работа CC в режиме стабилизации восстановилась. Придется запитывать систему от отдельного источника питания.
AutoTune кто-нибудь пробовал (на CC3D)? В какой прошивке можно включить и затестить?
Топик этот изучал, но видать не дошёл до инфы о том, в какой прошиве автотюнинг рабочий есть. Вдруг кто-то захочет о ньюансах автонастройки пидов здесь рассказать…
Позавчера получил CC3D.
Тоже не понял про автотюн, уже вторую неделю курю вики, русскую и английскую, и форумы, но осталось несколько вопросов касательно CC3D, если не трудно ответьте, плиз.
0. Бутлодер нужно перепрошивать (последняя прошивка у меня и так встала)? 1. Автотюн есть, в последней прошивке, как включить?, 2. 3DR модем будет работать (нужно в нем Мавлинк отключать)?, 3. GPS только выдает координаты через телеметрию, возврата домой нет?, 4. Компас и барометр можно подключить? 5. Режим удержания высоты по барометру есть?
Попробовал заказать OpenPilot Revolution у офицалов. В Россию не шлют? выбрал Китай - образмерили доставку. Выбираю Россию - ошибку выдаёт.
Кому ещё интересно: обнаружил CC3D за 65$ тут fpvmodel.com/cc3d-coptercontrol-board-flight-contr…
Ну чтоже, я наконец собрал себе коптер:
И вот так он полетел, под управлением опытного вертолетчика, так как я толком еще не летаю
Мозги СС3Д
Тема подзаглохла.
Потеряла актуальность или никто уже не пользует?
Я по прежнему летаю на СС и СС3D, и очень этим доволен! Жду отзывов про рево, но видимо все перешли на назу.
Движки правда сейчас другие, по-мощнее.
Жду отзывов про рево
на форуме какой-то пафос, народ ищет куда спихнуть мол валяются без дела…
По ходу опоздал Openpilot с Revo, на пару лет… Теперь видать скоро платы станут по 50$, если не меньше.
Потратить вечерок-другой посмотреть как оно?
народ вон чё творит www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27415021&po…
Вышла новая прошивка 14.01
Some additions in this release:
- “Rattitude” flight mode;
- Altitude Hold Re-implementation;
- Multiple PID banks;
- “Cruise Control”
Что это?
А в СС3Д есть что-то типа удержания высоты по третьей оси акселя?
Пользую Revo на трикоптере. Главная (возможно, и хорошая) непохожесть полёта на СС - Значения ПИДов координально отличаются, значения уменьшились многократно (вес аппарата лёгкий - до килограмма с акк), пока допёр с этим не раз грохнулся оземь. Также есть радиомодемная связь на 433мГц, возможность подключать любой GPS приёмник и ещё несколько выходов на плате под будущие задачи. Это не просто контроллер полётов - это конструктор с глубоко познавательной базой. Вполне возможно именно поэтому большинство (читай - люди, по определённым причинам в этом направлении не развивающиеся) выбирают другие контроллеры. Плата радует в любом случае, народ, приходится много читать и во много вникать.
Сам перевожу документацию оупэнпайлота на русский, только поэтому стало понятно как чего настраивать. Другим, может, теперь будет попроще с настройками, пока перевёл только разделы введения и обращения с софтом (установка GCS и настройка платы для полёта)
Народ, который у нас поддерживает это сообщество связался со мной через форум и поблагодарил, прислав плату ревы с модемом и gps (это неожиданно было)
В общем, затишье - это просто видимость, я так понимаю, дело создания классного контроллера для всех, кто может оценить его, продолжается.
К сожалению, со сборками альтернативных прошивок у меня пока ничего не получается (как я понимаю в официальные прошивки многие возможности не вкладываются, по причине их доводки, а ведь так хочется полетать хоть и не на оттестированном и с падениями, но автопилоте), даже есть специальный аппарат для разбивания… если кто имеет опыт(win) - поделитесь ссылками с инструкциями. Если таких ссылок нет - может сделаем вместе? Или народ просто боится, что все сразу начнут прошивать непроверенные фишки и доставлять всем вокруг хлопоты?
В CC, по моему, есть только удержание высоты по глазу.
А в СС3Д есть что-то типа удержания высоты по третьей оси акселя?
по секрету Тулчайн от PX4 подойдёт для сборки прошивок, со станцией не подскажу - с виндой не дужу по этому поводу…
все улучшайзеры в ветке next…
а что друзья подарившие плату не подскажут как с ней работать?
Винда вообще какая-то непопулярная оказывается.
по секрету Тулчайн от PX4 подойдёт для сборки прошивок
Не понял пока где ветка next - это на форуме? ,но, спасибо в любом случае.
Винда вообще какая-то непопулярная оказывается.
я когда с CC баловался - под виндой станция компилилась часа 3 - это с распределением процессов по двум камням, тоже самое и с прошивками - небо и земля…
А платформа не популярна по простой причини - не летит из каропки…
не летит из каропки…
Всё даже ещё проще. Думаю, контроллер, хоть и летящий “из коробки”, но который я в первый раз вижу скорее всего тоже не смогу с полтычка заставить летать как мне надо. Мозгами, на удивление, везде шевелить приходится.
Тут всё дело в поддержке. Вот подсказали вы мне софт как человек знающий, я бы, возможно и не нашёл его сам, потратил время и ещё бы месяц-два, да отказался от этой затеи заменив на другие более приземлённые цели.