Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
А что с OP Revo?
Рево платка свободно продается там же, за 129 баксов …openpilot.org/…/19-openpilot-revolution-kickstart…
Где-то на офсайте ОП видел продажи всего комплекта немного б/у.
Для полетать мне например хватает и СС. Пробовал много разных систем, самыми адекватными оказались ардукоптер и мультивии на АИО. Мультивии показался даже лучше, привычнее, проще и удобнее арду. Но СС лучше по управляемости (ИМХО), может просто привык. Наза вообще не понравилась - не мое.
Вот еще бы где СС3D добыть, купил бы, если что, стучите в личку.
По ходу дела миниобзор рево будет не скоро, подозреваю что связано это с большим количеством контроллеров на текущий момент времени и народ уже успел запастись иными моделями мозгов, с которыми и работает. А некоторые из них посматривают на рево, но ждут. Ждут понимания что это и какого вкуса.
Вот еще бы где СС3D добыть, купил бы, если что, стучите в личку.
Можно попробовать узнать у Олега, с форумс.опенпилот.орг. Три платы (две сс и одна сс3д) брал у него.
С другой стороны, если всё же хотим ОпенПилота, то зачем брать сс3д сейчас, если можно взять Рево? Железо как минимум не хуже сс3д, зато возможностей больше (юзать не обязательно, но проверить думаю будет интересно).
Думаю что вопрос цены в данных условиях уже неуместен, так как исследования всегда стоили $ (разница в 30$ с рево, сс3д я брал за 100$ в прошлом году). Я бы взял Рево сейчас, да смысла пока не вижу - не разобрался ещё с ардупилотом 2.5 и сс3д - времени не хватит всё изучить и недострой может возникнуть. Может в следующем году, когда разгребу то что на руках накопилось…
Возьмите кто-нить Рево, напишите миниобзорчик!
Перестроил CC на fixed wing И получил проблему:
при переключении режимов с ручного на AXIS LOCK (на 1,2,4 каналах) двигатель (3 канал) отрубается, контроллер двигателя начинает пищать. До тех пор, пока не возвращаюсь в ручной режим двигателем управлять нельзя. Boot - 4 версии, софт OpenPilot-RELEASE-13.06.04.
Может кто то знает как это объехать?
Подключение движка напрямую к приемнику полностью блокирует работу CC.
Доброго времени суток.
Обращаюсь я к вам с такой проблемой:
Являюсь обладателем мозга CC3D. Залита прошивка 13.06.04. Сразу отмечу - залит 4й бутлоудер, так что на него вряд ли стоит грешит.
Итак, сама суть проблемы: через минут 5-7 активного полёта в режиме attitude мозг начинает сходит с ума, вытворяя такие пируэты, что просто голова кругом. И всегда это заканчивается падением на землю.
Контролировать в этот момент коптер практически не возможно. Приходится довольствоваться физикой и возможностью повышения оборотов в нужный момент.
В общем, грешу на гироскопы, но не знаю что делать и в какую сторону рыть, ведь глюк проявляется уже в воздухе. Буду очень благодарен за любую помощь.
PS Появилась проблема совсем недавно. До этого такого не наблюдалось.
Перестроил CC на fixed wing И получил проблему…
Может кто то знает как это объехать?
Проблема оказалась простой, но не сразу находимой. В ручном режиме режиме сервомашинки не так нагружены, как при стабилизации. При отключении машинок крыльев работа CC в режиме стабилизации восстановилась. Придется запитывать систему от отдельного источника питания.
AutoTune кто-нибудь пробовал (на CC3D)? В какой прошивке можно включить и затестить?
Топик этот изучал, но видать не дошёл до инфы о том, в какой прошиве автотюнинг рабочий есть. Вдруг кто-то захочет о ньюансах автонастройки пидов здесь рассказать…
Позавчера получил CC3D.
Тоже не понял про автотюн, уже вторую неделю курю вики, русскую и английскую, и форумы, но осталось несколько вопросов касательно CC3D, если не трудно ответьте, плиз.
0. Бутлодер нужно перепрошивать (последняя прошивка у меня и так встала)? 1. Автотюн есть, в последней прошивке, как включить?, 2. 3DR модем будет работать (нужно в нем Мавлинк отключать)?, 3. GPS только выдает координаты через телеметрию, возврата домой нет?, 4. Компас и барометр можно подключить? 5. Режим удержания высоты по барометру есть?
Попробовал заказать OpenPilot Revolution у офицалов. В Россию не шлют? выбрал Китай - образмерили доставку. Выбираю Россию - ошибку выдаёт.
Кому ещё интересно: обнаружил CC3D за 65$ тут fpvmodel.com/cc3d-coptercontrol-board-flight-contr…
Ну чтоже, я наконец собрал себе коптер:
И вот так он полетел, под управлением опытного вертолетчика, так как я толком еще не летаю
Мозги СС3Д
Тема подзаглохла.
Потеряла актуальность или никто уже не пользует?
Я по прежнему летаю на СС и СС3D, и очень этим доволен! Жду отзывов про рево, но видимо все перешли на назу.
Движки правда сейчас другие, по-мощнее.
Жду отзывов про рево
на форуме какой-то пафос, народ ищет куда спихнуть мол валяются без дела…
По ходу опоздал Openpilot с Revo, на пару лет… Теперь видать скоро платы станут по 50$, если не меньше.
Потратить вечерок-другой посмотреть как оно?
народ вон чё творит www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27415021&po…
Вышла новая прошивка 14.01
Some additions in this release:
- “Rattitude” flight mode;
- Altitude Hold Re-implementation;
- Multiple PID banks;
- “Cruise Control”
Что это?
А в СС3Д есть что-то типа удержания высоты по третьей оси акселя?
Пользую Revo на трикоптере. Главная (возможно, и хорошая) непохожесть полёта на СС - Значения ПИДов координально отличаются, значения уменьшились многократно (вес аппарата лёгкий - до килограмма с акк), пока допёр с этим не раз грохнулся оземь. Также есть радиомодемная связь на 433мГц, возможность подключать любой GPS приёмник и ещё несколько выходов на плате под будущие задачи. Это не просто контроллер полётов - это конструктор с глубоко познавательной базой. Вполне возможно именно поэтому большинство (читай - люди, по определённым причинам в этом направлении не развивающиеся) выбирают другие контроллеры. Плата радует в любом случае, народ, приходится много читать и во много вникать.
Сам перевожу документацию оупэнпайлота на русский, только поэтому стало понятно как чего настраивать. Другим, может, теперь будет попроще с настройками, пока перевёл только разделы введения и обращения с софтом (установка GCS и настройка платы для полёта)
Народ, который у нас поддерживает это сообщество связался со мной через форум и поблагодарил, прислав плату ревы с модемом и gps (это неожиданно было)
В общем, затишье - это просто видимость, я так понимаю, дело создания классного контроллера для всех, кто может оценить его, продолжается.
К сожалению, со сборками альтернативных прошивок у меня пока ничего не получается (как я понимаю в официальные прошивки многие возможности не вкладываются, по причине их доводки, а ведь так хочется полетать хоть и не на оттестированном и с падениями, но автопилоте), даже есть специальный аппарат для разбивания… если кто имеет опыт(win) - поделитесь ссылками с инструкциями. Если таких ссылок нет - может сделаем вместе? Или народ просто боится, что все сразу начнут прошивать непроверенные фишки и доставлять всем вокруг хлопоты?
В CC, по моему, есть только удержание высоты по глазу.
А в СС3Д есть что-то типа удержания высоты по третьей оси акселя?
по секрету Тулчайн от PX4 подойдёт для сборки прошивок, со станцией не подскажу - с виндой не дужу по этому поводу…
все улучшайзеры в ветке next…
а что друзья подарившие плату не подскажут как с ней работать?