Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
На хобикинге он дешевле чем на бангуде , я там брал , и делители только там есть на бангуде их нет
Доброго дня честнОй компании. Есть вопрос по расположению cc3d на коптере. Пришла мне вчера рама “HMF Тотем Q250” с банггуда. Собрал квадрик. cc3d прилепил да двустороннюю липачку на “крышу” рамы. Подключился к компу, откалибровал, выбрав одну из дефолтных настроек. Как то ведет квадрик себя в полете не уверено. подергивается при попытках сместить его вправо/влево/вперёд/назад. До тог cc3d стоял на 450ой раме. Летал как по рельсам, на пропеллерах от 8ми, до 9ти инч. При попытке поcтавить 10Х4.5 квадр 450 вел себя так же, как сей час ведёт 250ый. подёргивается в полёте. Вчера пытался поднять пиды с тех, что были по умолчанию, почти в два раза. Висеть стал гораздо стабильнее. Но рулится чуть “туповато”, что ли. Может ли влиять тот факт, что cc3d сидит выше плоскости вращения пропеллеров? Или я перемудрил с винтами? Вместо рекомендованных 5х3 воткнул 6х3.
Коптер без батареи - 250 грамм. С батареей (3s 1300 -1600mah) 360 - 390.
В планах установка камеры, так что доберу ещё грамм 40 - 50.
Моторы - DYS 1804-2300KV (89ватт)
Копаться (методом научного тыка) с “пидами” или опускать cc3d ниже винтов, да и укорачивать сами винты?
Выезжал на “полевые” испытания. Путём подбора нашёл более менее приемлемые значения для “пид”. Если бы ещё понимать что и как, так вообще бы цены тем “пидам” не было.
В конце концов настроил нормальный полёт “блинчиком”, “висение”, полёт на не больших скоростях… Погонялся немного за ласточками… “Расколбас” на спуске убрать так и не удалось. При снижении квадр продолжает немного унитазить. Хотя, вполне терпимо. В обозримом будущем (как только придут новые пропеллеры) планирую попробовать пересадить мозг ниже линии пропеллеров и попытать счастья ещё раз. Совершенно случайно обнаружился один не приятный сюрприз. Если при батарейке просаженной ниже 3.3вольта на банку резко поддать газу, то коптер довольно сильно уводит вправо. На столько сильно, что попытавшись поймать его у земли, я подарил три пропеллера богу коптеростроения.
Но, нет худа без добра! Оценил прелести подключения к мозгам через “блютус”, без проводов. 😃! При полевых настройках очень удобно.
Копаться (методом научного тыка) с “пидами” или опускать cc3d ниже винтов, да и укорачивать сами винты?
Выше ниже не влияет. Жесткость рамы, минимум вибраций и настройка PID.
У меня на 250-м с винтами 6х3 CC3D с ОпенПилотом нормально летал, на дефолтных PID.
“Расколбас” на спуске убрать так и не удалось.
Надо спускаться по диагонали или по спирали.
планирую попробовать пересадить мозг ниже линии пропеллеров
Мне кажется мозгу все равно на какой линии он стоит.
Если при батарейке просаженной ниже 3.3вольта на банку резко поддать газу
Вам не жалко свои батарейки? 3.3 это перебор. У меня пищалка настроена на 3.6
и делители только там есть на бангуде их нет
Делитель делается из 2-х резисторов.
Но, нет худа без добра! Оценил прелести подключения к мозгам через “блютус”, без проводов. ! При полевых настройках очень удобно.
А как подключали блютуз? я только забор данных с телеметрии по нему смогу сделать.
А чем удобно это подключение по блютусу? в воздухе всё равно толком не настроишь(пока настраиваешь - твой аппарат уже землю носом роет). А без блютуса не сложно и кабелёк в контроллер воткнуть…
А как подключали блютуз? я только забор данных с телеметрии по нему смогу сделать.
Блютус прицепил к “MainPort”. Настройки блютуса делал через ардуиновский софт, как дядька на видео:
Подключить к андроиду не удалось. Постоянно прерывается свяэь с блютус. Если кто знает как подключить андроид, не держите это в себе! Расскажите народу!
Подключился ноутбуком на ВинХР. При подключении через блютус Винда добовляет его в систему, как СОМ порт. В моём случае - СОМ20. В программе выбираю данный порт и жму “Conect”, подключается так же, как по кабелю. Удобно тем, что не надо постоянно тащить коптер к компу. приземлился и - прописывай ему всё что душа пожелает. :rolleyes:
в воздухе всё равно толком не настроишь(пока настраиваешь - твой аппарат уже землю носом роет)
Все нормальные люди настраивают аппараты на земле. 😃
Сначала приземляют, а потом настраивают 😃
“Расколбас” на спуске убрать так и не удалось. При снижении квадр продолжает немного унитазить. Хотя, вполне терпимо.
От него легко избавиться настройкой кривой Thrust PID Scaling Посмотрите пример 2 - как раз ваш случай.
Вкратце:
- Делаем кривую горизонтальной прямой чуть ниже горизонтальной оси
- поднимаем левую часть горочкой слева направо так, чтобы она пересекла горизонтальную ось в точке, где у Вас газ висения.
Вопрос к знатокам:
Включаем коптер, батарейка подключена, контроллер на шнурке USB. Горизонт идеален, наклонов нет, коптер адекватно отображает наклон/поворот в GCS. Армлю коптер (газ в нижней точке, тримминга нет) - горизонт уплывает в произвольном направлении вправо или влево. Уже 3 раза ловил такое в полете, отклонениями стика в режиме Attitude не компенсируется. Что делать?
Подскажите хороший гайд по настройке подключению и прошивке CC3D, а то все на английском либо очень мало информации.
Подскажите хороший гайд по настройке подключению и прошивке CC3D, а то все на английском либо очень мало информации.
Только на английском
Только на английском
Поделитесь ссылкой ?
Поделитесь ссылкой ?
Ну так всё здесь wiki.openpilot.org/…/OpenPilot+Documentation
Армлю коптер (газ в нижней точке, тримминга нет) - горизонт уплывает в произвольном направлении вправо или влево.
Было не совсем так, после какого то очередного обновления, спонтанно влево или вправо начинало крутить по яву, помогла перепрошивка со очисткой всех параметров
Было не совсем так, после какого то очередного обновления, спонтанно влево или вправо начинало крутить по яву, помогла перепрошивка со очисткой всех параметров
+1. Та же фигня. После обновления стал вертеться. После новой загрузки и калибровки прошло…
Парни не кто не в курсе что может быть. Решил по настраивать пиды через TxPid. ( до этого уже делал) Сегодня решил еще покрутить. В TxPid вы выставил, жму “save” а настройки не сохраняются. 
В TxPid вы выставил, жму “save”
Попробовать сначала галочку поставить только на Enable TxPid module - затем save и перезагрузить плату - откл/вкл usb . Затем должно всё сохранятся и настраиватся.
еще нужно дизармить коптер перед сохранением