Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Но, нет худа без добра! Оценил прелести подключения к мозгам через “блютус”, без проводов. ! При полевых настройках очень удобно.
А как подключали блютуз? я только забор данных с телеметрии по нему смогу сделать.
А чем удобно это подключение по блютусу? в воздухе всё равно толком не настроишь(пока настраиваешь - твой аппарат уже землю носом роет). А без блютуса не сложно и кабелёк в контроллер воткнуть…
А как подключали блютуз? я только забор данных с телеметрии по нему смогу сделать.
Блютус прицепил к “MainPort”. Настройки блютуса делал через ардуиновский софт, как дядька на видео:
Подключить к андроиду не удалось. Постоянно прерывается свяэь с блютус. Если кто знает как подключить андроид, не держите это в себе! Расскажите народу!
Подключился ноутбуком на ВинХР. При подключении через блютус Винда добовляет его в систему, как СОМ порт. В моём случае - СОМ20. В программе выбираю данный порт и жму “Conect”, подключается так же, как по кабелю. Удобно тем, что не надо постоянно тащить коптер к компу. приземлился и - прописывай ему всё что душа пожелает. :rolleyes:
в воздухе всё равно толком не настроишь(пока настраиваешь - твой аппарат уже землю носом роет)
Все нормальные люди настраивают аппараты на земле. 😃
Сначала приземляют, а потом настраивают 😃
“Расколбас” на спуске убрать так и не удалось. При снижении квадр продолжает немного унитазить. Хотя, вполне терпимо.
От него легко избавиться настройкой кривой Thrust PID Scaling Посмотрите пример 2 - как раз ваш случай.
Вкратце:
- Делаем кривую горизонтальной прямой чуть ниже горизонтальной оси
- поднимаем левую часть горочкой слева направо так, чтобы она пересекла горизонтальную ось в точке, где у Вас газ висения.
Вопрос к знатокам:
Включаем коптер, батарейка подключена, контроллер на шнурке USB. Горизонт идеален, наклонов нет, коптер адекватно отображает наклон/поворот в GCS. Армлю коптер (газ в нижней точке, тримминга нет) - горизонт уплывает в произвольном направлении вправо или влево. Уже 3 раза ловил такое в полете, отклонениями стика в режиме Attitude не компенсируется. Что делать?
Подскажите хороший гайд по настройке подключению и прошивке CC3D, а то все на английском либо очень мало информации.
Подскажите хороший гайд по настройке подключению и прошивке CC3D, а то все на английском либо очень мало информации.
Только на английском
Только на английском
Поделитесь ссылкой ?
Поделитесь ссылкой ?
Ну так всё здесь wiki.openpilot.org/…/OpenPilot+Documentation
Армлю коптер (газ в нижней точке, тримминга нет) - горизонт уплывает в произвольном направлении вправо или влево.
Было не совсем так, после какого то очередного обновления, спонтанно влево или вправо начинало крутить по яву, помогла перепрошивка со очисткой всех параметров
Было не совсем так, после какого то очередного обновления, спонтанно влево или вправо начинало крутить по яву, помогла перепрошивка со очисткой всех параметров
+1. Та же фигня. После обновления стал вертеться. После новой загрузки и калибровки прошло…
Парни не кто не в курсе что может быть. Решил по настраивать пиды через TxPid. ( до этого уже делал) Сегодня решил еще покрутить. В TxPid вы выставил, жму “save” а настройки не сохраняются. 
В TxPid вы выставил, жму “save”
Попробовать сначала галочку поставить только на Enable TxPid module - затем save и перезагрузить плату - откл/вкл usb . Затем должно всё сохранятся и настраиватся.
еще нужно дизармить коптер перед сохранением
Кто пробовал подключать GPS к плате?
Пробую делать все по инструкции в итоге когда дохожу до перезагрузки, плата загружается в safe mode и восстанавливает настройки по умолчанию.
Куда копать или хотя бы где подробные логи загрузки можно посмотреть?
Парни, подскажите почему в CC3D в режиме Rattitude квадрик не делает флипы? При резком отклонении стика резко наклоняется и все.
А газ даёте в максимум?
кто на 250-х в acro+ гоняет, какой у вас acro+ factor ? Там в базовых настройках по умолчанию вроде 40 стоит. Никто не пробовал экспериментировать? Что будет если 100 поставить? Так вообще реально будет летать? Получится что у коптера не будет пределов по скорости углового вращения? А PID-ы будут работать? Т.е. он будет курс держать но просто очень резкий станет? А если оставить rate режим, но выставить безумные скорости вращения в углах, в 2000 градусов в секунду везде, это превратит rate режим в acro+ ? Мне интересно кто на naze летает, там профи в аналоге нашего acro+ носятся ? Вообще acro+ немного читерский режим. Почти как на домашних коптерах кнопочка для флипов. Только тут стик до упора для флипа. Или все же на naze своя логика для полетов с флипами?
Интересует именно отличие rate и acro+ режимов от назовских. Стотит ли на naze переходить или нет. Может там более честные режимы)
А газ даёте в максимум?
Нет. Газ на 50-60%.
Поднял трифекту, вроде пиды подстраивали,но все равно есть какое то дрожание, особенно при спуске, и полет несколько нервный, нельзя ли подкрутить пиды, что бы коптер стал более вальяжный? хочу по фпв полетать.