Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

hak
Corban:

Для конструкции с наклонёнными моторами полезно указать соответствующий угол установки полётного контроллера в его настройках, чтобы иметь возможность зависать на месте, иначе коптер будет всегда лететь вперёд. Например, для прошивок Baseflight/Cleanflight при угле проставок 10° для компенсации нужно установить pitch=-10.

Да я тоже про это подумал , но вот беда при pitch=-10 , он калибруется в 0. Хотя если задать +10 то наклон есть но не в нужную сторону. Прошивка LibrePilot. Хотел перешиться на Cleanflight , но у прошивки по другому моторы расположены , а у моего квадра расположение поменять очень трудно так как разводка сделана через PCB.

korvin8
Dinik:

Вопрос: нормально ли это и не скажется ли это на полетных характеристиках? Или все-таки правильнее сменить регуляторы?

для начала нужно откалибровать регуляторы, и сделать это с помощью КП

hak:

Хотел перешиться на Cleanflight , но у прошивки по другому моторы расположены , а у моего квадра расположение поменять очень трудно так как разводка сделана через PCB.

порядок моторов легко меняться программно, в теме rcopen.com/forum/f136/topic430799 об этом не раз писали

пионЭр22

мужики, помогите,
в какой-то момент перестал видиться компъютером плата CC3D. прошивалась в openpilot.
всё было нормально до сегодняшнего момента. в чём может быть косяк?
из предпосылок- летал сегодня- пробовал акро режим. вышел из “петли” очень низко- набрал снега полон рот. кое-как взлетел вновь, долетал-всё норм. потом перебазировался на другую площадку. пока ехал, снег подтаял, залил водой электронику. коптер перестал заводиться пока не просушил его. сейчас всё работает, но с компом не коннектится.
как-то так…

1 month later
Parala

Подскажите что делать? плата cc3d atom, аппаратура ct6b. Не могу найти визард настройки аппаратуры. Там нужно переключать режимы полётов, но никак не получается у визарда увидеть 5 и 6 канал. В программе t6config (для настройки аппы) 5 и 6 канал - крутелки, отображаются корректно. Подскажите куда копать, можно ли как-то пропустить настройку режимов полёта? (они не нужны)

wendox83
Parala:

Подскажите что делать? плата cc3d atom, аппаратура ct6b. Не могу найти визард настройки аппаратуры. Там нужно переключать режимы полётов, но никак не получается у визарда увидеть 5 и 6 канал. В программе t6config (для настройки аппы) 5 и 6 канал - крутелки, отображаются корректно. Подскажите куда копать, можно ли как-то пропустить настройку режимов полёта? (они не нужны)

да, действительно, в пульте у тебя на 5 и 6 канале только крутилки и поменять их на переключатели вроде как нельзя. скажи такую вещь ты в опенпилоте визард проходишь ?

StrangerIV
Parala:

Подскажите что делать? плата cc3d atom, аппаратура ct6b. Не могу найти визард настройки аппаратуры. Там нужно переключать режимы полётов, но никак не получается у визарда увидеть 5 и 6 канал. В программе t6config (для настройки аппы) 5 и 6 канал - крутелки, отображаются корректно. Подскажите куда копать, можно ли как-то пропустить настройку режимов полёта? (они не нужны)

Не знаю как в openpilot, а для cleanflight мне пришлось ваять кодировщик pwm-to-ppm. Не воспринимает cleanflight на CC3D 6 канал аппаратуры в принципе. Только для нашего приемника там на плате надо гребенки-гнезда не со стороны микросхемы паять, а с противоположной, у нас зеркально выводы расположены.
И триммировка с этим кодировщиком чуть съезжает, пришлось искусственно через t6config загонять триммировку в +10…+15 относительно нулевой калибровки. Методом известного математика Подбора…

wendox83

все норм работает на этой аппе, не надо ничего перекодировать. надо просто от старого опенпилота избавиться и поставить обновленную его версию либрепилот и на этом все мучения пройдут

7 days later
Fritz_Teufel

приветствую. имеется странная проблема с сс3д - коптер через некоторое время полета в режиме альтитьюд самопроизвольно постепенно выравнивается в горизонт вплоть до крайнего положения стика на аппе. стоит отпустить стик, коптер наклоняется на тот же угол в обратную сторону, из которого ранее выровнялся, и выровнять в горизонт его можно только резким противоположным движением стика. проблема возникает и по тангажу и по крену. шасси - змр 250, дис 2300кв, афро 12а, винты 5х3, турнига9х с 6 канальным приемником. сс3д запитано от встроенного в платку разводки питания бека. настройка в программе проходит нормально. в чем может быть источник проблемы?

Sabotaghe74
Fritz_Teufel:

в чем может быть источник проблемы?

В источнике осциляций\вибраций. Гироскоп с ума сходит.

Fritz_Teufel
Sabotaghe74:

В источнике осциляций\вибраций. Гироскоп с ума сходит.

контроллер на двустороннем скотче, винты отбалансированы настолько, насколько позволяет балансир на магнитах. вибрация на ощупь ощутимо ниже, чем на 450 шасси с назой, при этом наза адекватно летит даже на вообще небалансированых винтах.
на месте коптер висит адекватно, явно не трясется и дрейфует по сторонам сопоставимо с назой без гпс модуля - проблема возникает в движении.

15 days later
Max_Pro_Traveler

Люди добрые помогите! Искал, искал и так и не нашёл ответ на свой вопрос! А вопрос такой, у меня мозг CC3D и передатчик RadioLink R9D, как их лучше законектить через s-bus или ppm(что бы меньше проводов было)!
и еще вопрос, как называется конектор MAIN/FLEXI Port и какой у него шаг между пинами- 1мм или 1.25мм?
Заранее благодарен!

appolinari

Подключай через РРМ 😃
И проводов поменьше, и пара свободных каналов на приемнике, куда при желании можно подключить чего либо.

Max_Pro_Traveler
appolinari:

Подключай через РРМ 😃
И проводов поменьше, и пара свободных каналов на приемнике, куда при желании можно подключить чего либо.

а есть может мануал какой нить с нюансами?

dimon_d3

Ребята помогите, может у кого есть программа настройки сс3d, зашел на их сайт, не фурычит вообще.

Max_Pro_Traveler

Народ! Есть вопрос по micro minimosd, посоветуйте какую на него прошивку ставить что бы нормально работала с CC3D+OpenPilot?
а то поствел через mini_OPSD прошивки от сюда - librepilot.atlassian.net/wiki/…/MinOPOSD+setup#Min…
пробовал обе и квтим и вторую
и вот такая фигня на мониторе -
и что бы я не менял в настройках только эти параметры видно…
или что ли мозг попробовать LibrePilotom прошить?

Limonchik

шрифты заливали? данные которые не нужны и не получаются из вне с экрана убрали?

Max_Pro_Traveler
Limonchik:

шрифты заливали? данные которые не нужны и не получаются из вне с экрана убрали?

это типа Update CharSet? просто там другого нету вроде, и лишние данные тоже убрал…
вот что я выбираю -
а что получается вы уже видели…

Limonchik
Max_Pro_Traveler:

Update CharSet?

да. и в папке прошивки лежит файл CharSet.mcm (вроде так называется)
датчики тока и вольтажа имеются? у меня сейчас нет сс3д и я уже не помню что и как настраивал. но по аналогии с mwosd должен быть выбор откуда берутся параметры напряжения и тока с ПК или с самой миниосд.