Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
вкладка modes - там всё и настроите
Ну, да, это, вроде, понятно… Загвоздка в том, что у меня тумблеры не работают, кроме крулилки. На крутилке висит AUX1. Ведь во вкладке modes как раз всё привязывается на тумблеры (через AUX)… Что не так у меня?
Что не так у меня?
пульт
пульт
Блин, так и знал… Самое поганое, что могло быть… Кроме замены пульта (предвосхищая такое предложение), можно ещё что-то сделать в моем случае?
Не, так каналы 5 и 7 программируются же на переключатели… А конфигуратор iNAV не видит AUX2, AUX3, AUX4… (Вернее нет их реакции на переключатели ПУ).
смотря что за пульт. попробовать переназначить каналы
что за пульт
Futaba T7C
Futaba T7C
она должна уметь переназначать каналы
Вопрос с армингом решили вот на этой ветке: rcopen.com/forum/f90/topic490029/67
Довольно интересно получилось…
А вот с назначением переключателей пока вопрос… Пока работает только один (как я и писал ниже - крутилка на AUX1). Можно, конечно, повесить на нее какой-то огнаниченный набор режимов, но это не дело. Надо что-то думать с назначением каналов…
Подскажите, никак не могу прошить плату на Бетафлай.
Пробую и так: rcopen.com/blogs/207685/20952 и так: thrustworx.com/how-to-install-cleanflight-cc3d-gui…
Трабла в том, что как будто не видит порт. Хотя по второму методу в Бете при коннекте появляется 2-й порт (а он и есть тот самый), но далее пишет что коннекта нет.
Адаптер к мозгам присоединил вроде верно, зажимаю на мозгал контакты и горит один жёлтый диод, но дальше никак
не видит порт
Посмотрите в диспетчере устройств, если стоит желтый треугольник на устройстве, значит у вас драйвер устройства не корректно установлен и, скорее всего, проблема в проверке цифровой подписи драйвера. Перезагрузите компьютер и при загрузке нажимайте несколько раз клавишу F8. Появится меню с последним пунктом “отключение проверки цифровой подписи”, на английском. Загрузитесь с этим пунктом и переустановите драйвер устройства (а может быть он и без переустановки пойдет, проверьте в диспетчере устройств).
в диспетчере всё чисто
в диспетчере всё чисто
В моем случае была проблема (кроме цифровой подписи) в самом адаптере. Я пробовал пять разных адаптеров и только два смогли подключиться: USB to TTL/RS232 CH340 и USB to TTL СР2102.
FTDI, USB to TTL FT232RL и USB to TTL PL2303HX не захотели работать. Я где-то ниже описывал свою проблему, буквально не предыдущей странице.
СР2102 по отзывам, вроде бы стабильно работает. Попробуйте его.
что то заказывать ворох плат с китая нет желания, что бы эта копеечная ерунда валялась. Уж лучше тогда F3 куплю
с китая
Да его в Москве продают за 150 рублей. Заказывать из Китая, чтобы сэкономить 50 рублей?
Друзья, нужна ваша помощь.
Собрал первый коптер.
Несколько раз пробовал совершить первый полёт. Локализовал проблему: сигнал газа на входе в мозги (CC3D Revolution mini) вовсе не соответствует сигналу газа на выходе с него. Когда в Libre Pilot делаешь калибровку ESC по мере прокрутки ползунков двигатели раскручиваются постепенно. По аппаратуре получалось так: даёшь 20% газа и квад ракетой идёт вверх. Чуть сбавляешь - винты останавливаются и квад падает.
Сделал кривую газа в Libre Pilot более пологую,
проблему решило частично (надо ещё более намного более пологой делать): при газе около 20%-30% набор высоты менее быстрый. Чуть сбавил газ - начинается падение.
Режимов типа Air mode в настройках не нашёл (т.е. они должны быть отключены), управление тягой в мануале, без всяких Alt Hold’ов.
Как сделать, чтобы управление газом было линейным: сколько даёшь на аппаратуре, столько и мозги дают регулям?
Есть вторая проблема: небольшой дрейф акселерометра по вертикальной оси. Из-за него аппарат ещё на земле пытается развернуться по yaw (на видео это видно по запуску сначала только двух движков), что ещё осложняет взлёт.
P.S. Знаю, что мозги не оптимальны для данного размера, но хочу разобраться, потому что позже буду использовать их на 250-м квадрике.
P.S. Знаю, что мозги не оптимальны для данного размера, но хочу разобраться, потому что позже буду использовать их на 250-м квадрике.
А откуда это знание, если не секрет?
А откуда это знание, если не секрет?
На соседней ветке подсказывают)) 😁
На самом деле понимаю, что это больше стереотип: cc3d для гонок, Naza для съёмки, и всё решается настройками. Особенно, если добавить в конфигурацию GPS.
На соседней ветке подсказывают))
Скажите, чем Openpilot Revo отличается от Openpilot Revo Mini? Что такое соседняя ветка?
А понял, соседняя, это где Вы описываете свои проблемы.
Мое мнение такое - OpenPilot Revo один из лучших полетных контроллеров. KV моторов великоват. А судя по видео коптер просто не настроен. Попробуйте еще раз пройти визард. librepilot.atlassian.net/…/Multirotor+Wizard
Не спеша, вдумчиво и всё будет нормально, до тех пор пока не задействуете GPS.
короче всё сам сделал и с помощью забугорных товарищей. В одном месте нашёл как скачать BINарник для прошивки через Либрупилот. Прошил и вуаля - есть контакт в Бетафлае. Никакого гемора с ардуино/ФТДИ
Кстати кто знает, можно ли куда то бипер подпаять? Если в Бетафлае выставить на тумблер его, то нажимая начинает быстро мигать синий светодиод, а сам сигнал куда то идёт?
Пробовал на inav автовозврат - все нормально, самолёт разворачивается и летит к месту старта. Но в момент включения режима rth резко прибавляет газу. Потом уменьшается и далее ‘подруливает’ газом по своему усмотрению. Зачем нужно резко прибавлять газ в начале? И можно ли это убрать настройками? Я привык чтобы все нормально без дерганья делалось (как на apm2.6).
Привет всем,
есть проблема с cc3d, он приехал пару дней назад с банга. При подключении по usb нет индикации на плате и греется кабель. Подключаю через usb-uart адаптер, в flexi port. При подключении в main port не коннектится. Контроллер в LibrePilot доступен, изменения положения отрабатываются датчиками, но, я не могу обновиться и недоступен визард. Не входит в DFU. В настройках flexi port стоит telemetry, на main port стоит s.bus. Я понимаю, что настроить его скорее всего можно и без визарда, вопрос в том, можно вернуть визард и DFU, на случай, если что то другое захочу залить.
Господа, выручайте. После попытки перешить CC3D на Cleanflight и отката назад на LibrePilot у меня перестал работать гироскоп. Я новичок в этом, по этому прошу сильно не пинать и сказать что я сделал не так и как исправить?