ESC (ликбез)
Друзья, помогите подобрать(найти) прошивку стабильную для регуляторов ZTW Spider 20A
Как потеплело, поперли срывы синхры. Все морозы отлетал без единого намека на срывы. Сегодня шасси коптеру поломал. Гексу закрутило и потащило со страшной силой. Но все таки смог посадить плюхнуть на дорогу а не в лес. В радиусе 15 метров сполошной лес был. Моторы sunnysky X4108S 380kv многополюсные на 6 банок работают. В полете регули холодные, ключами к алюминиевой раме через радиаторы установлены, в потоке от пропов. В режиме висения ток не превышает 3-5 ампер на мотор. Сам нашел только упоминания о прошивки регулей ZTW. Но моих регулей в списке нет. Никогда с подобным не сталкивался. Боюсь накосячить. За ранее спасибо!
Тестировал их с 3508 санниками,на стенде нет срывов,но как показала практика последнее слово за практикой
Практика показывает что срывы все же случаются. Теперь с опухшей головой ищу инфу по прошивке
Кто-нибудь, с этими черепахами развлекался?
У меня такой стоял на раме Q450.
Но я его не перешивал, опыта нет, да и замены ему не было, а в форумах пишут, что могут не все каналы прошиться, поэтому рисковать не стал.
Сейчас поставил Афро, мне больше понравились.
Жду когда приедет Ардуинка, попробую перешить этот QBrain. Родная прошивка у этого регуля похоже самолетная.
Сегодня потыкал один из полученных Афро слим регулей в разные алюминиевые профили в Леруа Мерлен, вошел только в 16х16 с милимитровыми стенками.
Есть мысль сделать легкую раму, но профиль 16х16, что то уже не легкий.
Пошел думать.
Отлетал на таком со стоковой прошивкой около 15 аккумуляторов, затем прошил BlHeli, полетал, разницы не заметил. Шить удобно, проводок на массу прикрутил а остальные два на все 4 регуля поочереди с помощью щупов. Разбирать дольше.
Отлетал на таком со стоковой прошивкой около 15 аккумуляторов, затем прошил BlHeli, полетал, разницы не заметил. Шить удобно, проводок на массу прикрутил а остальные два на все 4 регуля поочереди с помощью щупов. Разбирать дольше.
Т.е. перешивать возможно смысла особого нет?
А перешивали чем, каким программатором? Платой с Ардуинкой?
Я на таком летал на стоковой прошивке, но не перешил еще, пока не с чем сравнить.
Сейчас поставил Афро слим. Афро мне больше нравятся. Не знаю с чем связано, но звук моторчиков стал более мягкий.
Шить или не шить решать вам. Пльзуюсь такой штукой www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Ребят, прошу помощи
На коптере стоят 4 esc Mystery Fire Dragon 30A, все сбрасывал в дефолтные настройки и калибровал
Если коптер удерживать в руках в точке висения и наклонять его в разные стороны, то 2 мотора из 4 практически не оказывают сопротивления наклону в их сторону, остальные отрабатывают нормально. Подумал что дело в регулях.
Кстати, один esc после подачи питания включается быстрее всех, остальные почти синхронно
Так вот, снял я их, разрезал термоусадку, увидел в esc, который стартует раньше всех, мк - Atmega8L, а на остальных Atmega8A
Попытался считать прошивку - фигу, стоит фуз блокировки. Похоже мне попались esc с разных партий, причем с разными прошивками
Есть смысл впаивать новые меги, и прошивать их другой прошивкой? Говорят tgy.hex подходит для них
Чего так сразу на регули? Что за мозг? Я бы начал с него, регули всего лишь транслируют в моторы пожелания мозгов,вопрос реакции на них-это другое дело .
Что за мозг?
Мозг Crius Multiwii 2.5 с прошивкой 2.1, 2.3 тоже пробовал
Вобще коптер сильно по высоте гуляет, да и в стороны тоже…
По высоте это не к регулям , вообще надо бы сначала отбалансировать хорошо ВМГ (винтомоторнуюгруппу) , расчитать так,чтоб коптер висел примерно в середине газа(подбором вмг к весу коптера и напряжением питания) сделать максимально возможную центровку по весу , соосность движков , конечно откалибровать регули , а для того,чтоб их прошить нормальной прошивкой вовсе не обязательно читать что там залито-лейте наиболее подходящую и в полет.
Плохо смотрели, ztw 20A посмотрите картинки, один в один как у Вас.
Моторы sunnysky kv980(винты 1147, акк 3s) изначально отбалансированы были неплохо, винтам делал горизонтальную балансировку, в gui по графикам вибрации в середине совсем маленькие(стоит нч фильтр на mpu6050 на 10 гц, и #define ACC_LPF_FACTOR 150), при взлете коптер висит примерно на середине газа, но может с 10 метров уйти до земли, шмякнуться об нее и опять наверх.
А по esc, если я не ошибаюсь, то с включеным битом защиты его не прошить, а считать прошивку хотел для того, чтобы можно было обратно на нее откатится
Плохо смотрели, ztw 20A посмотрите картинки, один в один как у Вас.
Ключи совсем не такие как у меня. Или это не играет роли?
Зачем откаты,если много народа уже летает на прошивках и не отказываются .Эксперименты интересно и хорошо,но тогда много времени и денег уходит на это. Насчет 10 метров вверх-вниз : поролончиком баро закрыт? Только не клеить(там дырочка маленькая ,если ее заклеить-то баро не булет работать) еще иногда для уменьшения “скачек” по высоте я делаю маленькую полочку газа в аппе,чтоб 40-50 % газа висения были растянуты , но налаживать лучше на прямых экспонентах .
Скачки по высоте это без баро, паралончик на нем лежит и при его активации начинаются постоянные качения по высоте в пределах 5 метров, т.е. ушел вниз и сразу вверх, потом сразу вниз и т.д…
Ключи совсем не такие как у меня. Или это не играет роли?
Без разницы, так же N канальные.
Чтобы не повторяться- запостил про регули Afro здесь.
Посты #973 и #975.
Добрый день,
не подскажите регуляторы афро 12 сильно греются?
У меня греются ощутимо даже если моторы не запущены, питание к ним идет от 3s. Беки использую для подключения камеры, передатчика, контроллера, осд и телеметрии (каждый бек питает только одну из этих компонент).
То что сильно греются это нормальное явление?
Почитайте мой пост выше
У меня Афро 30А в норме, с последней прошивкой(Afro NFET V2014-03-06) и моторами 4108-600+13*5,5 уже летал с полным загрузом и перегрузом, ведут себя адекватно. В статике греются сразу при включении не больше чем в работе, хотя теперь вынес их из под обдува, всё ок.
В NAZA-M V1 старт моторов задал выше чем половина, срывов синхры нет.
А Вы с аккумулятором 3s или 4s летаете?
Просто с афро глюки на 4s в основном.
Если вопрос ко мне, то 4S.
Я пришёл к выводу, что срыв и прегрев моторов как правило случается в большинстве случаев из за перегруза мотора размером или шагом пропа, либо очень резкими манёврами несвойственными полёту коптера.
Ещё нужно понимать, что многополюсные моторы как правило эффективность имеют чуть выше и предназначены/заточены под плавные полёты, где эта эффективность будет видна…, а если надо погонять в удовольствие, то об эффективности надо позабыть в принципе и брать простые/мало полюсные моторы.
Добрый день! Скажите, вот эти регуляторы:
30A Brushless 450 helicopter multicopter Motor Speed Controller RC ESC
Brand Name: XXD
Output: Continuous 30A, Burst 40A up to 10 Secs
Input Voltage: 5.6V-16.8V(2-4 cells lithium battery or 5-12 cells NiCd/NIMh battery)
BEC: 2A / 5V (Linear mode)
Max Speed: 210,000rpm for 2 Poles BLM, 70,000rpm for 6 poles BLM, 35,000rpm for 2 poles BLM
Возможно ли их перепрошить SimonK и какой конкретно прошивкой? Здесь я не нашел такого бренда, но подозреваю, что это клон чего-то из перечисленного. Чего?
Это самые распространенные и дешевые регуляторы из имеющихся в продаже на разных китайских свалках товаров. Может у кого-то есть фотоснимки платы с разных сторон?
Вроде там стоит процессор Silabs.
Откройте термоусадку и выложите фото регулятора с обеих сторон в хорошем качестве.