Crius Hobby MultiWii
А где актуальное посмотреть можно ?
Вроде бы вот это актуально www.multiwii.com/connecting-elements - но config.h надо всеравно читать, если нужен еще подвес или дополнительный канал обычного приемника.
подскажите где отстроить так- чтобы не было отключения моторов
повысить #define MINTHROTTLE 1150 и понизить #define MAXTHROTTLE 1900 - смотря при каких значениях отрубается… ну и конечно же откалибровать регули от приемника, которы выдает 1000…2000
Подскажите пожалуйста можно ли промывать плату SE погружением, барометр останется ли жив? А то сначала налил в тару с платой СБС и сердце екнуло когда взгляд упал на барометр:). В СБСе решил отмочить что бы снять пластик с разъемов, а потом отмыть в УЗ ванночке. Можно ли ее мыть в УЗ, выживет ли барометр?
И еще кто как снимает эти пластмасски?
И еще кто как снимает эти пластмасски?
отверкой тихонько ковырял, в итоге все их переломал и выкинул =)
про погружение - хз, у меня lite, но вот в барометр нельзя чтобы что-то попадало, да и грязь там обычно под пластмассками только
С барометром беда похоже будет, жаль, он полностью был погружен
он полностью был погружен
ну если в него грязь не попала, то спир то просто испарится и всё будет хорошо
А вот можно ли его ультразвуком мыть, чтоб начисто всю грязь вымыть?
Снял все пластмасски (все целы), под ними чисто, может зря мыл, а может погружения на час было достаточно
Есть такая картинка (просто как пример):
- При крайних положениях YAW происходит полная остановка противоположных двигателей (3+6+11 или 10+9+5). Это нормально?
- Настроил AUX1, как предлагалось в примерах. Как невзлетая, переключая тумблер AUX1 на пульте, убедиться что режимы меняются?
Конфигуратор отображает порт, коннектится, но данные не читает, при нажатии на read всё по нулям и график падает.
Что не так?
Пришла Crius MWC SE с Гудлака.
Загрузил MWC 2.0 с Гугла
Загрузил Java VM.
Выбрал в Arduino Board->Atmega 328 (Nano) -(тут под вопросом, инфы нигде не нашел)
Раскомментил QuadX и Crius_se
Загрузил код - ни компилятор, ни загрузчик не ругались
Конфигуратор видит новый порт COM9, коннектится, данные не читает.
У меня надо перед READ сначала START нажать 😃
Похоже, проблема с кривым драйвером FTDI, который установил Mission Planner под Arducopter ранее. На другом компе соединение установилось. Переустановка драйвера FTDI запорола APM, но не активировала конфигуратор MWC, но это уже мелочи - разберемся. И на 64, и на 32-битных машинах запускается только 32-битный конфигуратор.
Теперь плата не видит сигналов pitch и yaw (=1000). Roll и throttle в порядке. Переключение контактов показывает, что приемник в порядке.
У меня тоже запускается только версия для 32 на win7 x64. А вы плату не промывали? Хотя мне промывка не дала никаких видимых изменений.
Вопрос знатокам: возможна ли такая стабилизация на нашей плате SE ? если да то как это реализовать?
смотреть с 0:19 сек
Кто-нибудь имеет опыт установки на Crius MWC SE прошивок отличных от MultiWii ?
Кто-нибудь имеет опыт установки на Crius MWC SE прошивок отличных от MultiWii ?
а какие еще есть прошивки? baron вроде давно сздох, megapirate не влезет, а других на avr и нет вроде
Ну, я в этом вопросе человек новый. Вот и решил спросить. Что такое baron я не слышал. Мегапират - понятно. А вот arducopter ? Прочитал несколько страниц выборочно в теме про портирование на обычное arduino, так и не понял можно его в crius запихать или нет.
У меня тоже запускается только версия для 32 на win7 x64. А вы плату не промывали? Хотя мне промывка не дала никаких видимых изменений.
Промыл, не помогло. Сопротивление между сигналами, током и землей везде одинаковое, ~10M, между пинами и контактами атмеги везде прозвон.
Я подозреваю, не тот чип выбран в Arduino. Для криусов точно Nano указывается?
arducopter=megapirate
можно aeroquad попробовать, вроде все датчики поддерживаемые, но хз есть ли смысл =)
Для криусов точно Nano указывается?
любую платку с 328p чипом
Простите, просто был раскомментирован гекс вместо квада, а гекс почему-то не позволяет эти два канала задействовать. Буду читать дальше.
to father_gorry: я ставлю Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
to SovGVD: так arducopter будет работать без большого напильника ?
а какие еще есть прошивки? baron вроде давно сздох, megapirate не влезет, а других на avr и нет вроде
хорошая попытка порта от ziss_dm code.google.com/p/mwc-ng/
там от вия мало что осталось…
Goals of the project:
- Create more structural design
- Better utilize hardware resources and CPU time
- Stabilize timings
- Create non-preemptive task switcher to manage time critical tasks
- Simplify calculations
- Attempt to make it cross-platform (avr/stm32)
он мне писал что уже стаб мод летает… хотел вовлечь в проект… жаль времени нет…
Attempt to make it cross-platform (avr/stm32)
в свете новых платок на гудлаке - интересно
так arducopter будет работать без большого напильника ?
нет, он просто не взлезет в 328p чип