Crius Hobby MultiWii
Всем привет! Мне подарили квадрокоптер в котором установленна “CRIUS MultiWii SE v0.2” пытался разобратся с arduino но как-то не клеется. Может кто скинуть весь программный код который прописан в arduino, если не сюда, то можно в скайп alstarck2. За ранее благодарен.
весь программный код
Я так понимаю нужна прошивка для контроллера.
Вот оригинальный источник: code.google.com/p/multiwii/downloads/list
Я так понимаю нужна прошивка для контроллера.
Вот оригинальный источник: code.google.com/p/multiwii/downloads/list
Эту я уже скачал, у меня возникла проблема, что все двигатели запускаются по разному.
все двигатели запускаются по разному
Это вопрос калибровки регуляторов.
Текст не мой: Подсоедините по очереди каждый напрямую к приёмнику со вкл. передатчиком и стиком газа на самый верх. Подсоединяете батарею к регу - он чирикнет, и тут же опускайте стик в самый низ. Он чирикнет пару раз и ещё раз. Отсоединяйте батарею.
После этого пробуйте подсоединять всё по схеме квадрика, и вообщем то должно работать.
Еще рекомендую этот ресурс airm.ru/articles/2#1-MultiWii
Товарищи, выручайте - есть вопросы.
Если ещё интересно, вот как у меня:
Коллеги, кто нить уже Криус SE 1.0 потестил? Хотя, с датчиками ничего не поменялось, но есть i2c (хочу потестить GPS) ну и по Bluetooth со смартфона конфигурировать прям в поле!
Хочу купить на пробу Multiwii MWC SE Flight Control Board V1.0 (41,99) + Multiwii FC I2C-GPS NAV Module (6,99) + Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver (24,99)
Выходит оч дешевый мозк с ЖПС
Выходит оч дешевый мозк с ЖПС
Дешёвый - то да… а вот будут ли работать все эти функции…
GPS на Multiwii уже работает, народ тестировал:
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5602
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5636
Заведется ли конкретный GPS с конкретным переходником, тут конечно хз.
Знаешь Сань, ты был прав, американцы молодцы, они ценят любой труд. Как минимум спасибо скажут, а наши привыкли к халяве, так еще глупыми вопросами закидают. Извините за оффтоп, но я надеюсь поймут люди про что я говорю!
пойми всё знать невазможно а что люди незнают то спрашивают нехочеш отвичать им не отвичай а зачем ставить себя выше других ведь в других вопросах ктото разбираеца лучше чем ты но некричат об этом
Настоящие Златоусты академиев не заканчивают!!!
москва рулит
пойми всё знать невазможно а что люди незнают то спрашивают нехочеш отвичать им не отвичай а зачем ставить себя выше других ведь в других вопросах ктото разбираеца лучше чем ты но некричат об этом
))))) мда, я вообще имел в виду то что за любую помощь, нужно сказать спасибо! или нынче люди в этом тоже не разбираются? и кто ставит выше других? я что ли)))) если вы перечитаете мои посты то уведите, что я вопросов тоже задаю не мало, и нечего, но стараюсь задавать их поменьше, если сам не разберусь, И мне вот интересно, Andrey70 если бы вам задавали вопросы, типа , цитирую " Расскажите а что такое GPS и для чего он нужен? почему когда вы щелкнули тумблер, вертолет развернулся? 100500???" И подобных вопросов после написания статьи пришло достаточно, чтоб подсадить на коня, я тоже человек, и прежде чем, что то написать ходя бы в поиске поискать не мешало бы,
Но я как бы ответил, дал ссылки, разбирайтесь на здоровье,
и вообще вот зачем вы зацепили опять эту тему? сами на оффтопили и меня заставили! ну не понравилось мое сообщение, киньте помидором, зачем других заставлять читать эту чушь, мою в том числе? и провоцировать, я постарался объяснить, что этот пост не говорит о том что кто то некомпетентный , а просто будьте людьми! хорошо что эти вопросы пришли на емаил, а не на форум в ветку, извините!
подскажите, как нормально настроить аксель. взлетаю только на гирах, включаю аксель, коптер дергается пару раз, потом заваливается на бок и продолжает куда то улетать в неизвестном направлении. калибровал через гуи. там же видно, что при включении акселя сигналы на регуляторы разные (1300…1600). потом пробовал оттриммировать с пульта, светодиод моргал, но в гуи я изменений не увидел. плата SE, только на гирах летает нормально. по принципу работы акселя - он должен компенсировать угловую скорость, чтобы ровно в горизонт вывести коптер?
подскажите, как нормально настроить аксель. взлетаю только на гирах, включаю аксель, коптер дергается пару раз, потом заваливается на бок и продолжает куда то улетать в неизвестном направлении. калибровал через гуи. там же видно, что при включении акселя сигналы на регуляторы разные (1300…1600). потом пробовал оттриммировать с пульта, светодиод моргал, но в гуи я изменений не увидел. плата SE, только на гирах летает нормально. по принципу работы акселя - он должен компенсировать угловую скорость, чтобы ровно в горизонт вывести коптер?
Вообще, насколько я разобрался - калибровку акселя нужно делать на выставленной по уровню площадке. у вас видимо не на ровном месте было сделано, вот он и пытается компенсировать. еще после падений калибровка сбиваться может.
доброго времени суток
собрал гексу на Crius MultiWii SE прошивка MultiWii_2_0
внесены следующие изменения
#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE board AIO
#define HEX6
#define A0_A1_PIN_HEX
#define RCAUXPIN12
#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
подключил приемник (турнига)
в MultiWiiConf все отрабатывает отлично заводится показывает реакцию движков все отлично
в реалиях движки 1-4 работают отлично
5-6 ведут себя непонятно
заводим плату добавляем газ 1-4 работают 5-6 стоят
делаем круговые движения стиками начинает работать 5, повтаряем запускется 6
движки крутятся но не меняют частоту вращения (нет реакции на газ, наклоны, повороты и прочее)
глушим плату 5-6 продолжают крутиться, отключаем аккум продолжают крутиться если подключен юсб
подскажите куда копать
на куке порядок
подскажите куда копать
Калибровать регули.
Вообще, насколько я разобрался - калибровку акселя нужно делать на выставленной по уровню площадке. у вас видимо не на ровном месте было сделано, вот он и пытается компенсировать. еще после падений калибровка сбиваться может.
но ведь в гуи, когда крутишь питч и ролл, на регуляторы значения идут разные, т.е. в принципе можно стиком отстроить центральное положение, чтобы допустим на все моторы шло по 1500, будет наверное такой же аналог, если по уровню калибровать. но таким образом, если в полете включить аксель и крутить стиком, то опять же, уровень центра сместиться.
по принципу работы акселя и как правльно он должен себя вести при включении ответьте кто нибудь пожалуйста)
но ведь в гуи, когда крутишь питч и ролл, на регуляторы значения идут разные, т.е. в принципе можно стиком отстроить центральное положение, чтобы допустим на все моторы шло по 1500, будет наверное такой же аналог, если по уровню калибровать. но таким образом, если в полете включить аксель и крутить стиком, то опять же, уровень центра сместиться.
по принципу работы акселя и как правльно он должен себя вести при включении ответьте кто нибудь пожалуйста)
Не совсем понял что вы имели ввиду, однако если во время полета на все двигатели одинаковое значение подать - это совсем не значит, что он строго по уровню висеть будет.
Калибровать регули.
регули откалиброваны
так себя ведут только 5 и 6 выходы под моторы при перестановке 3-5 4-6 выпендриваются только включенные в 5 и 6 выходы платы
есть подозрение что я чтото упустил при конфигурации config.h и def.h
(у кого летающая гекса сбросте для сравнения свои config.h и def.h если не затруднит)
Что-то сделал не так или не в той последовательности. Порядок действий очень важен.
Начинаем с педератчика. Создаем новую модель в самолетном режиме с нулевыми тримами.
- Запускаем GUI, и с помощью SUBTRIM выставляем все каналы на 1500 в среднем положении стиков.
- С помощью End Point`ов настраиваем диапазон хода стиков, чтобы значения менялись от 1000 до 2000.
- Только теперь можно калибровать регули. Желательно все сразу, я делаю с помощью Y-разветвителей для серв напрямую в 3 канал приемыша.
- Калибруем из GUI аксель, предварительно выставив аппарат в горизонт по пузырьковому уровню.
- Калибруем из ГУЯ компас, крутя при этом коптер по всем осям на 360 град. в течение минуты.
Основные настройки все. Дальше тонкости.
Вроде для гексы нужно какой-то define включить, это обсуждалось несколько раз уже.