Crius Hobby MultiWii

АлександрSWON
Triumpher:

Срочно!!! срочно надо читать

ВЫ шас так и будете меня подкалывать? Я правда сильно извеняюсь в прошлый раз за написанное слово “срочно” как будто мне тут кто то что то должен!!!Узвените меня ВСе Пожалуйста!!!Мне стыдно, но все равно идти некуда …

DVE

Выложите хоть видео, так непонятно как летает.
Насколько я помню, старая плата Crius высоту держала не очень, приходилось подруливать газом, это нормально. Сделайте экспоненту на газ, плавнее будет.

ctakah

Еще к видео выложить бы сетап и скрин пидов) Возможно что-то и всплывет интересное)

AndyGr
АлександрSWON:

на асс и гирах и маге, без баро высота постоянно прыгает причем 1.5 м

А какой газ висения. У меня было такое, когда коптер недогружен (висит до 35% газа). Ну и экспоненты настраивайте.

И вообще какой конфиг? Выбо “Р” зависит от многих параметров - ВМГ, регулей, рамы, веса коптера. Т.ч. 3.5 - это “не о чем”. У меня Н-рама летает нормально при P=2.1, при этом стабильность зависания и четкость управления на поряд лучше чем у трешки с Р=4.5.

АлександрSWON

На данном видео стоят:

video.mail.ru/mail/matematik1704/_myvideo/5.html

Р и Д
ролл 4 0,030 35
пич 4 0,030 35
яв 8 0,0010 0

как видно на видео при повороте вокруг своей оси, его начинает раскачивать!!!когда он зависает тряска тоже есть, при уверенном наборе высоты тоже трясет а при спуске я вообше молчу, еше и вращаться немного начинает!

АлександрSWON:

На данном видео стоят: video.mail.ru/mail/matematik1704/_myvideo/5.html

ссылка прошу прошения ВОТ ЭТА!!!

video.mail.ru/mail/matematik1704/_myvideo/8.html

АлександрSWON

Сегодня снял видео с борта коптера. регистратор был закреплен на демпферную примочку))) Обычная паралоновая губка))) просмотрев видео видно как его дергает и раскачивает, все время нар овит перевернуться!
ссылка на видео :

video.mail.ru/mail/matematik1704/…/10.html

iSheeZ:

попробуйте прошивку 2.1 base от mahowik

видетели суть в том что я летал на контроллере скиус ЛЕ, а потом купил скиус V2 с прошивкой от маховика RC2. (продавец установил и продал такую) я читал про РС 1 что хорошая , но про рс 2 я на собственном опыте вижу что не очень( хотя скорее всего я см делаю что то не так)!!!

Triumpher:

Чего разбираться? “P” уменьшать надо.

допустим Р надо уменьшать, а какое питч рол яв, сейчас у меня стоят питч 3 рол 3 и яв 5 , пробовал уменьшать до 2.1 питч и рол а яв с 4 начинает врашаться вокруг себя!!!я в отчаянии незнаю куда деваться… на видео и то м и другом видно что при повороте его калбасит, (и что бы это могло быть я не заню)

mahowik
АлександрSWON:

а потом купил скиус V2 с прошивкой от маховика RC2. (продавец установил и продал такую) я читал про РС 1 что хорошая , но про рс 2 я на собственном опыте вижу что не очень( хотя скорее всего я см делаю что то не так)!!!

Осторожно БРЕД!

очень авторитетное мнение об RC2! спасибо за отзыв! по больше бы таких! 😉

ваши посты звучат примерно так: “Зачем мне холодольник, если я не курю!”

p.s. и в личку вы мне писали что RC1/2 у вас нет…

АлександрSWON
mahowik:

Осторожно БРЕД!

Поосторожнее!Я никого не обманывал!Air Craft продал мне плату! хотите верьте хотите нет! за 1000 вместе с прошивкой! так что я нечего ни у кого не крал товаришь Alexandr Arhutich! хотите это обсудить давайте в ЛС! а не сюда!

mahowik:

ваши посты звучат примерно так: “Зачем мне холодольник, если я не курю!”

как это понимать? я задал конкретный вопрос выложил видео! если кто и подсказывает, то по части проблемы, не смотря на нее вообшем!
вообшем я так понял помочь мне, не помогут.

Вообще это конечно легко и приятно “запомидорить” сообщения, посты и всплываюшие проблемы человека и убить его интерес к данному направлению, опираясь на свои предпочтения, хочу помогу хочу нет(я никого не заставил, а попросил помочь)))… я вроде обратился к сомышлиникам за помощью а не за чем либо еще!

DVE

Вам же уже посоветовали - настраивайте ПИДы (для начала уменьшите чуть-чуть P и D по roll и pitch), отбалансируйте пропеллеры.
Еще почитайте теорию: multicopterwiki.ru/…/Теория_настройки_ПИД_и_руково…

Хотя P=4 - вроде не так и много, у меня на 5.5 летало нормально, вероятно что пропеллеры г*но, попробуйте их отбалансировать. Не очень ясно как крепится контроллер, возможно имеют место какие-то паразитные вибрации/тряска. Закрепите плату на мягкий двухсторонний скотч либо даже пластиковыми стойками.

PS: И это, запускать коптер в руке будучи раздетым по пояс - верный способ пополнить фоторепортаж в этой ветке: rcopen.com/forum/f134/topic236460

АлександрSWON
DVE:

PS: И это, запускать коптер в руке будучи раздетым по пояс - верный способ пополнить фоторепортаж в этой ветке: Кровь на винте или безопасно полетать по FPV.

Впредь буду осторожнее!спасибо! ВМГ это моторы я так понимаю? винты я балансировал на магнитном балансире, а плата установлена на виброизоляционном вспененном пореуретане(коробочка от КК контроллера)))))

serenya
АлександрSWON:

ВМГ это моторы я так понимаю?

Это винто-моторная группа

DVE

Я бы начал с уменьшения P и D по roll и pitch, найдите значения при которых не трясет, дальше боритесь с вибрациями, тут целая тема была про это: rcopen.com/forum/f134/topic224135/841 .
Хотя нормальное железо летает и без всего этого, по большому счету. Какие кстати регуляторы на коптере?

АлександрSWON
DVE:

Какие кстати регуляторы на коптере?

простенькие ред брик. но я уже как 2 недели заказал плюши туринг! я пробовал я уменьшал пди и рол и питч, до 1 но тряска была! зато когда уменьшил яв до 2 она пропала , но его стало врашать очень сильно.

Triumpher

Редбрик случаем не 20А?
Я этотк чему, именно на 20 ампер на редкость тупые для квадрика.

toleg
Triumpher:

Я этотк чему, именно на 20 ампер на редкость тупые для квадрика

Зато после перепрошивки они очень шустрые , легко подпаиваться , не греются можно запихивать в коробку
к минусам немного тяжеловаты

Raptor_SK
toleg:

Зато после перепрошивки они очень шустрые

А на аппарате у Александра прошитые? Как мне кажется, таки нет… Мне, на непрошитых, при тщательной балансировке ВМГ не удавалось поднять Р выше 3-3,5… Зато сейчас не меньше 6,5…

АлександрSWON
Triumpher:

Редбрик случаем не 20А?

нет у меня 30 а! я читал закладку про шитье регулей! только так толком и не разобрался до конца! я турниг плющ заказал(25А)! они как хорошие?

Raptor_SK:

А на аппарате у Александра прошитые? Как мне кажется, таки нет… Мне, на непрошитых, при тщательной балансировке ВМГ не удавалось поднять Р выше 3-3,5… Зато сейчас не меньше 6,5…

Я тут вчера поковырялся,с пидами и вот че нашел если яв удрать в нол!!! то питч и рол хоьт на 8 Р ставь он как рельса висит! но еко крутит!