Crius Hobby MultiWii
друзья молю о помоши… летать невозможно!..
Срочно!!! срочно надо читать rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429 про ПИды.
Да и вообще не мешало бы заглянуть rcopen.com/forum/f134/topic264540
Срочно!!! срочно надо читать
ВЫ шас так и будете меня подкалывать? Я правда сильно извеняюсь в прошлый раз за написанное слово “срочно” как будто мне тут кто то что то должен!!!Узвените меня ВСе Пожалуйста!!!Мне стыдно, но все равно идти некуда …
Выложите хоть видео, так непонятно как летает.
Насколько я помню, старая плата Crius высоту держала не очень, приходилось подруливать газом, это нормально. Сделайте экспоненту на газ, плавнее будет.
Еще к видео выложить бы сетап и скрин пидов) Возможно что-то и всплывет интересное)
на асс и гирах и маге, без баро высота постоянно прыгает причем 1.5 м
А какой газ висения. У меня было такое, когда коптер недогружен (висит до 35% газа). Ну и экспоненты настраивайте.
И вообще какой конфиг? Выбо “Р” зависит от многих параметров - ВМГ, регулей, рамы, веса коптера. Т.ч. 3.5 - это “не о чем”. У меня Н-рама летает нормально при P=2.1, при этом стабильность зависания и четкость управления на поряд лучше чем у трешки с Р=4.5.
На данном видео стоят:
video.mail.ru/mail/matematik1704/_myvideo/5.html
Р и Д
ролл 4 0,030 35
пич 4 0,030 35
яв 8 0,0010 0
как видно на видео при повороте вокруг своей оси, его начинает раскачивать!!!когда он зависает тряска тоже есть, при уверенном наборе высоты тоже трясет а при спуске я вообше молчу, еше и вращаться немного начинает!
На данном видео стоят: video.mail.ru/mail/matematik1704/_myvideo/5.html
ссылка прошу прошения ВОТ ЭТА!!!
Есть кто живой? прошу ну помогите разобраться!
АлександрSWON попробуйте прошивку 2.1 base от mahowik rcopen.com/blogs/83206/15878 вдруг поможет 😃
ну помогите разобраться!
Чего разбираться? “P” уменьшать надо.
Сегодня снял видео с борта коптера. регистратор был закреплен на демпферную примочку))) Обычная паралоновая губка))) просмотрев видео видно как его дергает и раскачивает, все время нар овит перевернуться!
ссылка на видео :
video.mail.ru/mail/matematik1704/…/10.html
попробуйте прошивку 2.1 base от mahowik
видетели суть в том что я летал на контроллере скиус ЛЕ, а потом купил скиус V2 с прошивкой от маховика RC2. (продавец установил и продал такую) я читал про РС 1 что хорошая , но про рс 2 я на собственном опыте вижу что не очень( хотя скорее всего я см делаю что то не так)!!!
Чего разбираться? “P” уменьшать надо.
допустим Р надо уменьшать, а какое питч рол яв, сейчас у меня стоят питч 3 рол 3 и яв 5 , пробовал уменьшать до 2.1 питч и рол а яв с 4 начинает врашаться вокруг себя!!!я в отчаянии незнаю куда деваться… на видео и то м и другом видно что при повороте его калбасит, (и что бы это могло быть я не заню)
АлександрSWON , читали? Коптер крутит по YAW. Что делать?
а потом купил скиус V2 с прошивкой от маховика RC2. (продавец установил и продал такую) я читал про РС 1 что хорошая , но про рс 2 я на собственном опыте вижу что не очень( хотя скорее всего я см делаю что то не так)!!!
Осторожно БРЕД!
очень авторитетное мнение об RC2! спасибо за отзыв! по больше бы таких! 😉
ваши посты звучат примерно так: “Зачем мне холодольник, если я не курю!”
p.s. и в личку вы мне писали что RC1/2 у вас нет…
Осторожно БРЕД!
Поосторожнее!Я никого не обманывал!Air Craft продал мне плату! хотите верьте хотите нет! за 1000 вместе с прошивкой! так что я нечего ни у кого не крал товаришь Alexandr Arhutich! хотите это обсудить давайте в ЛС! а не сюда!
ваши посты звучат примерно так: “Зачем мне холодольник, если я не курю!”
как это понимать? я задал конкретный вопрос выложил видео! если кто и подсказывает, то по части проблемы, не смотря на нее вообшем!
вообшем я так понял помочь мне, не помогут.
Вообще это конечно легко и приятно “запомидорить” сообщения, посты и всплываюшие проблемы человека и убить его интерес к данному направлению, опираясь на свои предпочтения, хочу помогу хочу нет(я никого не заставил, а попросил помочь)))… я вроде обратился к сомышлиникам за помощью а не за чем либо еще!
Вам же уже посоветовали - настраивайте ПИДы (для начала уменьшите чуть-чуть P и D по roll и pitch), отбалансируйте пропеллеры.
Еще почитайте теорию: multicopterwiki.ru/…/Теория_настройки_ПИД_и_руково…
Хотя P=4 - вроде не так и много, у меня на 5.5 летало нормально, вероятно что пропеллеры г*но, попробуйте их отбалансировать. Не очень ясно как крепится контроллер, возможно имеют место какие-то паразитные вибрации/тряска. Закрепите плату на мягкий двухсторонний скотч либо даже пластиковыми стойками.
PS: И это, запускать коптер в руке будучи раздетым по пояс - верный способ пополнить фоторепортаж в этой ветке: rcopen.com/forum/f134/topic236460
PS: И это, запускать коптер в руке будучи раздетым по пояс - верный способ пополнить фоторепортаж в этой ветке: Кровь на винте или безопасно полетать по FPV.
Впредь буду осторожнее!спасибо! ВМГ это моторы я так понимаю? винты я балансировал на магнитном балансире, а плата установлена на виброизоляционном вспененном пореуретане(коробочка от КК контроллера)))))
ВМГ это моторы я так понимаю?
Это винто-моторная группа
Я бы начал с уменьшения P и D по roll и pitch, найдите значения при которых не трясет, дальше боритесь с вибрациями, тут целая тема была про это: rcopen.com/forum/f134/topic224135/841 .
Хотя нормальное железо летает и без всего этого, по большому счету. Какие кстати регуляторы на коптере?
Какие кстати регуляторы на коптере?
простенькие ред брик. но я уже как 2 недели заказал плюши туринг! я пробовал я уменьшал пди и рол и питч, до 1 но тряска была! зато когда уменьшил яв до 2 она пропала , но его стало врашать очень сильно.
Редбрик случаем не 20А?
Я этотк чему, именно на 20 ампер на редкость тупые для квадрика.
Я этотк чему, именно на 20 ампер на редкость тупые для квадрика
Зато после перепрошивки они очень шустрые , легко подпаиваться , не греются можно запихивать в коробку
к минусам немного тяжеловаты
Зато после перепрошивки они очень шустрые
А на аппарате у Александра прошитые? Как мне кажется, таки нет… Мне, на непрошитых, при тщательной балансировке ВМГ не удавалось поднять Р выше 3-3,5… Зато сейчас не меньше 6,5…