Crius Hobby MultiWii
на какой порт можно повесить без последствий,
если мне память не изменяет, свободны А2,3,4,5 может быть изменяет. недавно этот же вопрос был тут rcopen.com/forum/f123/topic283798/2431
несколько ответов вроде
Спасибо, я это видел. Все бы ничего, но там мегапират и AIOP. А2 и А3 это подвес и батарея которых нет, можно было бы на них повесить, 4 и 5 это i2c. Еще есть А6 и А7, может их можно использовать? А с D5 и D6 я погорячился, надо сначала схему смотреть, на них как раз pitch и yaw висят, не понятно только зачем они в криусе выведены еще раз, это меня и смутило.
Еще есть А6 и А7, может их можно использовать?
можно использовать любые которые вы не используете в других целях. если что то выключено в конфигурации либо не используется и вы можете себе позволить это выключить, то кто мешает использовать эти, свободные порты?
Подскажите пожалуйста, на криусе возможно сделать LED_FLASH?
если глянуть в def.h то по идее для 328-й меги это 13-й пин…
/************************** atmega328P (Promini) ************************************/
#if defined(PROMINI)
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);
#define LEDPIN_TOGGLE PINB |= 1<<5; //switch LEDPIN state (digital PIN 13)
#define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<5);
#define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<5);
#endif
upd: хотя это не то по идее…
Я не совсем точно выразился, я хочу LED_FLASHER, это в config.h здесь:
/******************************** LED FLASHER ***********************************/
//#define LED_FLASHER
//#define LED_FLASHER_DDR DDRB
//#define LED_FLASHER_PORT PORTB
//#define LED_FLASHER_BIT PORTB4
//#define LED_FLASHER_SEQUENCE ( (uint8_t) 0 )
// create double flashes
//#define LED_FLASHER_SEQUENCE_ARMED ( (uint8_t) (1<<0 | 1<<2) )
// full illumination
//#define LED_FLASHER_SEQUENCE_MAX 0xFF
Вечером попробую А6 или А7
Друзья, все пытаюсь понять природу тряски коптера при взлете и снижении( во время зависания потряхивает но чуток) капал долго, грешили на регули, и на прошивку, вообшем я решил крутить пиды!!!и незнаю нормально ли это но оня пропала только когда я уменьшил пиды до 3.5 в параметрах пич рол яв…скажите пожалуйста это нормально???и еще одно, на асс и гирах и маге, без баро высота постоянно прыгает причем 1.5 м + - стабильно??? стиком очень трудно ловить…может есть решение этой проблемы? я уже все , отчаялся…
обратил внимание что когда рулишь коптером вправо и влево, его не трясет а когда начинаешь его врашать вокруг оси его центра его раскалбашивает…друзья молю о помоши… летать невозможно!..
друзья молю о помоши… летать невозможно!..
Срочно!!! срочно надо читать rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429 про ПИды.
Да и вообще не мешало бы заглянуть rcopen.com/forum/f134/topic264540
Срочно!!! срочно надо читать
ВЫ шас так и будете меня подкалывать? Я правда сильно извеняюсь в прошлый раз за написанное слово “срочно” как будто мне тут кто то что то должен!!!Узвените меня ВСе Пожалуйста!!!Мне стыдно, но все равно идти некуда …
Выложите хоть видео, так непонятно как летает.
Насколько я помню, старая плата Crius высоту держала не очень, приходилось подруливать газом, это нормально. Сделайте экспоненту на газ, плавнее будет.
Еще к видео выложить бы сетап и скрин пидов) Возможно что-то и всплывет интересное)
на асс и гирах и маге, без баро высота постоянно прыгает причем 1.5 м
А какой газ висения. У меня было такое, когда коптер недогружен (висит до 35% газа). Ну и экспоненты настраивайте.
И вообще какой конфиг? Выбо “Р” зависит от многих параметров - ВМГ, регулей, рамы, веса коптера. Т.ч. 3.5 - это “не о чем”. У меня Н-рама летает нормально при P=2.1, при этом стабильность зависания и четкость управления на поряд лучше чем у трешки с Р=4.5.
На данном видео стоят:
video.mail.ru/mail/matematik1704/_myvideo/5.html
Р и Д
ролл 4 0,030 35
пич 4 0,030 35
яв 8 0,0010 0
как видно на видео при повороте вокруг своей оси, его начинает раскачивать!!!когда он зависает тряска тоже есть, при уверенном наборе высоты тоже трясет а при спуске я вообше молчу, еше и вращаться немного начинает!
На данном видео стоят: video.mail.ru/mail/matematik1704/_myvideo/5.html
ссылка прошу прошения ВОТ ЭТА!!!
Есть кто живой? прошу ну помогите разобраться!
АлександрSWON попробуйте прошивку 2.1 base от mahowik rcopen.com/blogs/83206/15878 вдруг поможет 😃
ну помогите разобраться!
Чего разбираться? “P” уменьшать надо.
Сегодня снял видео с борта коптера. регистратор был закреплен на демпферную примочку))) Обычная паралоновая губка))) просмотрев видео видно как его дергает и раскачивает, все время нар овит перевернуться!
ссылка на видео :
video.mail.ru/mail/matematik1704/…/10.html
попробуйте прошивку 2.1 base от mahowik
видетели суть в том что я летал на контроллере скиус ЛЕ, а потом купил скиус V2 с прошивкой от маховика RC2. (продавец установил и продал такую) я читал про РС 1 что хорошая , но про рс 2 я на собственном опыте вижу что не очень( хотя скорее всего я см делаю что то не так)!!!
Чего разбираться? “P” уменьшать надо.
допустим Р надо уменьшать, а какое питч рол яв, сейчас у меня стоят питч 3 рол 3 и яв 5 , пробовал уменьшать до 2.1 питч и рол а яв с 4 начинает врашаться вокруг себя!!!я в отчаянии незнаю куда деваться… на видео и то м и другом видно что при повороте его калбасит, (и что бы это могло быть я не заню)
АлександрSWON , читали? Коптер крутит по YAW. Что делать?
а потом купил скиус V2 с прошивкой от маховика RC2. (продавец установил и продал такую) я читал про РС 1 что хорошая , но про рс 2 я на собственном опыте вижу что не очень( хотя скорее всего я см делаю что то не так)!!!
Осторожно БРЕД!
очень авторитетное мнение об RC2! спасибо за отзыв! по больше бы таких! 😉
ваши посты звучат примерно так: “Зачем мне холодольник, если я не курю!”
p.s. и в личку вы мне писали что RC1/2 у вас нет…
Осторожно БРЕД!
Поосторожнее!Я никого не обманывал!Air Craft продал мне плату! хотите верьте хотите нет! за 1000 вместе с прошивкой! так что я нечего ни у кого не крал товаришь Alexandr Arhutich! хотите это обсудить давайте в ЛС! а не сюда!
ваши посты звучат примерно так: “Зачем мне холодольник, если я не курю!”
как это понимать? я задал конкретный вопрос выложил видео! если кто и подсказывает, то по части проблемы, не смотря на нее вообшем!
вообшем я так понял помочь мне, не помогут.
Вообще это конечно легко и приятно “запомидорить” сообщения, посты и всплываюшие проблемы человека и убить его интерес к данному направлению, опираясь на свои предпочтения, хочу помогу хочу нет(я никого не заставил, а попросил помочь)))… я вроде обратился к сомышлиникам за помощью а не за чем либо еще!
Вам же уже посоветовали - настраивайте ПИДы (для начала уменьшите чуть-чуть P и D по roll и pitch), отбалансируйте пропеллеры.
Еще почитайте теорию: multicopterwiki.ru/…/Теория_настройки_ПИД_и_руково…
Хотя P=4 - вроде не так и много, у меня на 5.5 летало нормально, вероятно что пропеллеры г*но, попробуйте их отбалансировать. Не очень ясно как крепится контроллер, возможно имеют место какие-то паразитные вибрации/тряска. Закрепите плату на мягкий двухсторонний скотч либо даже пластиковыми стойками.
PS: И это, запускать коптер в руке будучи раздетым по пояс - верный способ пополнить фоторепортаж в этой ветке: rcopen.com/forum/f134/topic236460