Crius Hobby MultiWii

A=L=E=X
Art_Nesterov:

Скорее всего контроллер ловит какие то вибрации рамы.

Возможно. Неужели Multiwii настолько нежный по сравнению с KK2?

Art_Nesterov:

Аккуратно держа в руках сделайте Арм, и посмотрите в Гуи на графики. Возможно вы увидите на графиках вибрации. Вибрации нужно убрать.

Самое что интересное, значения датчиков меняются на 1-2 пункта даже когда квад лежит на столе - это нормально?
Держа в руке газ, в положение висения, вибрации, конечно же увеличиваются. Как должны выглядить допустимые значения вибраций? И графики газа по 4м моторам прыгают сильно.

Когда аккумулятр отключен в Гуи при Арм и положении и газе этиже графики газа по моторам тоже прыгают почему так?

Art_Nesterov:

Попробуйте выставить средние значения на аппе, так, что бы в Гуи было +/-5 единиц. Если они сильно плавают увеличивайте ДедБенд (мертвую зону) в прошивке.

Тут все точно 1500 ровно

Art_Nesterov:

В гуи можно сделать экспоненту в точке висения коптера.

Как это сделать? Trottle curve имеется в виду?

Art_Nesterov:

И закройте барометр паролоном.

Обязательно закрою, когда буду устанавливать плату в раму.
Сейчас барометр не использую

Может есть рекомендации по PID в моей ситуации???

A=L=E=X

Подскажите, можно ли отключить автоматическую калибровку гироскопа при каждом включении питания?

Taatarenkoff
A=L=E=X:

Подскажите, можно ли отключить автоматическую калибровку гироскопа при каждом включении питания?

А надо ли? После того как у меня квад пару раз стартовал по диагонали у меня калибровка гир стала операцией по дефолту. И сейчас пытаюсь перед взлетом перекалибровывать)

A=L=E=X
Taatarenkoff:

А надо ли?

Вопрос не в том нужно ли это Вам. Я спрашиваю, существует ли такая возможность?
Я буду запускать квад с небольшого катера, недалеко от берега. Катер раскачивается на волнах, и что там квад себе накалибрует при включении?

devv

Батарейку к коптеру тож катер будет подключать ?

Можно на суше подключить и потом запускать с катера

A=L=E=X
devv:

Батарейку к коптеру тож катер будет подключать ?

Можно на суше подключить и потом запускать с катера

Катер выходит из порта 2 часа идет до красывых скал… И батарейка у меня не одна

A=L=E=X

Low Pass - помогает в случае, когда есть вибрации от моторов/винтов

Cepreu

Кто-то писал что в мультивие есть возможность сделать автоматическое переключения из стабильного в акро режим в зависимости от положения стиков, это указывается в прошивке или нужно микшировать каналы и через конфигуратор ставить на высокий/низкий уровень на AUX ?

Taatarenkoff
A=L=E=X:

Вопрос не в том нужно ли это Вам. Я спрашиваю, существует ли такая возможность?
Я буду запускать квад с небольшого катера, недалеко от берега. Катер раскачивается на волнах, и что там квад себе накалибрует при включении?

Авто калибровка сделана для вашей же безопасности. Если и возможно отключить, то надо искать. Я не нашел. Как вариант калибровать руками на гребне или между волнами.

Cepreu:

Кто-то писал что в мультивие есть возможность сделать автоматическое переключения из стабильного в акро режим в зависимости от положения стиков, это указывается в прошивке или нужно микшировать каналы и через конфигуратор ставить на высокий/низкий уровень на AUX ?

В прошивке 2.2 режим HORIZONT. Чем дальше стик от центра тем более АКРО. В центре задействован левел мод.

piplis

Не вращаются моторы на холостом ходу на гексе, контроллер Crius OIA 2.2. На квадре с SE все норм. Как это исправить?

piplis
Taatarenkoff:

В прошивке поднимайте параметр - минтротл.

Пробовал, поднял до 1200. Можно конечно еще задрать. У меня движки включаются на четверти газа, это нормально?

Taatarenkoff

Регули калибровали через прошивку или от пульта? Скорее всего диапазон криво запрограммирован.

piplis

Регули СимонК стоят. Вроде их калибровать не нужно. Но я на всякий случай калибровал и вручную и программно. Попробую еще, может поможет.

Taatarenkoff

Естественно надо калибровать. Но раз уже калибровли, то странно. У меня таймеры 30А с симонком. Калиброванны на диапазон от 1000 до 1900. Минтротл уверенный от 1090, но ставлю 1120.

piplis

Спасибо, помогло. Откалибровал от 1000 до 1900, минтротл 1150.

9 days later
Cepreu
Taatarenkoff:

В прошивке 2.2 режим HORIZONT. Чем дальше стик от центра тем более АКРО. В центре задействован левел мод.

Проверил, не работает, как бы сильно не отклонял, так и удерживает горизонт.

Dorian

ребят кто может сфоткать (очень детально) что и как подключать между собой на примере QUAD X коптера, читал много, но всё же боюсь перепутать и спалить всё.

очень нид.

платка - Crius Hobby MultiWii SE v2.0

Dorian
devv:

схема

спасибо но не то, картинок и описаний я уже пересмотрел много и есть некоторые нюансы которые на вашем шаблоне не описаны, поэтому просил подробные фото какой провод куда идёт
и моя платка не схожа с вашей

моя платка - goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4…
там ещё в комплекте идут 3 кабеля как и правильно подключить
( я читал ветку и эту и по MultiWii ), но всё же хочется подробно, может даже у кого и видео есть…

devv

куда уж подробнее

вот еще фото:

разъемы для моторов и каналов от приёмника подписаны