Crius Hobby MultiWii
A___L___E___X , сфоткайте пожалуйста, как там оно у вас собрано
вот.
Пока настраиваю плата сверху закреплена. Затем пойдет внутрь рамы.
Говорю же ничего не менял… на КК2 все работало
Весь день параметры перебираю.
Дошел до таких. Стало лучше, т.е. жуткая вибрация пропала привесении, но всеравно по высоте подергивает неприятно(((
Скорее всего контроллер ловит какие то вибрации рамы.
Аккуратно держа в руках сделайте Арм, и посмотрите в Гуи на графики. Возможно вы увидите на графиках вибрации. Вибрации нужно убрать.
Попробуйте выставить средние значения на аппе, так, что бы в Гуи было +/-5 единиц. Если они сильно плавают увеличивайте ДедБенд (мертвую зону) в прошивке. В гуи можно сделать экспоненту в точке висения коптера. И закройте барометр паролоном.
Скорее всего контроллер ловит какие то вибрации рамы.
Возможно. Неужели Multiwii настолько нежный по сравнению с KK2?
Аккуратно держа в руках сделайте Арм, и посмотрите в Гуи на графики. Возможно вы увидите на графиках вибрации. Вибрации нужно убрать.
Самое что интересное, значения датчиков меняются на 1-2 пункта даже когда квад лежит на столе - это нормально?
Держа в руке газ, в положение висения, вибрации, конечно же увеличиваются. Как должны выглядить допустимые значения вибраций? И графики газа по 4м моторам прыгают сильно.
Когда аккумулятр отключен в Гуи при Арм и положении и газе этиже графики газа по моторам тоже прыгают почему так?
Попробуйте выставить средние значения на аппе, так, что бы в Гуи было +/-5 единиц. Если они сильно плавают увеличивайте ДедБенд (мертвую зону) в прошивке.
Тут все точно 1500 ровно
В гуи можно сделать экспоненту в точке висения коптера.
Как это сделать? Trottle curve имеется в виду?
И закройте барометр паролоном.
Обязательно закрою, когда буду устанавливать плату в раму.
Сейчас барометр не использую
Может есть рекомендации по PID в моей ситуации???
Подскажите, можно ли отключить автоматическую калибровку гироскопа при каждом включении питания?
Подскажите, можно ли отключить автоматическую калибровку гироскопа при каждом включении питания?
А надо ли? После того как у меня квад пару раз стартовал по диагонали у меня калибровка гир стала операцией по дефолту. И сейчас пытаюсь перед взлетом перекалибровывать)
А надо ли?
Вопрос не в том нужно ли это Вам. Я спрашиваю, существует ли такая возможность?
Я буду запускать квад с небольшого катера, недалеко от берега. Катер раскачивается на волнах, и что там квад себе накалибрует при включении?
Батарейку к коптеру тож катер будет подключать ?
Можно на суше подключить и потом запускать с катера
Батарейку к коптеру тож катер будет подключать ?
Можно на суше подключить и потом запускать с катера
Катер выходит из порта 2 часа идет до красывых скал… И батарейка у меня не одна
Low Pass - помогает в случае, когда есть вибрации от моторов/винтов
Кто-то писал что в мультивие есть возможность сделать автоматическое переключения из стабильного в акро режим в зависимости от положения стиков, это указывается в прошивке или нужно микшировать каналы и через конфигуратор ставить на высокий/низкий уровень на AUX ?
Вопрос не в том нужно ли это Вам. Я спрашиваю, существует ли такая возможность?
Я буду запускать квад с небольшого катера, недалеко от берега. Катер раскачивается на волнах, и что там квад себе накалибрует при включении?
Авто калибровка сделана для вашей же безопасности. Если и возможно отключить, то надо искать. Я не нашел. Как вариант калибровать руками на гребне или между волнами.
Кто-то писал что в мультивие есть возможность сделать автоматическое переключения из стабильного в акро режим в зависимости от положения стиков, это указывается в прошивке или нужно микшировать каналы и через конфигуратор ставить на высокий/низкий уровень на AUX ?
В прошивке 2.2 режим HORIZONT. Чем дальше стик от центра тем более АКРО. В центре задействован левел мод.
Не вращаются моторы на холостом ходу на гексе, контроллер Crius OIA 2.2. На квадре с SE все норм. Как это исправить?
В прошивке поднимайте параметр - минтротл.
В прошивке поднимайте параметр - минтротл.
Пробовал, поднял до 1200. Можно конечно еще задрать. У меня движки включаются на четверти газа, это нормально?
Регули калибровали через прошивку или от пульта? Скорее всего диапазон криво запрограммирован.
Регули СимонК стоят. Вроде их калибровать не нужно. Но я на всякий случай калибровал и вручную и программно. Попробую еще, может поможет.
Естественно надо калибровать. Но раз уже калибровли, то странно. У меня таймеры 30А с симонком. Калиброванны на диапазон от 1000 до 1900. Минтротл уверенный от 1090, но ставлю 1120.
Спасибо, помогло. Откалибровал от 1000 до 1900, минтротл 1150.
В прошивке 2.2 режим HORIZONT. Чем дальше стик от центра тем более АКРО. В центре задействован левел мод.
Проверил, не работает, как бы сильно не отклонял, так и удерживает горизонт.
ребят кто может сфоткать (очень детально) что и как подключать между собой на примере QUAD X коптера, читал много, но всё же боюсь перепутать и спалить всё.
очень нид.
платка - Crius Hobby MultiWii SE v2.0