Crius Hobby MultiWii
Ребята подскажите, в чём дело? Мой квадрик-Х с прошивкой v1.9 и 1.9a1 при весе 940г. и питании 7.4v легко поднимался при газе 50% . После перепрошивки v2.0, даже при газе 100%
Имхо 2.0 сыровата, у меня тоже не хочет никак летать с ней нинаодной из плат (2 ардуинки с разными датчиками и 1 ардуинка мега с allinone). Как придет crius- залью сразу 1.9a2 - 2 пепелаца (и 3 мозга) на этой версии отлично взлетают.
надо открыть проект с Multiwii, будет вкладка config.h
Ни как не могу осилить этот процесс,прошивка 1.9 как ее открыть без перепрошивки ,посмотреть что там включено?
В multiwiiconf все пиды по нулям,как их менять,мышкой кликаю не меняются и как их сохранить или они автоматом при выходе изменятся?
Ни как не могу осилить этот процесс,прошивка 1.9 как ее открыть без перепрошивки ,посмотреть что там включено?
То что в чипе? - никак не открыть, открываем новую прошивку (1.9a2 рекомендую), меняем под свои параметры и заливаем в платку через Arduino ide
В multiwiiconf все пиды по нулям,как их менять,мышкой кликаю не меняютс
надо нажать и подвигать мышкой (а до этого подключиться к платке, нажать START и потом READ)
Рекомендуют юзать Ардуино 0023 почему-то…
- Download and unzip the required software:
-Arduino Compiler and Board Flashing Environment:
arduino.cc/en/Main/Software
-use the 0023 IDE not the 1.0 version
Прошивку рекомендуют
-Latest MultiWii Software including Configuration Program:
multiwii.googlecode.com/files/MultiWii_1_9.zip
Это из Newbies Guide for setup Crius MultiWii. Они не знают про 1.9a2…
Имхо 2.0 сыровата, у меня тоже не хочет никак летать с ней нинаодной из плат
странно, у меня y6 с ней на дефолтных настройках приемлимо с ходу полетел. но на а2 все равно лучше летает.
у меня 2.0 на arduino mega даже взлетать не захотела, поставил 1.9, взлетело нормально, хотя вот сегодня странный кувырок был и поломал последний проп, благо трешка, вечерком попробую обратного вращения все поставить, по идее только yaw инвертировать придется
Ребят, зацените идею: Воляется у меня без дела GPS авто навигатор, вскрыл, глянул, рядом с GPS модулем на плате имеются контактные площадки (подписаны: RX, TX, VCC, GND), ну и соответственно руки зачесались прикрутить навигатор к плате…, но замерял напряжение между GND и RX TX - на плате 5в, а на навигаторе 3,3в 😵😵😵
core.a(HardwareSerial.cpp.o): In function `__vector_19’:
C:\MultiWii\arduino-1.0\hardware\arduino\cores\arduino/HardwareSerial.cpp:192: multiple definition of `__vector_19’
MultiWii_1_9.cpp.o:C:\DOCUME~1\3A07~1\LOCALS~1\Temp\build8914338046466866271.tmp/MultiWii_1_9.cpp:3325: first defined here
Выдаёт такое компилятор, чего он хочет?
попробуй другую версию ардуины, у тебя 1.0? если да то поменяй на 0023
напряжение между GND и RX TX - на плате 5в, а на навигаторе 3,3в
Для питания сателлитов на три коптере с мозгами СС (тоже 5в на выходе) и GPS модуля 3.3в, применил вот такой стабилизатор www.farnell.com/datasheets/89853.pdf + 2 конденсатора обвязка, у него малый провал по питанию, с 5в делает честные 3.3в
а где взять прошу 1,9а2?
у меня эти строки правильно написаны или нет? мод трикоптера.
//if you want to change to orientation of individual sensor
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
Для питания сателлитов на три коптере с мозгами СС (тоже 5в на выходе) и GPS модуля 3.3в, применил вот такой стабилизатор www.farnell.com/datasheets/89853.pdf + 2 конденсатора обвязка, у него малый провал по питанию, с 5в делает честные 3.3в
Не не совсем то, у меня проблема не в питании, а в согласовании уровней информационных сигналов, хотя конечно можно попробовать и воткнуть… если что, навигатор не жалко 😃
а где взять прошу 1,9а2?
по моему я ее видел у Маховика в дневнике.
а где взять прошу 1,9а2?
хотя конечно можно попробовать и воткнуть… если что, навигатор не жалко
Без LLC больше половины народу летает, и не жужжат. Гирик и аксель тоже под 3.3 вольта сигнальных. Пулапы тока лучше внутренние не включать. Хотя я как-то забыл отключить и ничего не попалил 😃 и даже все работало.
Подскажите плз.
Пришла сегодня платка гпс www.ebay.de/itm/280851205239?ssPageName=STRK:MEWNX…
, но не могу понять как ее подключить в CRIUSу.
В мутивии я новичек, не пинайте плз 😃
Подскажите плз.
Пришла сегодня платка гпс www.ebay.de/itm/280851205239?ssPageName=STRK:MEWNX…
, но не могу понять как ее подключить в CRIUSу.
В мутивии я новичек, не пинайте плз 😃
исходя из этой схемы, это 30я и 31я нога меги, найдите куда они идут на вашей плате, точно не напишу т.к платы такой нет)
е могу понять как ее подключить в CRIUSу.
никак, GPS только для меги
никак, GPS только для меги
Погодите, а как же это?
Полетел мой малыш!Прошивка 1.9а2 ни чего не менял.Немного вялый по осям,но это поправимо 😉
Спасибо всем ответившим,если кому интересно могу выложить фото и видео.
Поздравляю, Павел! Рассказали бЫ, что пришлось сделать, ну и видео полета было бы супер 😃
.Немного вялый по осям,но это поправимо 😉
RC RATE я 0.95 выставил, нормально стало
Погодите, а как же это?
в официальной инструкции написано:
“Serial GPS
which should be connected on a free Serial port of the FC (MEGA boards needed)”
или через i2c =) я кстатии сейчас 1.9 правлю, чтобы E-OSD от Syberian работал и GPS сразу на одном serial порту, но GPS должен быть тупой и ничего не просить (типа конфига при старте) и работать на 9600 кбит/с (не думаю что будет хорошо дергать скорость порта постоянно)… у меня вот на 38400 кбит/с работаеть, хз чего делать
- невозможно сделать чтобы сразу работал и GPS и MultiWiiGUI (максимум что можно сделать - чтение данных, но менять пиды и настройки уже в пролете), думаю как для LCD хитрый ход стиками и уже в обе стороны, другой хитрый ход и уже OSD, еще один ход - OSD и GPS
осталось найти время =)
upd: нашел краткий даташит на свой чип, 9600 умеет (маловато, но сойдет), осталось понять как его заставить на такой скорости работать