Crius Hobby MultiWii
в основном налево, если пытаться тримировать пультом, то в обоих направлениях,т.е. середину уловить не удается. Повторюсь, в самый первый запуск он взлетел уверенно,не вращался. Хочу поставить прошивку 1.9a2, но не пойму, какую плату мне раскоментировать (у меня CMW SE):
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
//#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
//#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
//#define MINIWII // Jussi’s MiniWii Flight Controller
//#define CITRUSv1_0 // CITRUSv1 from qcrc.ca
//#define DROTEK_IMU10DOF
Ну а если Р по YAW поднимать?
Хочу поставить прошивку 1.9a2, но не пойму, какую плату мне раскоментировать (у меня CMW SE):
Тут нет платы твоей, раскоментирую нужные датчики и все
залил 1.9a2 - тоже самое
…еще взял от планера другой РУ и приемник FRSKY не помогло.
я так понимаю у меня проблемы с платой CMW SE или не все так плохо?
еще правда винты не балансировал,не чем,но на КУКе ведь не вертится, а CMW SE компас есть который должен стопарить вращение.
Или я чего то не понимаю?
Вобщем старая версия 0.4.0 отсюда работает со 2.0ми версиями MW. Так что воркэраунд есть. Если кто победит 0.4.3 скажите как.
Да, так и есть, колдовал с 0.4.3 на нескольких мозгах и с разными BT - хрена, залил 0.4.0 на андроид и 2.0 в MW - работает как часики, однако некоторое время назад удачно крутил пиды в поле через андроид на MW 2.1 , какая версия Multiwii Configurator была не помню, видимо 0.4.1 т.к. больше вариантов нема, пойду искать…
P.S. Ну очень удобно не таскать в поле нотик!!!
P.S.S. А ни у кого не завалялся случаем AndMultiWiiConf_0.4.1.apk , чет не найду…
еще правда винты не балансировал,не чем,но на КУКе ведь не вертится, а CMW SE компас есть который должен стопарить вращение.
Или я чего то не понимаю?
Не понимаете, что на КУКе не было акселей, а вибрации от несбалансированных винтов гирам по-барабану (в разумных пределах). А на Вие стоят аксели, которые сильных вибраций очень не любят…
колдовал с 0.4.3 на нескольких мозгах
Ну вот вышла 0.4.4 изменение одно, работа с 2.0 ) Налетай.
Если прикрутить GPS он мне исправит ситуацию ( вращение коптера)?
нет
какие еще могут быть варианты? как проверить плату?
Не понимаете, что на КУКе не было акселей, а вибрации от несбалансированных винтов гирам по-барабану (в разумных пределах). А на Вие стоят аксели, которые сильных вибраций очень не любят…
заметил что,особо ничего не меняется если -за или -раз коментировать датчики, такое впечатление,будто плата своей жизнью живет,
я так понимаю Вы склонны к акелю-в нем проблема?
я так понимаю Вы склонны к акелю-в нем проблема?
Я склонен к тому, что надо всё же отбалансировать винты и, если возможно, моторы. Т.е. убрать вибрации от вращающихся частей по максимуму. Это общее правило. Плюс сделать калибровку регуляторов. Это тоже обязательно.
P.S. А если “в руках” покрутить коптер, то он сопротивляется вращению? Винты правильно стоят и в правильную сторону крутятся? Можно еще попробовать “инвертировать” аксель по оси Z в ардуине…
1.Вибрации влияют только на работу датчиков или они вносят курсовые искажения в воздухе?
2.Регули уже постоянно калибрую - матЬ их за…
3.Коптер в руках сопротивляется.
4.“инвертировать” аксель по оси Z - это делается в том случае,если не сопротивляется в руках? - но ведь первый раз нормально летал!?
…тогда нахрена ему компас нужен!
весь нафаршированный мозг,а тупой и не уклюжий!
какие еще могут быть варианты?
попробуйте моторы местами поменять, вдруг в другую сторону начнет вращаться. у меня как-то один мотор башмачил при работе, а в холостую нормально крутился.
фотку выложите качественную своего коптера. может в конструктиве кто найдет косяк.
у меня несколько плат криуса се. все отлично летают. все проблемы со стабильностью полета сводились к борьбе с вибрациями. в прошивке ничего не менял. лишь минтротл выставлял под свои моторы.
в конце концов проверьте чистоту пайки разъемов под пластиковыми пластинами.
1.Вибрации влияют только на работу датчиков или они вносят курсовые искажения в воздухе?
2.Регули уже постоянно калибрую - матЬ их за…
3.Коптер в руках сопротивляется.
4.“инвертировать” аксель по оси Z - это делается в том случае,если не сопротивляется в руках? - но ведь первый раз нормально летал!?…тогда нахрена ему компас нужен!
весь нафаршированный мозг,а тупой и не уклюжий!
нет слоВ!
Звучит примерно так: “Зачем мне холодильник, если я не курю!” 😃
Читайте, форум! Все 100 раз описано уже! 😉
А для начало это:
airm.ru/articles/2
www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
…тогда нахрена ему компас нужен!
весь нафаршированный мозг,а тупой и не уклюжий!
зря вы так, Криус тут не при чем
вот так он летит “из коробки”. прошивка 19а2, без изменений
Собрал треху на crius se, моторы rctimer 2830-850, регули rctimer 20a перешитые, винты 9x4.7, акум пока 4000 3s, 2700 еще в пути, залил прошивку 1.9a2, в прошивке раскоментировал только датчики, в гуи все нормально, пиды не трогал, калибровки все сделал, летает но серва дергается по yaw, что нужно покрутить из пидов чтоб убрать это, есть у кого настройки пидов для трехи, между передними моторами 40см
нет слоВ! Звучит примерно так: “Зачем мне холодильник, если я не курю!” Читайте, форум! Все 100 раз описано уже! А для начало это: airm.ru/articles/2 www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
любезно прошу Вас ткнуть пальцем на описание моей проблемы связанной с вращением коптера.
фото коптера постараюсь выложить в выходные.
Винты и направление вращения правильно стоят, может по yaw поставить -1 и все будет ок?
!!!УУУУУУУУУРРРРРРРРРРРРРРРРРАААААААААААААААААА!!!
Винты и направление вращения правильно стоят, может по yaw поставить -1 и все будет ок?
!!!УУУУУУУУУРРРРРРРРРРРРРРРРРАААААААААААААААААА!!!
САМЫЕ БОЛЬШУЩИЕ ВАМ СПАСИБУЛИ!
Следующим этапом планирую прикрутить GPS Eagletree v4.
Вопрос,можно ли его запаралелить с модулем Bluetooth. Чтоб они вместе работали на одной шине?
Те кто уже летал с GPSом, чего он по сути даст, будит ли от него польза?
что нужно покрутить из пидов чтоб убрать это, есть у кого настройки пидов для трехи, между передними моторами 40см
Убавьте Р по тангажу. и по Yaw
Вот скрин моих настроек, насколько много уменьшить значения? я убавил до 5
любезно прошу Вас ткнуть пальцем на описание моей проблемы связанной с вращением коптера.
Всем доброго вечера!
Моя история продолжается (как и любого на этом форуме:))
Сразу скажу, что мой вопрос касается GPS, чтобы те, кому не интересно не вчитывались.
Итак…
Имею трикоптер на базе Crius SE, подробнее сетап описывал ранее
С полетами порядок.
На днях приехала GPS платка Crius CN-06 GPS Receiver Module
и модуль Crius I2C-GPS NAV Module Navigation Board
Начал искать как подключить…
Отправили меня глянуть на дневник Mihbay
Оттуда я понял, что модуль, как минимум надо перепрошить (с Baudrate 9600 на 115200).
Скачал предложенный софт.
По англоязычному руководству, понял, что в моем случае надо подключать так: PC-USB-FTDI-CRIUS-NavBoard-GPS и залить на Crius, что-то простенькое, что не использует serial порт (например, предлагают простой пример Blink из набора aurdino).
Все подключил, иду в ранее скаченный FlashTool, обозначаю Agent, Rom, Port (мой 5), Baudrate (в описании на goodluckbuy написано, что 9600), далее Connect и… и не знаю, что дальше. Окошко то появляется, но с пустыми данными. Соответственно, кнопка Download приводит к ошибке.
Вообщем, думается мне, что комп не видит этот GPS.
Собственно вопрос: как правильно подключить GPS для перепрошивки и проверки на работоспособность? Где я ошибся?
Большое спасибо за наставление на путь истинный! )
Дополнение:
конечно же продолжаю капать и сам.
Вот нашел, что этот gps (CN-06) можно “прошивать” и на 10Hz (что хорошо).
Но внедрять этот код в прошивку Multiwii как то не хочется, чтобы каждый раз при включении gps обновлялся.
Желаю прошить “раз и навсегда” на 10hz 115200… (или мои желания не верны?..)
Дополнение:
конечно же продолжаю капать и сам.
Вот нашел, что этот gps (CN-06) можно “прошивать” и на 10Hz (что хорошо).
Но внедрять этот код в прошивку Multiwii как то не хочется, чтобы каждый раз при включении gps обновлялся.
Желаю прошить “раз и навсегда” на 10hz 115200… (или мои желания не верны?..)
Пока никто не ответил, продолжу сам…
GPS проверил подключив напрямую к компу через FDTI (GND-GND, 5V-5V, RX-TX, TX-RX).
Программа MiniGPS успешно получает с него данные.
Но прошить все же не удается, FlashTool говорит “Fail!!(Download) BROM_CMD_START_FAIL”…
Еще вычитал, что важно, чтобы при прошивке напрямую (без Crius) было 3.3V, а не 5V (как у меня на FDTI). Это верно?