Полетный контроллер DJI Naza M v1
Сам ищу пока нет.
Найдете , стукните плиз в личку.
Я так понял нужно брать версию для американского рынка, там мощи побольше.
Подскажите, как найти, или может есть у кого дефолтные гейны от прошивки 3.10
В первый раз ставил прошивку 3.10 и гекса сразу стабильно летала, никаких проблем не было, когда прошивался на 3.14, то настройки остались те, которые я настроил на 3.10. Но гейны я не настраивал, ни на 3.10 ни на 3.14 они были вида 150, 150… а дальше не помню. А сейчас прошился на 3.16, здесь гейны 100, 100 и т.д. Эта прошивка не совмещается с более ранними, настройки автоматом не берет(нужно все заново настраивать) и не грузит с ранее сохраненного файла настроек. А сама проблема в том, что при вращении, даже немного и плавно, коптер начинает сносить в сторону на 3-5метров, потом плавно возвращается назад(в gps).
Ну подскажите что нибудь… все уже перепробовал, загружал прошивку 3.14, узнал настройки какие были, но и на старой прошивке, и на новой и с различными гейнами, все равно при вращении(даже слегка) прилично отлетает в сторону. А остальное управление нормально. А было, как ни крути, хоть несколько раз вокруг оси, точно останавливается и висит…
по моему разворот на месте и на 3.14 и на 3.16 колбасит у всех, гейнами окончательно не побороть, что было на 3.10 просто не знаю. Единственное проверь на всякий случай точно ли в ассистанте указано местоположение компаса относительно центра масс, ошибка может усиливать негативный эффект
Единственное проверь на всякий случай точно ли в ассистанте указано местоположение компаса относительно центра масс, ошибка может усиливать негативный эффект
менял +\- 1см, никакого эффекта
надо попробовать тогда на 3.10 прошиться
все равно при вращении(даже слегка) прилично отлетает в сторону
только с поля, до настроил квадрика на назе, пока без gps. прошивка 3.14, другую и непробовал. высоту держит отлично, ветра почти небыло, висит на месте и крутится тоже на месте, особо не меняя точку вращения. естественный дрейф от дуновений ветра.
У кого то уже получилось поставить прошивку v4.0 с асистанса v2.18 ? 😃
На rcgroups та же фигня, все пишут, что новый асистанс не хочет лить новую прошивку… вот такая вот шутка от DJI, а я уж было подумал посмотреть новые плюшки…
Прошились обе назы, и М2, и М1!!! Теперь точно в китай не улетят. Поставил лимиты 10 метров на пробу, не вылетает дальше этого расстояния. Вторая наза прошилась без проблем. Первая наза сначала выдала ошибку, но после того как я передернул питание на коптере не закрывая асистант опять дал команту перепрошить - сразу обновила.
Теперь точно в китай не улетят.
ох как спорно, лимиты то устанавливают мозги, а если им станет плохо полетит всё так же спокойно туда куда захочет(=
Поставил лимиты 10 метров на пробу, не вылетает дальше этого расстояния.
Интересно как они себя поведут если сбросят координаты точки “дома” на дефолтные.
ох как спорно, лимиты то устанавливают мозги, а если им станет плохо полетит всё так же спокойно туда куда захочет(=
ну если так пойдет дело то ни какие лимиты не помогут, с тем же успехом не только “дом” может сбросится на дефолт а и настройки приемника или гекса станет квадом. Благо это не происходит на практике, мне кажется безопасный цилиндр это как раз защита которую внедрили dji в ответ на тему “улетевшая наза” на rcgroups.
Единственно безопасный цилиндр- из физического материала, желательно с крышкой.
Спорить не буду, время покажет…
При снижении, очень медленном, в ветер, гексу начинает сильно болтать, градусов по 30-40 от горизонта, в без ветреную погоду такого нет. Гейнами это можно вылечить? Вообще это лечится?
Вообще это лечится?
увеличением полетного веса.
Единственно безопасный цилиндр- из физического материала, желательно с крышкой.
😃
+1
Вообще это лечится?
увеличением полетного веса.
либо заменой винтов на меньший диаметр, что опять же будет более подходящим под меньший вес
увеличением полетного веса.
Увеличил на 800 грамм, добавив вторую батарею. Стало лучше раза в два, но полностью не ушло. Но уже не так очково спускается. В ветке читал что поворачивают моторы путем подкладываня шайбы под маунт. Это может еще помочь? И если да то куда поворачивать внутрь? чтобы поток был под углом наружу?
Да,помогает!
Господа, помогите разобраться в чем дело
Конфигурация такая:
Frame: DJI F450 flame wheel
Flight Controller: DJI NAZA-M LITE + GPS
Batteries: Turnigy nano-tech 5000mah 3S 35С
ESC: DJI ESC-30A OPTO
Motors: DJI Brushless Motor 2212 920kv
Props: DJI 1038 New 10-inch
Tx: Futaba 8FG Super 2.4Ghz 8ch
Rx: Futaba R6208SB
Изначально все летало отлично, но после первого краша (причиной я посчитал установку gps с ориентацией противоположно направлению движения) последовал второй и третий.
В минусе 2 ноги, 2 двигателя, верхняя пластина рамы.
После подключения питания жду когда найдет все спутники, далее калибрую компас, переключаюсь в atti, запускаю двигатели, взлетаю.
После этого коптер начинает медленно уплывать прямо и немного влево, причем делает он это с возрастающей скоростью. Если режим полета gps atti, то улетает намного быстрее. Остановить практически невозможно, если стиком на себя, то не стабилизируется на месте, а начинает так же с ускорением улетать уже назад, после попыток стабилизировать положение как маятник уходит в раскачку и под 45 градусов втыкается в землю.
В итоге стал запускать коптер с руки, придерживая его. После запуска двигателей все так же в atti пытается улететь вперед и чуть левее (ветра нет, в комнате тоже самое происходит), при переключении в gps atti тут же наклоняется вперед, пытается улететь быстрее.
Но, примерно через 2 минуты все эти чудачества прекращаются, отпускаю его в полет ведет себя вполне адекватно и в atti и в gps, все работает и феилсейф и хомлок и курслок.
После полета, двигатель слегка теплые, температура одинаковая. Рама ровная, двигатели стоят ровно, провода от двигателей впаяны в ESC, передатчик корректно настроен, тримеры в нулях.
Думаю что-то с датчиками MC. Захожу в калибровку IMU.
Как правило сначала вижу вот это.
Режим idle и и существенное смещение по Y гироскопа, даже -1,7 было как-то.
Проходит около 2х минут, в это время Y гироскопа изменяется до околонулевых значений и статус меняется на ready.
Что делать? Это что-то с гироскопом MC. После крашей проверял gps и MC, раскручивал, корпус и внутри все целое.
Еще что думаю, коптер вожу к местам запуска в машине. Но не горизонтально, а вертикально на две ноги ставлю. Может из-за этого гироскоп сбивается?
Что делать? Как вылечить?
поставте коптер горизонтально по уровню и калибруйте IMU
поставте коптер горизонтально по уровню и калибруйте IMU
стоит на столе горизонтально, в момент подключения питания и до того как статус сменится на ready. После чего успешно калибруется, но проблему это не решает.
На поле первые минуты так и пытается улететь.