Полетный контроллер DJI Naza M v1
Привет, братья-назоводы!
После длительной паузы и лежания квадра на полке решил вдохнуть новую жизнь в его назу-м + GPS.
Приобрел iPad Ground Station для полета по заданиям. Для работы моей назы с этим хозяйством нужно еще докупить PMU V2 - это в ближайших планах.
Вопрос наверное детский. Не пинайте, уже успел забыть назу напрочь. Как подсоединять новый PMU V2 к первой назе-м (которая с красной наклейкой, не лайт)?
Сейчас старый PMU подключается к первой назе-м:
- четырехпроводным шнурком в порт “LED”
- трехпроводным шнурком в порт “X3”.
При этом модуль GPS подключен к порту “EXP” первой назы.
У нового PMU V2:
- есть трехпроводный V-SEN - в новой схеме теперь он пойдет в порт X3 назы (?),
- выход EXP - пойдет в порт EXP назы (?). При этом GPS подключается к PMU V2 в специальный порт GPS (?),
- модуль Ground Station подключается в дополнительный порт CAN у PMU V2.
Прежний PMU (который без разъема CAN, со встроенным сигнальным светодиодом и разъемом micro-USB ) остается при этом в схеме? Если нет, то как будет происходить световая индикация режимов в связке с новым PMU V2. Если да, и будет теперь использоваться только как сигнальный светодиод и порт для прошивки, то достаточно его оставить подключенным к назе только в порт “LED”? Подавать ли на него по-прежнему питание от основной батареи по красному/черному проводам?
PMU 2 подключаете к НАЗЕ в X3 и в порт EXP.
Старый PMU только в LED.
Индикация и возможность подключения к компу через старый PMU сохраняется.
Мне теперь боязно питание подавать вообще 😃) Но видимо проверю, да… хотя маловероятно, все пропаяно, с виду все ок…
Если не переполюсовка то, бракованные скорее всего… Питание не превысили? На сколько вольт регули и какую батарею подключаете? Если все это в норме то подключайте регули поочереди к приемнику на 3 канал и газуйте заодно и откалибруете, а потом к назе.
А почему на фотках разные корпуса транзисторов? Разные регули или ревизии?
Если не переполюсовка то, бракованные скорее всего
Два сгоревших регулятора прошлый сезон отлетали на квадре без проблем, так что не думаю, что брак…
В ттх у них 2-4 Lipo. На квадре летал на 3S и подключал тоже 3S.
Пока из вменяемых вариантов остается только фиговая прошивка или прошилось как то плохо или вообще прошивку не ту залил…
А почему на фотках разные корпуса транзисторов? Разные регули или ревизии?
Регуляторы одинаковые, но похоже что “разные ревизии”… Хотя в инете находил только две версии таких регулей. Визуально с обратной стороны эти два сгоревших полностью одинаковые, а по инфе с инета “другая версия регуля” должна отличаться и с другой стороны…
Прошу не пинать - может это и глупость но все же. Есть задумка пролететь достаточно далеко на Гессе и снять панораму по пути полета. Не уверен что хватит емкости аккума для возврата.
В чем задумка: в точке посадки включаем Гессу - запоминаем точку взлета - при включеном питании везем Гессу в точку взлета - в месте взлета через параллельный разъем подключаем почетный аккумулятор - взлетаем на нужную высоту - включаем файл сейф. По логике назы она должна лететь на высоте потери сигнала в точку взлета и там приземлиться. Ваше мнение? Получится?
Думаю получится, только высоту нужно брать с запасом.
Точка подключения и посадки будет ниже точки взлета метров на 50. Полет планируется панорамный - так что препятствий быть не должно. Может кто пробовал что по подобное? И еще может кто замерял скорость полета Назы в режиме файл сейва? Какое расстояние пролетит Гесса DJI с родными моторами за 12 минут?
24 км\час в файлсейфе. померяй высоты в местах путешествий. взлети повыше и нажми домой. метров на 100 . и панорама и безопасно. а там рули сам…
При подключении питания и взлёте Наза запоминает новую точку взлёта…
Поэтому фокус не пройдёт.
При включении файлсейва наза сядет туда, откуда взлетела.
Может я ошибаюсь?
если он питалово 2 проводами выведет в параллель, всен норма, хоть за 50км, запомнит, вопрос только акка. проверено. все работало по расписанию
Получается почтовый голубь. 😃
типа того…оторви…забей…прибей!!!
Прокинул расстояние по карте яндекса - всего то получилось 4 км. При скорости 20км/час это всего 15 минут. В любом случае видеоканалы будет работать - видно будет где сядет в случае чего 😃
Квадрик 550, NAZA V2 GPS. После взлета очень быстро начинает моргать часто красным светом диод, подколбашивает, не держит позицию… В GPS колбасит сильнее, чем в ATTI. Настройки проверял - у меня на таких летает норм. Акки - заряжены полностью. Реги с rctimer, прошивка SimonK. ВМГ - более-менее сбалансирована. Перенастроил все с нуля, откалибровал - ничего не изменилось. Прошивка 4.02. Приемник FrSky X8R. Подключение PWM.
То есть до взлета она нормально отмаргиваеться и запоминает точку по жпс ?
Такое-же у меня было при близком соседстве силового провода аккумулятора с датчиком жпс,причем колбасило да-же в атти.Попробуйте выдернуть разъем жпс с назы,если это датчик то должно пройти.
При подключении питания и взлёте Наза запоминает новую точку взлёта…
Поэтому фокус не пройдёт.
При первом запуске моторов Наза запоминает домашнюю позицию.
Стр.15 мануала:
Home-point: Before takeoff, current position of multi-rotor will be saved as home-point by MC automatically when
you start the motors for the first time after 6 or more GPS satellites are found (red light blinks once or no blinking)
for 10 seconds.
видно будет где сядет
Не всякая видеотрансляция работает на 4 км, особенно на малой высоте. И зачем так усложнять? Не проще вручную пролететь, пусть даже за два-три полета?
Виде приемник будет в машине - будем ехать где то рядом. Помех там нет - прием отличный, в принципе и управлять можно из машины через бустер усилитель. Идея именно пролететь над всем городом, снять панораму и посадить у себя в огороде в авто режиме. Проведу на турне исптытания на время полета и летом попробую.
При первом запуске моторов Наза запоминает домашнюю позицию.
Соответственно алгоритм таков:
Включили коптер, дождались минимум 6-ти спутников, подлетнули для запоминания Home Point и не выключая питания везём в новую точку старта. Далее поднимаем коптер в небо и включаем файлсейв. Молимся о том, чтобы Наза не перепутала Home Point с Factory Point… Едем ловить коптер на первое место…
Dragon76-Жень, оно тебе надо?? Может проще Граунд Стейшн взять?? Могу дать погонять.
это всего 15 минут
12 😉
Может проще Граунд Стейшн взять??
это что за зверь?
Factory Point
это что за значение? точка потери сигнала? ну можно оставить дежурного на всякий случай.
Led - предлагаю потестить на нашей ВПП - пролететь от автостоянки до поля, ну или трансатлантический перелет со старого поля на новое. Участвуешь?
Factory Point это место, где произведён квадрик, то есть Китай 😁
это что за зверь?
www.dji.com/product/ipad-ground-station
или
www.dji.com/product/pc-ground-station
перелет со старого поля на новое. Участвуешь?
Жень, проще на бетонке (у Авто49) заармить гексу у агентства, перенести на поворот и стартануть с ФС. Все по прямой в пределах видимости, в крайнем случае перехватить управление труда не составит.
подлетнули для запоминания Home Point
не нужно даже подлетывать!!! подключил-дождался промаргивания записи хоумпойнт-гексу в руки и пройти метров 150-200 (или сколько там у нас)