Полетный контроллер DJI Naza M v1

piligrim-andy

Обороты минимальные, после старта увеличиваться до середины в ATT и GPS не должны, так автовзлет работает. После взлета Наза будет плавно стик воспринимать.
После калибровки индикация должна вернуться в зеленые или желтые мигания в зависимости от режима ГПС или АТТ. Если красные- надо повторить.

ssilk
carbik:

Получается, что большинство (если не все) глюков Назы по вине пилотов.

Так и есть… В основном из за спешки… Самый правильный подход, после того, как все промигается, выждать еще полторы-две минуты и только тогда взлетать.

igoralekseevru

народ не обновляйтесь пока на прошивку 4.04
уже месяц DJI отмалчивается по поводу ошибки 80
у меня лично она после апргрейда мигает красным, буду пытаться сделать даунгрейд

это походу критично если у вас не родные регули

and1977

Помагите настроить приемник rx1002 от devo-10. Чтоб при потери сигнала включился Failsafe

trew21
and1977:

Чтоб при потери сигнала включился Failsafe

а асистант что показывает при выключении апы?
наза должна сама подхватить

piligrim-andy
trew21:

наза должна сама подхватить

Наза сама ничего не подхватит если приемник при пропадании связи не выдаст на канал U требуемый сигнал. Настроить надо по инструкции к РУ, у разной аппаратуры эта процедура отличается.

piligrim-andy

Появилась исправленная прошивка 4,06, пишут что устранили проблемы. Теперь надо попробовать…

piligrim-andy

Попробовал прошить 4,06 на первой Назе - вроде без глюков. Сегодня еду в горы полетать-поснимать на неделю. Если будет связь, сообщу результаты тестов.

andry=

Вопрос:
Как Наза узнает напряжение батареи ?(в ассистенте видно)
Подозреваю, что 3-ий проводок от БЕКа, тогда в каком формате обмен данными?

pavel74

кто нибудь запитывал назу от другого(не родного) БЕКа. и чем это может грозить кроме потери контроля напряжения.

GanGan
pavel74:

кто нибудь запитывал назу от другого(не родного) БЕКа. и чем это может грозить кроме потери контроля напряжения.

Живёт нормально, только защиту по питанию надо отрубить. TBSники поначалу вообще всё кроме контроллера убирали - а контроллер питали от бека с любого из регулей.

pavel74
GanGan:

Живёт нормально

отлично. контроль давно отключил. просто думал что нужно очень стабильное питание-особое.

Конструктор

М.Б. кому интересно.
Собрал коптер с НАЗой на 250-раме. Были сомнения по работе НАЗы на маленьких рамах (слышал от многих).

Рама TAROT-250
Мотор Т-Мотор MN2204-2300KV
Регулятор Т-мотор 12 А
Винт карбон 5х3
Батарея 2200х40С
Вес 630 г. с батареей и ФПВ (камера, осд и передатчик)

На старой батарее ( 2200х40С осталась от 450-х вертолетов) летает 11 мин.
Летает просто отлично, стабильность как у большого коптера…почти…
Пробовал (ну как всегда на более дешевых моторах и регуляторах) - совсем не так летает…

Это конечно коптер не для гонок…гоночные пилоты сразу его забросают сломанными пропами…, а для ФПВ…

Разные варианты сборки.

GanGan

Обновлял свой парк, скачал новый асисит(2.40)
Наза обновилась до 4.06

Появилась возможность увеличить лимит угловых скоростей по пич\ролв 2 раза(было я понимаю 150 град\сек) поставил 300, и немного охренел.
Не ожидал что мой коптер будет резок как 250 гонка, и при этом стабилен как и раньше.

piligrim-andy

Итак, итоги полетов на окте с первой Назой в течении этой недели на новой прошивке 4,06. В общей сложности в небе около 200мин., 14 полетов и один тест 10мин без подвеса вначале, для проверки. Интервал стартовых высот от 1500 до 2400 м. над у.м. Максимальная высота полета 3400м.(по гпс телеметрии). Теперь можно точно сказать, что Джидаи устранили проблемы совместимости с первой Назой. Никаких глюков не замечено, подвес H3-3D стал функциональнее, благодаря возможности сглаживания питча и задания мин/макс углов камеры. Новую настройку по угловым скоростям менять не стал, как было 150 по умолчанию, так и летал. Да и не вижу для себя смысла ее крутить, с этими параметрами поведение коптера напоминает полет на 4,02 и более ранних прошивках.

pinco

а подвес справляется с такой угловой скоростью?

GanGan

Справляется без проблем. Я никакой разницы не заметил вообще.
Но пока не гонял вдаль и не смотрел непрерывку минут на 5 хотябы.

pinco

Сегодня менял лучи на раме своего квадрика. Пришлось разобрать. С электроникой ничего особого не делал. Разве что отсоединил приемник от НАЗЫ и два мотора от регулей. Ну и сами регули стяжками закрепил на новых лучах. Собрал. Включаю, а диод НАЗЫ проморгав обычной серией красно-желто-зеленых вспышек начинает быстро мигать красными.

Как-то странно, но датчик тока FrSky, который у меня установлен сразу возле батареи, по телеметрии на аппу передает нулевое значение напряжения. Для чистоты эксперимента, я его отключил. Аппа показывает, что напряжение на приемнике 5В. На все действия на аппе НАЗА не реагурует.

Подсоединил НАЗУ к компу. НАЗА ошибок не показывает. Синяя лампочка внизу быстро мигает. MODE: Falsafe. MC OUTPUT: OFF. Напряжение показывает правильно. Все остальное мертвое. Разве что смог сделать тест моторов во вкладке Aircraft.

Куда копать?