Полетный контроллер DJI Naza M v1

Radio
milkseller:

Мужики, выручайте .Прошлый пост без внимания остался )=
ситуация такова . рама гекс 550 вес около 1700-1800 , реги рцтаймеры прошитые, моторы турниги 2217-20 860 кв. пропы рц таймер 1045 ( знаю , что говно .других пока нет )
изначально проблема была в том , что моторы стартовали не одновременно в атти режиме . т.е. по тройкам . ну да ладно . вчера вышел на улицу .Атти - взлет , и дикий расколбас по высоте , на стик откликается вяло , может висеть на 10ти метрах , и пойти в землю. в ручном режиме летает шикаарно. ГПС пока не пилил , но включить осмелился , и вроде как расколбас пропал , но коптер полетел куда-то в китай … =) место было мало , поэтому экспериментировать, куда он полетел не стал .
звук в атти рваный .
играл с гейнами 1.5 акума , пока ноут не сел , особо разницы не увидел …
моторы неплохо себя проявили на пропах кинга 1147 на квадре .
а что тут происходит , я не понимаю совсем …
на стенде тяги мотор дал на таком пропе 800 гр. почти .мотор чуть тёплый , рег такой же . после “полёта” ( правда на удице было прохладно ) тоже всё слегка тёплое …
Выручайте , а то купил назу,чтобы летать, а не настраивать , а тут такое )=

Попробуйте полетать без модуля жпс, в режиме атитюд, если все нормально, установите жпс (настроив его расположение в асистенте), откалибруйте компас, и протестируйте

milkseller

Попробуйте полетать без модуля жпс, в режиме атитюд, если все нормально, установите жпс (настроив его расположение в асистенте), откалибруйте компас, и протестируйте

окей . вечером попробую.

Кстати - а акум какой стоит?

5 ампер турниги .3 банки , вроде 60 С пик

А какие настройки по гейнам стоят? Басик и атитюд. Как что установлено? Сам контроллер стоит строго горизонтально, и хорошо закреплен ?

контроллер на нижней плате , на двухстороннем скотче из комплекта .по середине .выходами на моторы вперёд.акум сверху.гпс слева спереди на верхней плате .(основание стойки у винтов крепления луча).
гейны АТТ -130%
Бэйсик пробовал от стока , до 250 по вертикали . питч ролл не трогал ,по этим осям вроде всё неплохо.
Нужно перезагружать контроллер после заливки настроек ?
Потому что есть подозрение , что когда я менял настройки не перезагружая , ничего не менялось ( в асситансе по кнопки READ вылазили новые настройки)

rattis
milkseller:

Нужно перезагружать контроллер после заливки настроек ?

Нет.

milkseller

Может таки дело в винтах , я где то в начале ветки видел подобное , человеку посоветовали сменить пропы , но вышло у него или нет , ответа не увидел.

Bluebird
milkseller:

Бэйсик пробовал от стока , до 250 по вертикали . питч ролл не трогал ,по этим осям вроде всё неплохо.

Вот это и есть причина расколбаса в Атт. Базовые гейны это основная настройка коптера. От слова База, базовые, изначальные, основные, фундаментные 😉 чтоли…
Базовые надо настроить в Атт, повышая до появления осциляций, мелкого покачивания с небольшой частотой от 5 до 10 Гц. Потом уменьшить их на 15-20%.
И настраивать надо все оси - и крен и тангаж, независимо от того знаете Вы их или о них чтолибо 😉
Подключите ручку на аппе на Х1 или Х2, и во вкладке подцепите их на оси Питч (тангаж), Ролл (крен) и Руддер или Яв (рысканье) = проверьте сначала в программе чтобы по всем осям одновременно менялись гейны.
Подняв коптер крутите понемногу повышая гейны одновременно по всем осям и смотрите как ведет себя коптер. Расскажете 😉 Успехов!

Сделал такой вывод на основании этих Ваших слов.

milkseller:

в ручном режиме летает шикаарно.

milkseller

Это всё классно .я инструкцию прочитал . Только у меня нет крутилки (= (хитек оптик 6)
да и повторюсь . по ролл питч всё приемлемо . а вот высота страдает жутко .просто неадекватен коптер . один раз пришлось сажать руками в мануале .

Gurdzhy
milkseller:

Атти - взлет , и дикий расколбас по высоте , на стик откликается вяло , может висеть на 10ти метрах , и пойти в землю. в ручном режиме летает шикаарно…
звук в атти рваный …
играл с гейнами 1.5 акума , пока ноут не сел , особо разницы не увидел …
а что тут происходит , я не понимаю совсем …

Один в один моя ситуация. Появляется эпизодически и внезапно, пропадает само. О причинах даже не догадываюсь…

rattis
Gurdzhy:

Один в один моя ситуация. Появляется эпизодически и внезапно, пропадает само. О причинах даже не догадываюсь…

Не удивляйтесь, пожалуйста, вопросу - у Вас какая аппа?

Yuriy909
Gurdzhy:

Сообщение от milkseller Атти - взлет , и дикий расколбас по высоте , на стик откликается вяло , может висеть на 10ти метрах , и пойти в землю. в ручном режиме летает шикаарно… звук в атти рваный … играл с гейнами 1.5 акума , пока ноут не сел , особо разницы не увидел … а что тут происходит , я не понимаю совсем … Один в один моя ситуация. Появляется эпизодически и внезапно, пропадает само. О причинах даже не догадываюсь…

И у меня, кстати такая-же ерунда произошла последний раз, вообще летала неадекват!!! И аппа тоже Футаба 10. Я согрешил на только что установленный ФПВ и ОСД.

Bluebird

2 milkseller
Ну тогда на трех или двух позиционный тумблер заведите, соответственно, три или два значения гейнов. Лечить же как то надо. Пробовать разные варианты.
Телепатов то нет, отгадать что да как у Вас никто не может 😉, а описание неполное.

milkseller
Bluebird:

2 milkseller
Ну тогда на трех или двух позиционный тумблер заведите, соответственно, три или два значения гейнов. Лечить же как то надо. Пробовать разные варианты.
Телепатов то нет, отгадать что да как у Вас никто не может 😉, а описание неполное.

сегодня попробую поставить другие винты, и ещё покрутить.может что и выйдет путнего.

Bluebird
milkseller:

сегодня попробую поставить другие винты

И начните со сброса установок гейнов кнопкой Дефолт. После этого начинайте по немногу повышать гейны.
У Вас регуляторы перешиты или нет? Может быть трясучка из-за завышенных гейнов?

rattis
Gurdzhy:

Футаба 10, американка. А что?)

Да просто у меня на Спектруме 8-ке такое было при разряженной батарее. Я предположил, что это общая проблема Спектрумов.
Но у Вас другая аппа (как и у меня сейчас). Я тоже перешел на Футабу. Правда, на 8FG.

ctakah

Такое наблюдение-при установке назы на микроквадрик все гейны уменьшил почти в два раза для стабильного висения,получились 50-40.На большой гексе делал до осциляций-200 получались.С высотой тоже надо играться,но она зависит от базовых гейнов-то ли они должны соотноситься пропорционально…Короче наза не может плохо летать-только кривые руки и недосмотр . Внимательно смотреть при загрузке за светодиодом-должен отморгать 4 зелеными,плюс заморочиться с вибрациями,вроде как назе пофиг они,но на АРС ах у меня как то спокойнее она летатет по статистике:).Провести калибровку регулей обязательно!Не забывать такие вещи как китайские комплектующие-возился с нестабильным полетом квада(назе 32) замучался прошивать туда сюда,менять вмг-оказался глючный регуль.И симптомы очень похожие -нестабильное висение и даже кувырки.

milkseller

Реги прошиты ,
ну будем тестить , я пока ещё не отчаялся (+ сижу банки заливаю ((=
калибровки прошивки светодиоды - отче наш уже (=

Taiga

Даже не знаю как такое получилось! Но факт. Замерил расстояния между центрами валов моторов на гексе и обнаружил, что эти расстояния, между двумя передними и двумя задними моторами, больше на два сантиметра! Думаю NAZA легко справится с этим косяком. Переделывать не буду, потом расскажу чем дело закончилось. Если все пройдет удачно, это будет даже лучше. Камера у меня там впереди…

Bluebird
Taiga:

больше на два сантиметра!

Забейте Олег 😉 Отлично будет летать! 😉

skylucky

Приветствую.Прошу помощи. Naza только получил, ранее не пробовал. Собрал, все в программе протестировал. Стики все откалибровал, 7 каналов, все в общем работает. Только с режимом fail-safe не разобрался, т.е. ползунок не перемещается в голубую зону. Выключаю прогу, потом питание, включаю и после теста горит желтый мигающий сигнал, что говорит о потере связи, но приемник горит. При реальном выключении приемник мигает, но лампочке все равно. Дергал стик меняя режимы, A - М - fail safe? все без разницы.
Помогите( не понимаю, почему в настройках пульт найден и работает, а при полете пульта нет. Явно, что то не туда воткнул или нажал.
Режим A не горит, М тоже, только в роликах с ютюба должны гореть.

skylucky

Комплект Naza+GPS, + регули и моторы dji только пока не устанавливал gps, хочу настроить пока так.
Аппа turnigy + fr sky 2.4ггц
Настройки делал по ролику