Search in topic

Полетный контроллер DJI Naza M v1

Такое наблюдение-при установке назы на микроквадрик все гейны уменьшил почти в два раза для стабильного висения,получились 50-40.На большой гексе делал до осциляций-200 получались.С высотой тоже надо играться,но она зависит от базовых гейнов-то ли они должны соотноситься пропорционально…Короче наза не может плохо летать-только кривые руки и недосмотр . Внимательно смотреть при загрузке за светодиодом-должен отморгать 4 зелеными,плюс заморочиться с вибрациями,вроде как назе пофиг они,но на АРС ах у меня как то спокойнее она летатет по статистике:).Провести калибровку регулей обязательно!Не забывать такие вещи как китайские комплектующие-возился с нестабильным полетом квада(назе 32) замучался прошивать туда сюда,менять вмг-оказался глючный регуль.И симптомы очень похожие -нестабильное висение и даже кувырки.

Реги прошиты ,
ну будем тестить , я пока ещё не отчаялся (+ сижу банки заливаю ((=
калибровки прошивки светодиоды - отче наш уже (=

Даже не знаю как такое получилось! Но факт. Замерил расстояния между центрами валов моторов на гексе и обнаружил, что эти расстояния, между двумя передними и двумя задними моторами, больше на два сантиметра! Думаю NAZA легко справится с этим косяком. Переделывать не буду, потом расскажу чем дело закончилось. Если все пройдет удачно, это будет даже лучше. Камера у меня там впереди…

больше на два сантиметра!

Забейте Олег 😉 Отлично будет летать! 😉

Приветствую.Прошу помощи. Naza только получил, ранее не пробовал. Собрал, все в программе протестировал. Стики все откалибровал, 7 каналов, все в общем работает. Только с режимом fail-safe не разобрался, т.е. ползунок не перемещается в голубую зону. Выключаю прогу, потом питание, включаю и после теста горит желтый мигающий сигнал, что говорит о потере связи, но приемник горит. При реальном выключении приемник мигает, но лампочке все равно. Дергал стик меняя режимы, A - М - fail safe? все без разницы.
Помогите( не понимаю, почему в настройках пульт найден и работает, а при полете пульта нет. Явно, что то не туда воткнул или нажал.
Режим A не горит, М тоже, только в роликах с ютюба должны гореть.

Аппа какая? Наза комплект стандарт?

Комплект Naza+GPS, + регули и моторы dji только пока не устанавливал gps, хочу настроить пока так.
Аппа turnigy + fr sky 2.4ггц
Настройки делал по ролику

только пока не устанавливал gps

без GPS в ассистенте не будут активны режимы IOC

С данной аппой не знаком ,по ходу можно залить альтернативную прошивку и у народа всё летает.

желтый мигающий сигнал

режим ATT,без GPS

Я не могу понять, но раньше то летали без GPS, почему сейчас нужно сразу с ним. Подключил GPS. Стал и его выбирать, но не загораются синим режимы, т.е. скролинг ходит по низу, а режим не включается(

Наверное нужно эндпоинтами подогать канал, чтобы режимы выбирались верно, а где можно и субтриммером канал подстроить (чтобы немного центр канала сместить), но мне помогли именно эндпоинты) Да, я одну крутилку заменил на 3-х позиционный тумблер с резисторами. Но и без этого помогут эндпоинты! Например выбираем режим ГПС Атти, затем открываем настройки эндпоитнов канала, отвечающего за переключение режимов и подстраиваем так, чтобы в итоге этот режим подсветился синим и так со всеми режимами, чтобы при переключении они все светились синим, Асситсант должен быть конечно же включен)
Может чуть сумбурно…думаю суть ясна!

Можно и без ГПС, принцип подстройки один и тот же!

Если кому интересно …
Воткнули мы с Сергеем винты GWS 10х6.
тяги заметнооо прибавилось . но высота всё равно неадекватно . в расстеряности разъехались , возможно дело в регах прошитых , буду завтра перепаивать на обычные .

Только с режимом fail-safe не разобрался, т.е. ползунок не перемещается в голубую зону

Он и не будет просто так перемещаться - вы его сам переместите, сделайте больше 10%газа, потом нажмите файлсейф на приемнике (менеее чем на 1 секунду), чтобы он запомнил. Точки в аппе регулируются лимитами, и отстраивается микшерами.

Ну вот… а злые языки говорили не будет рюшечек на Назе 😉)) я то в курсе 😉

Naza firmware version 2.02

Изменения:

1. РРМ приемнки
2. частота для серв подвеса до 400 Гц
3. Калибровка датчиков!!!

Кстати многие глюки связаные с непонятным поведением Назы, ДЖИ связал именно с глюками в калибровке на заводе. Так что, пробуем! 😉
Ссылку надеюсь давать не нужно 😉

Только с режимом fail-safe не разобрался

сделайте больше 10%газа, потом нажмите файлсейф на приемнике (менеее чем на 1 секунду), чтобы он запомнил.

Дополню Семена. Этот настройка ФейлСейф на ФрСкае: Ендпоинтами добиться перемещения ползунка в Ассистансе в зону FailSafe, поднять стик газа выше 10%, например на треть хода, и в таком состоянии нажать кнопку на приемнике. После чего вернуть ендпоинты на место.
Приемник ФрСкая запомнит такое положение каналов как ФейлСейф. И при потере сигнала или при выключении аппы будет выдавать в Назу запомненную комбинацию - ну и Наза как послушный принц будет выполнять процедуру спасения 😉
Проверить можно выключив аппу с подключеной Назой к компу и запущеной программой Ассистанс. Приемник замигает светодиодом говоря что не слышит передатчик а слайдер Режима должен встать на позицию ФейлСейф. Успехов!

Изменения: 1. РРМ приемнки 2. частота для серв подвеса до 400 Гц 3. Калибровка датчиков!!!

что это даст?

что это даст?

Саш, 😉
Ну вот у людей есть аппа с приемниками с РРМ которые выдают весь поток в один проводок - типа Футабовского СБас. И хочется задействовать побольше каналов - вот и будет подмога.
Компенсация на подвесе с Назой будет быстрее - конечно далко до стабилизации, но скажем для ФПВ стабилизация не нужна, а от задержек в работе подвеса можно будет избавиться.
Ну и калибровка датчиков, самое вкусное и востребованное: есть наблюдения что Наза когда висит без ГПС ползет в сторону, вот рыли рыли и пришли к выводу что нужно ввести калибровку. Это позволяет избавиться от дрифта в сторону. Наша ветка пестрит сообщениями о том что коптер ползет назад, в сторону, все в программе чисто, аппа откалибрована, а коптер ползет…
Не всем это надо! Но в некоторых случаях очень помогает. 😉 уже опробовано.

Андрей, так и говори “Поддержка SUM PPM” 😃)
А то что за поддержка ППМ вообще не понятно. А сумм ппм это зыко конечно.
Вот что я точно не буду делать так это калибровать, меня заводская калибровка полностью устраивает. Сначала дождитесь отзывов о домашней калибровке, а потом будете свою Назу портить 😃

Ищь ты, отдуплились таки косорылые! Непрошло иполгода! Спасибо за нлвость(кнопки спасибы на сегодня иссякли)

Вот что я точно не буду делать так это калибровать, меня заводская калибровка полностью устраивает.

Спасибо Сереж за поправку 😉
Конечно не всем надо! Это уже как хирургическое вмешательство - только по рецепту!
Глубоко я залезть не могу, но прога вродь как сама отдупляется нужна калибровка или нет…

"Поддержка SUM PPM

Это типа сателит спектрумовский можно прикрутить?

Не знаю про саттелит, но фриску ппм сум можно.