Rabbit Flight Controller
вы попробуйте взлететь, без акселерометра взлетать не критично, только надо 3встант поставить на всяк пожарный, в гуи на один канал сделайте 3дстант и стабилити и проверте работу на деле
Как раз завтра собираюсь без акселерометров взлететь, что даст стаб плюс 3дстант? Как здстант вообще работает, отключает акселерометр? Будут в этом режиме(стаб плюс 3дстант) автопосадка и возврат домой работать?
издается странный звук
осцилляции я так понимаю. надо PID крутить наверное
Парни подскажите че за фигня.
Либо ПИДы “задраны”, либо провода на разъемах не пропускают нужный ток (читай - контакт плохой), либо батарейка не может отдавать столько, сколько требуется.
Давно это у вас?
Больше похоже на проблемы с ПИД.
либо батарейка не может отдавать столько, сколько требуется.
Батарейки меняли разные,одно и тоже.При резком газе светодиоды не тухнут просадки нет.Ну и пробывали три акка.
Давно это у вас?
С покупки похоже,я с рук брал.Когда висит просто рядом его потряхивает мальца,резко газ и вот такая петруха!!
С покупки похоже,я с рук брал
Просто мало на нем летал и резко на всю не давал газ и не замечал.Но потряхивает постоянно.Раму в настройках ГУИ менял толку ноль!!
поставьте на вход питания сонара кондёр
если можно, схемку - куда его впаять. я не очень силен в этом, я так понимаю в цепь + и земли, еще вопрос по ним - они я вижу по крайней мере в магазине - 3х видов - конденсаторы электролитические алюминиевые - аксиальные и радиальные а также Выводные отечественные конденсаторы электролитические танталовые. все они есть на 16в 2200мкф (пример www.chipdip.ru/product0/47322.aspx)
выносить жпс выше и как можно дальше от видиопередатчика(есои есть) и силовых проводов
стоит четко по центру на высоте 12см на пластиковых стойках
плюс феритовой кольцо на питающий провод
ферритовое стоит только на BEC. стоит повесить кольца на GPS и сонар???
если кроль опознает жпс то долго будет проходить проверку, а потом задышит(тогда надо дёргать руддер вправо(или лево) если светодиоды все погаснут, то спутников мало очень, в городе у меня ловит минимум 6, но лучше конечно на поле где небудь это всё делать, если хоть один будет гореть то хорошо)
ну так оно и происходит. газ влево -все гаснет. ни разу ничего не горело. Вообще с GPS это на мой взгляд бред какой то… что значит в поле или городе??? какого извините фига? моя негодует. Garmin Nuvi стоит 1200руб. что дешевле кроликового ЖПС модуля, притом он с батарейкой и экраном и вообще полноценный девайс и не выпендривается. работает в любую погоду, а этому барину подвай солнце и чисто поле. а если мне надо летать в городе?? хотя конечно вопрос в воздух, но реально бесит.
вы активируте его в гуи, модуль подкючается зеркально(тх-тх рх-рх)
Ну конечно, все активировано в ГУИ. модуль по инструкции кролика - именно зеркально. лампочка горит и на нем и на кроле, после прохождения теста. в ГУИ вообще все кроме батарейки и сонара включено. просто сонар его вешает, а батарейку я по внешнему баззеру контролирую.
Когда висит просто рядом его потряхивает мальца,
тогда почти наверняка пиды. в гуи размер рамы верно стоит? не тип,а именно размер. у меня аналогичная была штука на мультивие. но на кролике такого не видел.
Вообще с GPS это на мой взгляд бред какой то… что значит в поле или городе??? какого извините фига? моя негодует. Garmin Nuvi стоит 1200руб. что дешевле кроликового ЖПС модуля, притом он с батарейкой и экраном и вообще полноценный девайс и не выпендривается.
Я кучу проблем решил подборкой питания, сонар не работал при повышенном питании, кроль при нем-же зависал наглухо. На сонар теперь идет порядка 4.6-4.8 вольт, а на контроллер строго 5 с регулятора, при 5,2 с внешнего ВЕС уже начинались глюки.
Раму в настройках ГУИ менял толку ноль!!
А ползунки ручками открутить в ГУИ чуть-чуть назад не пробовали? Попробуйте, и все станет на свои места (не помню сейчас какие именно, кроля теперь у меня нет). У вас сейчас перекомпенсация.
вот меню гуи
Я кучу проблем решил подборкой питания, сонар не работал при повышенном питании, кроль при нем-же зависал наглухо. На сонар теперь идет порядка 4.6-4.8 вольт, а на контроллер строго 5 с регулятора, при 5,2 с внешнего ВЕС уже начинались глюки.
уххх какая капризная и нестабильная китайская гадысть) получается даже от платы к плате требования отличаются. потому что на предыдущем кроле проблем не было с питанием. А этот с теми же входящими выеживается.
получается даже от платы к плате требования отличаются
А у Вас новый кроль от того-же источника питается? Просто на отдельном ВЕС у меня напруга оказалась выше чем на регуляторах, мой вывод - не отдельное питание нужно, а любое, но определенное по напряжению, и не обязательно высокостабилизированное.
А у Вас новый кроль от того-же источника питается?
и от того же пробовал и от 2х других. изначально у меня на первом питание шло со всех 6и регулей - там пишут что они выдают линейно 2А. потом я его поменял в поисках истины на 3А внешний BEC. ничего не поменялось. Потом на 7А внешний - то же самое. Причем пробовал подключать и через входы моторов пока свободные 7-8 и через свободные каналы на приемнике. никакой разницы.
вот меню гуи
Думаю, нужно вот так попробовать
multicopterwiki.ru/…/Rabbit_Flight_Controller
Значения на этой картинке занижены (ИМХО), так что, строчки 1,2,5 можно в вашем случае (именно с вашей картинки) снизить на 5-8 единиц. Особенно пятую строчку, там слишком много.
Ну и цитата
Дополнительная балансировка - интегральная составляющая. Все пять значений, отвечают только за крен и тангаж. По идее мы имеем два типа стабилизации, в режиме висения и собственно полет.
Потом на 7А внешний
Кроль потребляет 0.3А, зачем 7А? Напряжение надо смотреть.
Причем пробовал подключать и через входы моторов пока свободные 7-8 и через свободные каналы на приемнике. никакой разницы.
Сама собой нет разницы, это одна шина.
Думаю, нужно вот так попробовать
А про пиды какие то говорили,это че???)))
А про пиды какие то говорили,это че???)))
это тебе сюда
Я под кортинко ссылку дал, наверное не видно, лучше здесь почитать, меньше по объему
multicopterwiki.ru/…/Rabbit_Flight_Controller
И коротко:
П - пропорциональная составляющая
И - интегральная составляющая
Д - дифференциальная составляющая
Все это настраивается и коптер нормально летает - больше знать не обязательно, ибо дебри еще те!
ЗЫ. Так настроили, как посоветовал? Полетело нормально?
ЗЫ. Так настроили, как посоветовал? Полетело нормально?
Только автра смогу проверить!
Думаю, нужно вот так попробовать
Но эта картинка с сайта,а реальной картинки с настройками под 450 раму ни у кого нет??Регули не прошитые не могут быть???Или Калибровка газа (регуляторов)???
Что может быть?
чисто технически проблема в моторе каком-то либо его регуляторе, по моему ИМХО похоже на неисправность какого-либо мотора (как раз и шум не естественный для его работы на более высоких оборотах) его работа вносит дисбаланс стабильности коптера, но т.к. кроль “умный” зверь он пытается выравняться и поэтому может возникать такой “расколбас” в полете. написано немного корявым языком ну уж извините как мог написал 😃
Или Калибровка газа (регуляторов)???
а калибровку газа кролем с перемычкой никогда не делали чтоль? если с перемычкой не калибрует (не со всеми регулями бывает что работает) то каждый по отдельности вручную…
а калибровку газа кролем с перемычкой никогда не делали чтоль?
я не делал,а прежний владелец делал или нет не в курсе(((а как по отдельности вручную???винты надо снимать???
если с перемычкой не калибрует
и как понять прошла ли колибровка???
я не делал
Калибровка газа (регуляторов)
Замыкаете TX и RХ, те, которые для GPS (3 и 4 контакты), втыкаете ESC в плату кролика, подаете питание и ждете несколько секунд, пока индикация светодиодов кролика не изменится.
У меня у самого она не делается (делал вручную), но у других видел лампочки моргают так весело и пиликает так же весело 😃
Вручную:
Калибровка газа
включить передатчик, перевести положение газа в максимальное значение
подать питание на регулятор. Он при этом должен быть подключен к мотору и приемнику
в течение первых 2-х секунд перевести газ в минимальное значение
У меня у самого она не делается (делал вручную), но у других видел лампочки моргают так весело и пиликает так же весело
Колибровка прошла успешно))))Спасибо.