Rabbit Flight Controller
… если тупо начинают гореть все светодиоды, то явный сбой софта. надо бы перепрошить. Главное, чтоб железо уже подпорчено не было…
о чем выше и писалось
ГУИ вроде цепляется у него на СОМ5, но параметров нету.
Или прошивал уже и криво прошил или уже сжег шаловливыми ручками Кролика.
как проверить кролика на всякий случай но я вроде не мог его жечь темболее комп разьем видит когда потключаю к компу не пешит когда подсоединяю батарею пишит
полюса от батареи перепутать не возможно там разьем такой а на кролике к приемнику я правильно соединял плюсом внутрь
Версия GUI должна совпадать с версией прошивки. Перепрошейте его еще раз, со сбросом (поищите в этой ветке, тут есть поиск по теме, перемычка вроде нужна), добейтесь чтобы GUI адекватно реагировал, без этого дальше двигаться смысла нет.
отключаем кролика от регуляторов, приемника
снимаем с рамы
подключаем проверенным, толстым и коротким кабелем к USB компа, смотрим на индикацию кролика
Должна бегать дорожка из индикаторов, в одну сторону, в другую, обратно, показать индикаторами что обнаружено, снова бегать индикацией и так пока не “задышит”
… кстати, насчет кабеля .Была информация, что у некоторых пользователей и у меня в том числе, кабель, что был в комплекте с кролем совсем не работает. Так что да, подключаться нужно хорошим, толстым проверенным шнуром. А насчет перепрошивки. Если прошивается например на двести одиннадцатую версию, то шить нужно девятой гуи, иначе ошибка “51 процент” выскочит.
Запутался. Есть версия 1.212 и есть 1.220. Но в первой нет настроек GPS.
Вы пробовали на 1.230 ? у меня на ней лучше всего удержание
всем спасибо зато что пытаетесь мне помочь первым делом мне проверить кролика
зделал как вы написали отсоеденил все от кролика подключил старым толстым кабелем также все горит и видит как ком5
пытаюсь найти как сбросить прошивку
пишут перемкнуть что тот можно ли так делать и что надо перемкнуть и где это находиться
шас буду устанавливать вторую операционку виндовс хр и там про бывать вдруг семерка глючит не знаю что еще делать
гуи и прошивка у меня вроде разные как и где скачать одинаковые под хр
Какая думаете версия внутри кролика? Что говорит продавец?
Какие версии гуи пробовали ?
Выше я уже писал:
Reset платы
Замкнуть RX и GND. Подать напряжение - снять напряжение - разомкнуть RX и GND. Можно прошивать с перемычкой - будет прошивка с полным сбросом.
что за перемычка
Замкнуть RX и GND, как Вам еще объяснить, один конец провода на RX второй конец провода на GND, вот это и есть перемычка.
Тежелый случай.
Когда два контакта замкнуты это и есть перемычка
Картинка на прошлых страницах
Вы пробовали на 1.230 ?
Вот на ней и пытаюсь.
Прошил GPS на 10 Гц, но пока не попробовал.
на тех картинках не понятно какие именно надо замкнуть, скиньте точное фото пожалуйста
Почему мне кажется что процесс запуска вашего коптера только в начале пути. Тема с вами раздувается оч быстро.
Смотрите на разъм для жпс.
замкнул и подал питание пишал без изменения
Про сонар и удержание высоты.
Ранее обращался в этой ветке на предмет - в GUI всё отображается (линейно и без рывков), а вот “в поле” (даже над асфальтом) от сонара толку ноль.
Заехал со своим “партизаном” к знакомому матёрому электронщику 😃
Проверили что приходит/уходит с сонара, там всё почти идеально, сонар РАБОТАЕТ.
А вот по питанию есть моментики:
==============
Ширина короткого отрицательного импульса на экране - около 0.5мкс, амплитуда - ориентировочно 500-700 мв (вниз). Амплитуда ШИМ-помехи (от моторов?) не более 50 мкв, частота ШИМ ~ 1 МГц. Частота повтора импульсов ШИМ (питание моторов?) - 67 герц (период 16мс или 16000мкс), длительность активного импульса питания ~ 400мкс.
==============
ну и на всякий случай картинка/скриншот (ниже) с экрана прибора:
Электроника сейчас была запитана не от отдельного преобразователя, а от одного из 4х PILOT-4S-30A-L (от авионикс_а), там заявлен аналоговый BEC.
Попутно появилась версия почему удержание “нихт арбайтен”…
Может сложится картина с “непониманием” контроллерами (моторов) мелких команд от самого кролика ?
Сейчас на квадрике стоят не самые новые (по железу) регуляторы оборотов, “от руки”, на большой раме всё вроде как неплохо.
Но помня свою вертолётную эпоху 😃 напрашивается аналогия - самое затратное по времени обучения и по “трудности” освоения было как раз висение на одном месте.
Понимаю что аналогия не совсем верная, но… китайцы это такие китайцы…
Может они банально “рассчитали” что для удержания по высоте должно хватить импульсов/команд вот такой длины/формы.
Но не учли что конфигурации моторов/винтов/регуляторов могут оказаться “not compatible” 😃
И вот в моём случае комбинация “сыграла”.
На свои предыдущие посты на эту тему, от уважаемых кролиководов/советочников 😃 были получены отзывы со статистикой:
- помогло поВЫШЕние питания электроники.
- помогло поНИЖЕние питания электроники.
- помогло утяжеление (удержание высоты стало работать при загрузке, и отрыве аппарата не на ~40% газа, а на ~55%)
ну и попутно ещё моментики уровня фильтрА, перехода на аналоговый преобразователь вместо импульсного.
по пунктам 1, 2, 3, пробовал, эффект на уровне случайности (дома моторы иногда удавалось запустить в “подпевку” в зависимости от удаляемой-приближаемой перед сонаром поверхности).
на улице аппарат подгружал блинчиками от гантели (с 2х0,5кг “газ отрыва” становился 55%).
но стабильного и постоянного эффекта удержания так и не добился.
Сейчас пришли новые регуляторы для моторов, жду когда ПР доставит следующую посылку (там мелочёвка которая пригодится для “перекинуть/перекоммутировать”).
То что начнёт работать не факт, но вдруг 😃
Тогда вопрос о “что за хня?” будет витать на уровне:
- “контроллер (неженка) или регулятор(ы) (тормоз)” ?
у кого какие мысли ?
я по еду к прфесионалу электроншику прозвонить кролика потом о этоге напишу
Вот на ней и пытаюсь.
Прошил GPS на 10 Гц, но пока не попробовал.
а на сколько поднят компас и сам GPS ?
вот мои настройки для gps . ( диагональ по осям 45см , Gps и компас , вынесены над разводкой сейчас на 12см .)
и еще одно , магнитное склонение ( или как там его ) у меня по идее должно быть 7 , но лучше держит при значении равном 5 ! попробуйте покрутить эту настройку .
замкнул и подал питание пишал без изменения
попробуйте прошить с перемычкой
вообще чем заканчивается процесс прошивки ?
можно видео ?
картинки с ошибками и т.д. ?