Rabbit Flight Controller
Подскажите чтобы повесить удержание высоты и курса, надо соединить приемник и кролик с 5 каналом, и поставить галочки в проге?
Да, чтобы иметь возможность включать/выключать.
Либо не соединять и поставить все галочки, чтобы режим работал всегда.
Откалибровал горизонт, в комнате неплохо висел, пошел на поле, а там его сносит в сторону. Такое может быть из за небольшого ветра? Летал без gps.
Может кто нибудь продать мне платку с компасом и баро первой версии? Москва и область. Очень надо. Моя чего то сдохла ((
У меня завалялась новая - в свое время заказал 2, эту не распаковывал 😃 Если нужна, вэлком в ЛС.
Может кто нибудь продать мне платку с компасом и баро первой версии? Москва и область. Очень надо. Моя чего то сдохла ((
Я имею ввиду саму только платку компаса и баро.
Или не за дорого нового образца
Можно почтой по России
В последнее время кролик 2 плохо держит высоту. Запитано от регулей, но раньше держал ровно, не может быть такого из за старых акков, напруга сильно проседает.
Всем привет! Подниму-ка я тему из небытия. 😃
Попала в руки, практически по наследству, такая инсталляция:
- кролик (баро+компас впаянные)
- GPS (насколько я понял - родной), в пакетике
- движки BL-2830/14 (750kv) с пропами 1045.
- регули - Турнига 30А
Ну и батарейки, аппа Турнига 9X с родной прошивкой…
Все это было собрано на 620-й самопальной раме…
Что сделал сразу:
- раму урезал до 500, стало смотреться гармоничнее.
- заказал 1245 пропы, с ними калькулятор показывает доброе увеличение полетного времени и уменьшение газа висения с 63% до 45%.
- перепрошил аппу на er9x,
- залил в кроля прошивку 1.230 (я так понял - это последнее, что есть?)
- прикрутил ГПС, Rx и Tx поменял местами - спасибо форуму за подсказку.
По настройкам - ПИДы кручу-верчу, обмануть хочу - нужен “диванный летун” - пилотаж не нужен - нужно таскать гопрошку с подвесом. по каналам - на пятый канал поставил автостабилизацию (в любом положении тумблера) и удержание по баро. На шестой поставил одну галочку - удержание по ГПС и на седьмой - возврат домой (тоже одну галочку).
И как это все летает:
Если честно - хреновенько. Очень резкий, при включении удержания по баро - прилично проседает по газу - приходится добавлять, чтоб не упал. При включении удержания по ГПС - начинает уруливать куда-то вдаль причем, каждый раз по разному, при возврате домой - тоже. Видимо в Китай летит…
Rabbit Suit (пока не пойманы спутники) показывает что ГПС видит 180 спутников и начинает перемигиваться надписью FIX - NO FIX с бешенной частотой. потом все устаканивается и постоянно горит FIX и показывает 7-8 спутников. координаты дает верные.
Да, насколько я понял - все эти галочки по разным каналам суммируются? То есть если включена автостабилизация и удержание по баро на пятом канале, то включение удержания по ГПС на шестом действие тумблера пятого канала не отменяет?
Для чего я это все пишу - форум читать, конечно здорово, но очень-бы хотелось поговорить и с живыми, пусть и бывшими, кролиководами. Может кто сталкивался с подобным или даст совет…
- кролик (баро+компас впаянные)
При включении удержания по ГПС - начинает уруливать куда-то вдаль причем, каждый раз по разному, при возврате домой - тоже. Видимо в Китай летит…
Отпаивайте плату компаса и выносите ее подальше от всех силовых кабелей. Хотя бы сантиметров на 15.
Про галочки, к сожалению, уже не вспомню 😦
Ок, я понял, спасибо.
Сегодня вечером буду внимательно, по инструкциям, калибровать компас и пробовать пролетнуться.
Если не получится - паяльник мне в руки. 😉
С галочками вроде разобрался, буду пробовать как оно работает.
ЗЫ. Думаю, что это у меня тестовый коптер будет - серьезное буду собирать на более современных мозгах. 😃
при включении удержания по баро - прилично проседает по газу - приходится добавлять, чтоб не упал.
Если газ висения у коптера менее чем ~50% то адекватно держать по баро высоту он не будет…подгоняйте к 55% примерно чтоб наверняка.
При включении удержания по ГПС - начинает уруливать куда-то вдаль причем, каждый раз по разному, при возврате домой - тоже. Видимо в Китай летит…
Гпс-режимы у кролика для красоты, не стоит на них сильно время тратить(лучше всего представте что его попросту в этом контроллере нет), хорошо он все равно не будет работать(как та же наза или арду например)…если долго задротить можно добиться что он будет примерно как говно в проруби висеть(не будет никуда улетать, но и в точке как вышеозначенные контроллеры висеть не будет, будет постоянно “гулять”, в ветер особенно)…стабильности работы тоже нет, то работает а то подрывается и на бреющем в землю…
Ничего не надо отпаивать и переносить. ГПС конечно подальше от силовых проводов и контроллера. У меня сантиметров 5. А так и высоту и позицию держит.
Доказательство, вот видео еще 2012-го года
Роман, у меня, на данном этапе (чужой сетап, еще не доведенный до ума) и с пропами 1045 - газ висения порядка 60-63%. Что происходит - поднимаю на высоту 3-4 метров, завешиваю и включаю удержание по баро, и коптер сбрасывает газ процентов на 15. То есть вниз не стремительным домкратом, но достаточно ощутимо. Приходится добавлять, чтоб опять завис. А когда выключаешь удержание - уходит вверх (убавляю).
Удержание настроено на 5-м канале.
А на назу пока денег нет. 😉
Роман, у меня, на данном этапе…
Может обратная ситуация, слишком высокий газ висения(не знаю такое бывает или нет(но ваше примерные 15% сброса как раз до 50% примерно, что как бы намекает), у меня была с низким проблема)…
А на назу пока денег нет.
Я это к тому что жпс на кролике это скорее баг а не фича, если коптер вам дорог в целом состоянии и нет лишнего времени то лучше о нем забыть, ибо результат не стоит затраченных усилий…
Я это к тому что жпс на кролике это скорее баг а не фича, если коптер вам дорог в целом состоянии и нет лишнего времени то лучше о нем забыть, ибо результат не стоит затраченных усилий…
Так рассуждая, можно сказать что жпс на любом контроллере не фича, а бага. Назы и арду тоже улетают в Китай и унитазят только в путь.
А причина почти всегда одна - помехи на GPS и (особенно) на компас. Избавьтесь от них, и кролик будет адекватно летать.
Так рассуждая
Нет, и арду и наза позицию способны держать великолепно(и никакие помехи почему то не мешают)…в отличии от кролика…Ключевой момент тут что оно может, при правильном подходе, а кролик - нет…я на одном и том же коптере перейдя с кроля на apm получил совершенно иной уровень того же удержания позиции и т.д…(даже гпс тот же оставался, как помню), все на тех же местах и т.д.
А причина почти всегда одна - помехи на GPS и (особенно) на компас. Избавьтесь от них, и кролик будет адекватно летать.
А он и летал нормально у меня(и даже жпс я в конце концов домучил так что висел более или менее), когда был, нормально вполне для того времени…проблема в том что он физически не способен держать позицию так как это делает арду или наза например, ибо…в ветер его будет болтать, он будет гулять в пределах наскольких метров и в штиль и т.д…а тот же арду настроенный нормально зависает в точке, и при сильном ветре и т.д…наза так же…
И помехи тут нипричем…дело я так понимаю в софте…
Нет, и арду и наза позицию способны держать великолепно(и никакие помехи почему то не мешают)
Погуглите “naza flyaway”. Про унитазинг (toilet bowl), если не знаете, тоже почитайте.
Да думаю вы местную ветку АПМа читаете и знаете про страдания тех, у кого нет выносного магнетометра.
проблема в том что он физически не способен держать позицию так как это делает арду или наза например, ибо
Если вы его не смогли настроить, то это совсем не значит что он этого не может 😉
Да, у кролика поганый GPS-приемник, даже для того времени. Но в рамках своих возможностей он работает и очень неплохо.
Погуглите “naza flyaway”. Про унитазинг (toilet bowl), если не знаете, тоже почитайте. Да думаю вы местную ветку АПМа читаете и знаете про страдания тех, у кого нет выносного магнетометра.
Еще раз, на этих контролерах это решаемо(насчет бага назы не знаю) а кроль не способен в принципе…
У меня например есть и внешний но разницы со встроенными у меня нет, и на pixhawk и на apm(пользуюсь встроенными)…если плата правильно размещена то все ок и летает так как кроль никогда не будет(что с ним не делай), уровень другой как бэ…
Если вы его не смогли настроить, то это совсем не значит что он этого не может
А кто то смог чтоб он в ветер висел в точке и парировал порывы например…?на арду с эти проблем как бы нет…
С этим поганеньким гпс-ом у меня apm потом как задничка висел, в точке…а кроль…висел как и положено мультиви того времени…
Вообщем разговор зашел в тупик, правоту ни вашу ни мою тут доказать никак…предлагаю закончить чтоб не засирать тему.
У меня кролик теряет так высоту, если все время лететь то нормально, а как стики бросишь, то на метра два проседает, потом постепенно опять на ту же высоту возвращается. Гпс не юзаю.
Ладно, все пустое. Не спорьте, и так все ясно - время расставило все по своим местам.
Вы лучше, уважаемые кролиководы (хоть частью и бывшие) расскажите как с “галочками” быть - если я на пятом канале поставил, допустим, удержание по баро и автостабилизацию, то включение на шестом канале удержания точки по ГПС (одна галочка) не отменяет действие тумблера на пятом?
Кстати - практически закончил я строительство - “ноги” прикрутил, перепрошил на 1.231, все проверил - надо облетывать.
Теперь жду, когда приедут из Чайны 12-е пропы. У нас в городе, как оказалось, это дефицит. 😃
не отменяет действие тумблера на пятом?
Нет, оно суммируется… тоесть если на пятом канале например включено удерж. высоты а на шестом удержание позиции то это даст удержание позиции с удержанием высоты…