Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Всем привет. Имеется коптерный регуль от Readytosky simonk 30a.
Удалось прошить на blheli?
здравствуйте посоветуйте норм регуляторов желательно с алиэкспресса
хотел заказать алиэкспресса symonk 30а ru.aliexpress.com/item/32252664137.html?algo_expid… так как сгорели все при падении такие же
посоветуйте пож.
желательно не слишком дорогие
сейчас:
Моторы : readytosky 920kv
Регулятор скорости /:simonk 30a
Акум. : 18650 4s 3pc VTC6
желательно не слишком дорогие
hz.ru.aliexpress.com/item/32867441408.html
Плюсы - маленькие и легкие.
Минусы - Я их не смог в конфигураторе BLHELI открыть, хотел направление вращения поменять, но не стал разбираться, просто провода перепаял.
В остальном они работают отлично без всяких дополнительных плясок.
hz.ru.aliexpress.com/item/32975693767.html
Плюсы - запас до 6S и 30A, проблем с конфигуратором BLHELI нет
Минусы - немного больше и тяжелее.
hz.ru.aliexpress.com/item/32867441408.html
Плюсы - маленькие и легкие.
Минусы - Я их не смог в конфигураторе BLHELI открыть, хотел направление вращения поменять, но не стал разбираться, просто провода перепаял.
В остальном они работают отлично без всяких дополнительных плясок.hz.ru.aliexpress.com/item/32975693767.html
Плюсы - запас до 6S и 30A, проблем с конфигуратором BLHELI нет
Минусы - немного больше и тяжелее.
извините за такой вопрос я пока что не очень разбираюсь
но будет ли видерживать регулиаторы на 25А (которые по легче)
буду пользоватся 4 с акума,
или все таки взять на 30а
потому что те на symonk 30а нагревались
Полетный контроллер : Ardupilot APM 2.8
Моторы : readytosky 920kv
Регулятор скорости /:simonk 30a
Акум. : 18650 4s 3pc VTC6
рама самодельная
Моторы : readytosky 920kv
Ну эти моторы больше 15 ампер не должны жрать
или все таки взять на 30а
Если не гнаться за граммами веса, то лучше взять их. Запас у них просто больше, мало ли что переделать/улучшить в коптере захотите.
Друзья, подскажите, а можно калибровать датчики тока встроенные в ESC? У меня 4в1 35А на канал, моторы 2205, 210 коптер, батарея 4S 1500Mah 120C, так вот в полете, значения тока, около 10-15 ампер, максимальное значение 27 ампер. Но это же абсурд. Полетное время примерно 5-6 минут. Летает сын, в спокойном режиме. Явно датчик тока врет. Регулятор Typhoon 32 v2
Оно так и получается, что за 6 минут 15 ампер кушает. А показания датчика тока нужно калибровать в конфигураторе BF (CF/iNAV). Есть видео по калибровке.
Коллеги, такой вопрос.
В каком случае ESC 4-в-1 может не выдавать на моторы звук при включении и не крутить моторами из бетафлая, но при этом все 4 канала видятся и читаются нормально в конфигураторе BLHeli?
Я понимаю, если бы это был одиночный ESC, то скорее всего выгорели мосфеты или драйвера.
Но если это 4-в-1 и перестали работать одновременно все каналы (выключил-включил и всё) - как такое может быть?
Кто знаком со схемотехникой - может есть какое-то аппаратное разрешение на включение силовой части сразу для всех каналов?
Или это может быть софтовая проблема?
Обычно ве каналы параллельны и независимы. Общим может быть ВЕС на 5, 12В и питание.
Обычно ве каналы параллельны и независимы. Общим может быть ВЕС на 5, 12В и питание.
Понял. Попробую тогда найти эти беки и посмотреть, что у них на выходах.
Обычно ве каналы параллельны и независимы. Общим может быть ВЕС на 5, 12В и питание.
на плате нашел 2 ldo в корпусах sot223 (есть еще один элемент в похожем корпусе ближе к силовым площадкам, но это датчик тока, как я понял).
проверил напряжения:
-
на ногах VDD процессоров BB-21 (4ая нога) - 3.3 Вольта.
-
на левой ноге ldo 8k744 (расположен на стороне платы с микрухами) ~1 Вольт. это же напряжение присутствует на ногах VB драйверов FD6288Q (ноги 14, 17 и 20).
из чего делаю вывод, что не подается питание на драйвера мосфетов.
помогите опознать микросхему (фотка в прицепе).
8k744 - не могу найти внятно, на сколько она.
на левой ноге ldo 8k744 (расположен на стороне платы с микрухами) ~1 Вольт. это же напряжение присутствует на ногах VB драйверов FD6288Q (ноги 14, 17 и 20).
Между ними не может быть прямой связи по даташит. Совпадение скорее всего случайно.
на ногах VDD процессоров BB-21 (4ая нога) - 3.3 Вольта.
Получается проц питание получает.
из чего делаю вывод, что не подается питание на драйвера мосфетов.
Питание на 4 ноге. Вроде должно быть 5В.
на сколько она.
А что на ноге с другого края?
Между ними не может быть прямой связи по даташит. Совпадение скорее всего случайно.
Я может не понимаю пока до конца, как работает драйвер, надо теорию почитать ещё.
Я так понял, что на VB для всех 3х каналов должно подаваться высокое напряжение для отпирания верхних мосфетов.
Если предположить, что ldo на 8k744 готовит это напряжение и он выгорел - то на VB как раз и есть напряжение с выхода выгоревшего 8k744 - ~1В.
Промерял точнее:
- на выходе 8k744 1.2В,
- на ногах VB .9В (это наверно ок, падает на диодах, как в схеме из даташита).
Питание на 4 ноге. Вроде должно быть 5В.
На 4й ноге четко 1.2В, т.е. как на выходе 8k744.
А что на ноге с другого края?
На правой ноге напряжение на .5 ниже питания (~11.5 при 12В от лабораторника).
Не понятно, почему ниже, тоже где-то падает.
Даташит на загадочный 8k744 так и не могу найти.
Учитывая, что в спецификации на ESC указано питание 2-6S, попробовать заменить на какой-нибудь пятивольтовый?
Могут ли верхние мосфеты отпираться пятью вольтами?
Промерял точнее:
- на выходе 8k744 1.2В,
- на ногах VB .9В (это наверно ок, падает на диодах, как в схеме из даташита).
О. Это точнее. Связь через диод с падением напряжения на нем.
Могут ли верхние мосфеты отпираться пятью вольтами?
Могут, не полностью но могут. Кстати тоже напряжение и на нижнем будет.
Даташит на загадочный 8k744 так и не могу найти.
Да можно забить. Главное уточнить питание драйвера. А еще надо проверить живы ли они. Надо выпаять ЛДО и подать от лабораторника 5В с ограничением тока для начала 0,1А, максимум 0,5.
Потом просто подобрать по параметрам любой или поставить мощнее, если сгорел.
Надо выпаять ЛДО и подать от лабораторника 5В с ограничением тока для начала 0,1А, максимум 0,5.
Потом просто подобрать по параметрам любой или поставить мощнее, если сгорел.
Да-да! так и сделал)) на радиокоте камрад korob подсказал, что 8K в 8k744 - это L78L12.
Загуглил, нашел даташит на L78Lхх.
Хоть и непонятно, что есть 744 - решил выкорчевать и подал 5В с внешнего бека.
Всё заработало!! (волшебный звук инита моторов аеее)
Буду искать замену теперь.
Единственный момент непонятный остаётся - какого х#ра он сдох у меня в тепличных лабораторных условиях (брак?).
Момент во время демонтажа: фена у меня нет, грел паяльником сначала большой верхний вывод и подцеплял корпус скальпелем. И как-то подозрительно он легко располовинился по плоскости. Может так оно и должно быть, но всё равно странно.
он легко располовинился
может, он до этого располовинился волшебным дымом
может, он до этого располовинился волшебным дымом
дыма и аромата не было, я рядом сидел, унюхал бы))
условия были тепличные, питание лабораторное с отсечкой по току, моторы отключены.
космас
Похоже перегрелся от нагрузки. Раз уж отпаяли, то неплохо проверить какой там ток. Подозреваю, что 4 драйвера на такого клопа многовато будет.
И порой скачков напряжения при включении достаточно чтобы сгорело. Экономия на кондерах однако.
Похоже перегрелся от нагрузки.
Непонятно. Нагрузки не было, схема работала вхолостую, я даже не летал ещё))
Моторами только из бетафлайта до этого покрутил слегка.
Раз уж отпаяли, то неплохо проверить какой там ток.
Замерил между временно подключенным внешним BECом, выставленным на 5В, и питанием драйверов (4 нога): ~10 мА (мерял клещами mt866.)
Даташит на драйвера FD6288 нашел только на китайском, перевел гуглом, ток упоминается только в таких контекстах:
-
Vсс динамический ток — 330-500мкА (настолько малый ток питания драйвера?)
-
Выходной ток короткого замыкания высокого уровня ОНV O = 0 В, V IN = 5 В, PWD ≤ 10 мкс — 1,9A
-
Импульсный ток короткого замыкания на выходе низкого уровня ПРV O = 15 В, V IN = 0 В, PWD≤10 мкс — 2,3A
Подозреваю, что 4 драйвера на такого клопа многовато будет.
Клоп же L78L12ABUTR по даташиту, в свою очередь, не прост: расчитан на 100 мА, однако у него есть защита по току и температуре (internal current limiting and thermal shutdown).
И порой скачков напряжения при включении достаточно чтобы сгорело. Экономия на кондерах однако.
Хотя в мануале на плату регулей и указано, что кондёров достаточно, я всё равно повесил на питание low ESR 1000uF @50v.
я всё равно повесил на питание low ESR 1000uF @50v.
До или после как сгорело?
(брак?)
Может и так. Даже лучше так. Так есть шанс, что новый заработает как надо. Надо проверять.
До или после как сгорело?
Сразу, до первого включения.
Может и так. Даже лучше так. Так есть шанс, что новый заработает как надо. Надо проверять.
Угу. Пока наиболее вероятное объяснение. Жду детальку.