CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

mahowik
ctakah:

Маленькое пожелание-к черту конкурсы,написали бы свой счет-кто желает по немногу положили бы

так я ради эксперимента навешал кнопок “Donate” примерно месяц назад по всему дневнику 😃
что вы думаете, от русских 2 (или 3) нажатия 😃 надо удалить и не позориться, т.к. наши хотят сразу все и за бесплатно (за редким исключнием), таков уж наш менталитет 😃 сам в себе периодически с этим борюсь 😃 типа - ДАЙТЕ ХАЛЯВЫ! 😃))))))

upd: выше ссылку забыл сразу разместить…

ctakah

Или я чего то не понимаю-нажимаю донате а там надо поля заполнять-я же не знаю твои реквизиты. Понимаю что оффф-но объясни как сделать оплату.палка есть…

mahowik

правда не надо… ради интереса повесил кнопку… статистику уже собрал, скоро уберу… 😃

Sir_Alex
mahowik:

что вы думаете, от русских 2 (или 3) нажатия надо удалить и не позориться, т.к. наши хотят сразу все и за бесплатно (за редким исключнием), таков уж наш менталитет сам в себе периодически с этим борюсь типа - ДАЙТЕ ХАЛЯВЫ! ))))))

Подтверждаю, та же фигня. Надо сделать приоритетный выпуск версий тем, кто сделал Донате 😃 а бесплатную версию выпускать через неделю/две ))))

mahowik
Sir_Alex:

Подтверждаю, та же фигня. Надо сделать приоритетный выпуск версий тем, кто сделал Донате а бесплатную версию выпускать через неделю/две ))))

хорошая идея! 😃
тем кто кликнул, ближайшие день-три ждите посылку на емэйл к которому привязана палка, либо пишите в личку куда выслать…

Mihbay
mahowik:

правда не надо… ради интереса повесил кнопку… статистику уже собрал, скоро уберу… 😃

А вот и не надо удалять! Не перевилось еще людей которые не пожалеют за проделанный труд,!!! А свой труд нужно ЦЕНИТЬ! Я вообще Mahowik просто обязан, так как то! что он делает мне реально помогает жить и зарабатывать! А зарабатывать хобби еще приятней!
Даже не знаю летал бы я на вие, без таких людей как Mahowik и Alexmos. Ребят вам огромный привет!!! Благодаря им у меня все сложнейшие съемки как на свадьбах так и даже на общенациональном телевидение (онт) и кучу других проектов тоже, кстати не хилых дядек, всяких там телеведущих которые держат фирмачки по созданию промо и корпоративных фильмов, гле уронить коптер было бы провалом и концом карьеры! состоялись удачно! Коптер летает так, парой картинку с привязанным намертво зеркалкой, стабить не приходится! А на B4 вообще таймлапсы снимаю! скоро выложу результат!!! Пол года назад не за что бы не поверил бы что такое возможно!
Фух наконец то,))) выговорился)))

ctakah

Александр,спасибо!Все работает и теперь по баро он резво поднимается и вверх и вних,а вот в серединке четко висит.В4 рулит!

mahowik
ctakah:

теперь по баро он резво поднимается и вверх и вних,а вот в серединке четко висит

второй мод тоже полезен для авторежимов (т.е. для медленных полетушек и съемки)… с сонаром легко делать автопосадку, просто задав мин. скорость снижения газом… проверял работает хорошо…

ctakah

по поводу баро- из комнаты на улицу где -2 гр. С сразу подлетнул,баро плавал метр,посадил,арм-дизарм, подлетаю,по баро висит четко,вопрос:получается баро быстренько остыл и стабильно заработал? К сожалению сонара не заказывал,вообще не летаю ниже 3 метров.Второй режим пока не пользовал,руки чесались быстрее подлетнуть,даже пиды не трогал. Висит четко,плата закреплена на двухсторонний скотч,баро в паралоне,сверху отрезанное донышко от пластиковай бутылки. Еще раз огромное спасибо.

mahowik
ctakah:

по поводу баро- из комнаты на улицу где -2 гр. С сразу подлетнул,баро плавал метр,посадил,арм-дизарм, подлетаю,по баро висит четко,вопрос:получается баро быстренько остыл и стабильно заработал?

определенно на 100% не уверен, это логи бы видеть, но скорее всего остыл-поплыл именно аксель, а после посадки и дизарма (как я и писал), происходит калибрoвка оси Z в ноль и высчитанная вертикальная скорость из акселя меньше врет тогда… отсюда и удержание точнее… примерно так…
т.е. если на морозе и вообще начинает чудить алтхолд, просто делаем посадку и дизарм, ждем 5-10сек, армимся, летаем…
если конечно горизонт, поплыл на морозе, то ре-калибрануть и оттримать аксель тоже полезно…

gorbln

Скажите, Александр, а настройка " #define GPS_LEAD_FILTER" - в В4 упразднена за ненадобностью? А то что-то я её не нашёл, а в В2 была.
И ещё, параметр “magnetic declination” - на что влияет? По умолчанию был 0.0, для моего местоположения получается +11.7

mahowik
gorbln:

настройка " #define GPS_LEAD_FILTER" - в В4 упразднена за ненадобностью? А то что-то я её не нашёл, а в В2 была.

не знаю от куда она у вас… делал поиск по сорсам от 1.9 до dev1232… нет такого 😃
есть GPS_FILTERING…

gorbln:

параметр “magnetic declination” - на что влияет?

на точность показания компаса… если не прописать, то север будет не совпадать ровно на столько… т.е. у меня к примеру -14.8f и если не прописать, то компас будет врать про “север” почти на 15 градусов… вроде так…

gorbln
mahowik:

не знаю от куда она у вас… делал поиск по сорсам от 1.9 до dev1232… нет такого

О_о Действительно, откуда? Я проводил какие-то эксперименты с GPS-ом с подстановкой кастомных файлов от EOSBandi - наверное, оттуда набежало =)

Olegsi

коль пошли вопросы про компас, спрошу и я. ситуация такая, ставлю плату АИО стрелкой на север, в винконфиге компас показывает север (ну почти ±20градусов), переворачиваю плату вверх ногами, соответственно стрелка платы на юг, плата перевернута. при этом в винконфиге компас показывает опять север. это нормальный алгоритм работы компаса? при вращении платы в горизонтальной плоскости все отображается более-менее адекватно… компас калибровал, в полетах еще не испытывал, для моего дебютного коптера еще не все доехало.

mahowik

я вот даже не проверял… либо забыл 😃
в любом случае коптер вверх ногами не летает и компас вам не понадобится 😃

SergDoc

По всей видимости да, тоже переворачивал когда экспериментировал - север получается на юге…

mahowik

Кстати, тем кто еще пока не обзавелся сонаром могу 100% рекомендовать DYP-ME007 (у меня этих два), а не HC-SR04 (этих три). Проводил тесты над различными поверхностями и выяснил, что DYP-ME007 как мин. в два раза чувствительнее HC-SR04. Над легкой травкой (5-10см) и высоте 1…2м HC-SR04 уже начинает генерить ошибки, а DYP-ME007 легко и без ошибок видит 3…4м над той же поверхностью…

Да, если кто то не получил прошивку до сих пор, пишите в личку…
Ну и отзывы выкладываыте. Особенно интересно, как у вас работает сонар на высотах 0…4м, где если поверхность отражает ультразвук хорошо, то 0…2м=>чистый сонар, 2…3м=>микс. сонар-баро, >3м чистый баро…

HATUUL
soliada:

такой

Ха-ха-ха этож пиродатчик…
Сонар выглядит так.