CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Кстате прошивка вия у меня с вашими доработками.Как быть тогда или в 2.1 ваши правки присутствуют?
да, почти все уже там… фильтры для гиро раскоментируйте толко и должно летать 😉
//#define ITG3200_LPF_42HZ
или
//#define MPU6050_LPF_42HZ
т.е. смотря какой у вас криус…
еще вот тут темку откройте, будет полезно, там почти вся mwii комюнти обитает…
www.multiwii.com/forum/viewforum.php?f=8
заменил R4 со 100 на 470 ом и стало почти незаметно уменьшение яркости
Пришла платка-на ней вообще нет прошивки?Посмотреть не могу-в командировке:)Еще вот-смотрю она ребром вперед-в вие можно ее направить углом вперед?Или гиморно?
еее, мне тоже пришла платка… осталось понять что за перемычка (j1), нормально припаять usb (глянул - не удивительно что его выдирают ) и водрузить это добро на кдварик
зы: а rctimer всегда так хреново упаковывает? мне ардуинка пришла - в 4 слоя паралона запечатали, а тут в пакет навалил всё подряд и даже пупырок пожалели
Да - если кому не в лом видео киньте поглазеть как она летает.
Вот такой вот OSD за $10 для вия!
А чё с ваттметром делать будем? Есть идеи?
зы: а rctimer всегда так хреново упаковывает? мне ардуинка пришла - в 4 слоя паралона запечатали, а тут в пакет навалил всё подряд и даже пупырок пожалели
rcopen.com/forum/f134/topic219701/3418 😃
осталось понять что за перемычка (j1)
Input power selection
·One of the following way
-
Connect 5V power cable from ESC or UBEC to the ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.
-
Connect 5V~12V power cable to the extend power port, the J1 jumper must be removed.
When using Extend Board, AIO PRO must be powered from the extend power port.
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
А чё с ваттметром делать будем? Есть идеи?
в прошивке вия есть ваттметр, но поддерживается он мобидроном или нет не в курсе пока…
Пришла платка-на ней вообще нет прошивки?
у меня была залита 2.0 но все равно кривая 😃
Еще вот-смотрю она ребром вперед-в вие можно ее направить углом вперед?Или гиморно?
перечитал 3 раза, но так и непонял о чем 😃
а что перепутано и что поправили? можно поподробнее, пожалуйста
Направление платы для multiwii 2.1 и megapirate отличаются если использовать стоковые настройки как в описании CRIUS ALL IN ONE PRO v1.3docx.pdf.
У меня плата так прикручена, что по другому неудобно поверачивать, вот и пришлось для megapirate прописывать в config.h для PIRATES_FREEIMU_4 #define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_180
и в /libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp менять маппинг осей для гироскопа и акселерометра.
В MissionPlanner все красиво выглядело
Протестить смогу только в выходные, тогда и выложу патч, если кого зинтересует
Очень интересно.
По 40$ как где то обещали не нашёл, по 45€ есть в офиц магазе, тут, Дорага но заморачиваться с навесным монтажом или ЛУТом пока не готов. Зато там доставка демократичная 4ойро. Ну и вроде парень старается пишет красоту всё больше и больше Поддержим начинание.
Ясно, а вот эти Шелезяки скушают код от mobidrone совместно с работой мультивии www.ebay.com/itm/…/251094823324
и
[URL=“www.ebay.com/itm/…/251091072098?
pt=UK_ToysGames_RadioControlled_JN&hash=item3a7631b462#ht_1042wt_1402”]www.ebay.com/itm/…/251091072098
Шелезяки скушают код от mobidrone
эти mobidrone точно нет они на другом видео чипе. Rushduino может быть, если кто независимый допилит.
в прошивке вия есть ваттметр, но поддерживается он мобидроном или нет не в курсе пока…
А откуда он показания снимает? Это ж надо в силовую цепь встать?
А откуда он показания снимает? Это ж надо в силовую цепь встать?
не разбирался… ищите в config.h
/**** powermeter (battery capacity monitoring) ****/
там далее описание идет…
Получил AIO, сразу захотел испробовать megapirate…
Залил MegaPirateNG_2.6_R5 и обнаружил, что датчики перевернуты - не соответствуют разметке на плате. Поправил код, вроде все стало как надо.
Попробовал запустить моторы и не смог - с нахрапу эту прошивку все-таки не взять, настроек - просто голову сломишь.Плюнул, так как время уже много убил, залил MultiWii 2.1, поправил немного конфиг, настроил пиды и был счастлив.
арминг моторов троттл вниз-yaw вправо, дизарм - yaw влево
только платка довольно долго грузиццо, должен погаснуть оранжевый диод, оси перепутаны, и разная информация подключения-вращения моторов, (коптер не адекватно себя ведёт, хочет разбится )) если не сложно, напишите что поменяли, чтобы хотябы в гуи было нормально
Сегодня подружил AIO с этим bluetooth от rctimer.
Подконнектился к FTDI-шному разъему, тока надо tx платы соединять с rx блютуса, и наоборот.
Заработало на УРА, уходил в соседнюю комнату с платой - держит связь.
Подключил тот же модуль.Коннектиться,а конфиг на плате не читает.Можно поподробнее?Надо ли на самом модуле скорость выставлять?TX. к RX подключил,вроде должен считывать…Сначала подлетнул на родной прошивке,вроде летает,но по баро немного скачет,сантиметров 30,перешел на 2.1- вроде тоже полетел,поигрался с пидами,но наза летает все равно лучше:-)
Подключил тот же модуль.Коннектиться,а конфиг на плате не читает.Можно поподробнее?Надо ли на самом модуле скорость выставлять?TX. к RX подключил,вроде должен считывать.
Я скорость не выставлял. Все как само обнаружилось, так и заработало. Точнее заработало, как только комп перегрузил после коннекта и назначения сом-порта блютусом от rctimer. Сначала tx-tx подцеплял - в таком варианте данные не читались. В режиме передачи данных с AIO у блютуса красный диод постоянно светится, без передачи данных моргает.
нормально припаять usb (глянул - не удивительно что его выдирают )
А как решил припаять ? Я на свой посмотрел - он получаетс не сквозь плату припаян, а поверх.
Кстати, на rctimer к контроллеру дописали “We have Reinforce USB Port!” - видимо много жалоб поступило
а сигнал сумм ппм подключать к какому выводу? по аналогии криуса se подключил на throttle и ничего не заработало. дефайн сумм ппм расскаменчен, на старой плате se все работало прекрасно. без сумм ппм работает тоже все нормально, т.е. непропай на плате можно исключить
а сигнал сумм ппм подключать к какому выводу? по аналогии криуса se подключил на throttle и ничего не заработало. дефайн сумм ппм расскаменчен, на старой плате se все работало прекрасно. без сумм ппм работает тоже все нормально, т.е. непропай на плате можно исключить
Почитайте www.rapidshare.ru/2854875 ( это руководство CRIUS ALL IN ONE PRO Manual v1.3 с quadframes - сюда не хочет прикрепляться нивкакую) - там кажется есть ответ на ваш вопрос
rx1 для сумм ппм, спасибо, файлик этот есть, невнимательно читал, проверю
а сигнал сумм ппм подключать к какому выводу?
rx1 для сумм ппм, спасибо, файлик этот есть, невнимательно читал, проверю
все верно. для меги 1280/2560 это PIN19 (RX1)… в 2.0 точно было так…
все верно. для меги 1280/2560 это PIN19 (RX1)… в 2.0 точно было так…
залил 2.1 , подключил ппм к rx1 - молчание.
сейчас и это проверим, благодарю
подключение к rx1 не адло вообще никаких результатов - все по нулям. а вот сделав по статье с rcgroup, все заработало нормально. хотя не хотелось бы править код так. а у всех подключено на rx1 и работает?