CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Либо прикупить со свистелками и перделками Multi-Remote Receiver operated on/off Switch
Вот этот меньше, легче, проще hobbyking.com/…/__8833__Turnigy_Receiver_Controlle…
эх блин… писал уже раза 2:
у вия для подсветки есть
#define LED_FLASHER
это в конфиг.ино, тамже а также в деф.ино можно и ноги проца указать
ЭТО как раз подсветка
Вот спасибо-то! А то я помню, что было где-то, но найти рука не поднялась =Р
эх блин… писал уже раза 2: у вия для подсветки есть #define LED_FLASHER
я вот до модинга (LED) так и не добрался, соот-но и в код этот не лез… некогда блин было, не интерсно или лень наверное 😃, хотя ленты светодиодные лежат еще с первого заказа-знакомства с ХК… т.е. уже более года 😃
п.с. приехали активные баззеры, неплохо орут при 12в… www.ebay.com/itm/390363672455
если будете переделывать подсветку - сделайте по примеру мегапирата секвенсор. очень удобно, ну лично мне.
и самый смак от микрокоптера - при просадке батарейки сигнализировать
и самый смак от микрокоптера - при просадке батарейки сигнализировать
это вроде как давно уже есть
/********************************************************************/
/**** battery voltage monitoring ****/
/********************************************************************/
/* for V BAT monitoring
after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
with R1=33k and R2=51k
vbat = [0;1023]*16/VBATSCALE
must be associated with #define BUZZER ! */
//#define VBAT // uncomment this line to activate the vbat code
#define VBATSCALE 131 // change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
#define VBATLEVEL1_3S 107 // 10,7V
#define VBATLEVEL2_3S 103 // 10,3V
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery
пытаюсь включить сонар на B4. Раскоментировал #define SONAR_GENERIC_ECHOPULSE
Компилятор ругается:
MultiWii_2_1_b4.cpp: In function ‘void Sonar_init()’:
Sonar:94: error: ‘SONAR_READ_MASK’ was not declared in this scope
MultiWii_2_1_b4.cpp: In function ‘void __vector_3()’:
Sonar:108: error: ‘SONAR_READ_MASK’ was not declared in this scope
Кто знает как это лечить?
Мозг КриусАИО 1.1
Большое спасибо, Alexandr Arhutich.
Это очень приятно, найти Вашу прошивку в своем почтовом ящике!
- Arduino 1.0.1?
- подозреваю что у вас не правильно выбран тип платы в Tools -> Board … надо выбрать Arduino Mega 2560
upd: также только что проверил с arduino-1.0.2 (от 5 ноября)… все ок
прошувка в4 с sr-04 сонаром работает отлично.
прошувка в4 с sr-04 сонаром работает отлично.
видива давай! 😉
Полетал в снег и ветер, снег попал на мозх , включаю ГУИ и вижу жуть- трикоптер крутиться по всем осям как ужаленный. Надо лаком покрывать или прятать зимой в герметичную тару)))
Андрей, экспонента на газ более 35 уже дофига 😉
а у тебя 79!
Щаз исправлю…Спасибо. Но ведь летает))
ну да, летать то будет, но газ в середине уж совсем мееееееедленный будет…
Просушил плату ,а она все равно беситься в гуи, прошил заново-не фига…Наверно глюкнуло там что то. Жалко , только полетел по человечески и вот засада.Придется разбирать и спиртом протирать,если нет,что там могло глюкнуть…Снег вроде дистилят,или в нем есть соли? Просто коптер стоял подключенный к юсб и токи по плате блуждали,возможно замкнули тонкий переход от какого нибудь датчика или еще хуже вода попала в бародатчик(хотя закрыт поролоном)
Я бы успокоился, бросил плату в дистиллят, предварительно загерметизировав бародатчик, выпил бы пива и пошел спать. Утро вечера мудренее (С).
что-то мне невезет с этим АIO… задолбался бороться с дерганьями. Не могу назвать это полетом вообще…
Передал кардинально половину коптера. Теперь вся электроника вместе с 400грамовым аккумом находится на отдельной платформе на резинках от СД. Плюс сама плата на поролоне.
Один фиг дергается, прыгает… капец какой-то. Фильтр 42Гц, больше не менял ниче…
Че делать? куда копать.
www.youtube.com/watch?v=nfw-KE31tJw&feature=youtu.…
Один фиг дергается, прыгает… капец какой-то. Фильтр 42Гц, больше не менял ниче…
видео не доступно…
в акро тоже не летит или только в стаб. моде? попробуйте 20гц фильтр… #define MPU6050_LPF_20HZ
если уж и это не поможет… смотрите валы, цанги, пропадаптеры, виброразвязку…
Отбалансируйте пропы и сильно плату не надо демпфировать, возможно именно расскачка и от батарейки на сидирумах, я бы сначала отбалансировал пропы, прикрутил жестко батарейку , потом плату и спокойно летал бы ))) Еще посмотрите стандартные пиды и сильно их не меняйте).К слову у меня три платы и претензий к стабильному полету нет, счас налаживаю возврат домой и думаю это будет хорошая альтернатива назе))
п.с. приехали активные баззеры, неплохо орут при 12в… www.ebay.com/itm/390363672455
эту пищалку достаточно к пинам подпаять, или ключ колдовать еще нужно? если 12 вольт, то ключ, я так понимаю, точно нужен , а напрямую от платы пищать будут?
эту пищалку достаточно к пинам подпаять, или ключ колдовать еще нужно? если 12 вольт, то ключ, я так понимаю, точно нужен , а напрямую от платы пищать будут?
Будет, но очень слабо. Я такими когда то игрался. Короче нужно ключ делать.