CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А на что негативно повлияет понижение частоты фильтра до 20Гц?
скорее всего не заметите ухудшений, но надо пробовать… заметят крутые акро перцы по идее, где скорость гир имеет вес…
- попробуйте подлетнуть в акро… хоть будет ясно в гирах дело или акселе
- в стаб/левел моде попробуйте не ждать так долго, после завода движков, а сразу взлетать… либо газ держать на мин, до момента взлета… тогда обнуляется интегральная сост-я и не копится ошибка… соот-но не будет кренить в сторону накопления ошибки…
Теперь вся электроника вместе с 400грамовым аккумом находится на отдельной платформе на резинках от СД. Плюс сама плата на поролоне.
Мне кажется что излишне мягкие подвесы делают только хуже - появляются дополнительные резонансы и вибрации.
Вот так летает у меня плата 3M Pilot (у нее датчики и железо 1:1 как в AIO) на банальных пластиковых стойках ВООБЩЕ без всяких виброразвязок. Прикреплено прямо к раме на стойках.
Все настройки по умолчанию тоже, никаких шаманств с фильтрами. И кстати, винты тоже не балансировал 😄
MINTHROTTLE для начала побольше сделайте, на 50-100 единиц (только не переборщите), у меня квадрик “проваливался” когда слишком мало было, регули на мгновение останавливали моторы при малом газе. Мне помнится помогло, полетел как по рельсам 😃
вывод меги 50ма макс. если память не изменяет, .
- 32 нога меги это выход на ключ? а на самой плате АИО он выведен? или прямо к ноге подпаиваться? есть подозрение на D8…
-разжуйте плз, работает эта вещь powermeter (battery capacity monitoring) ? если да, то как (какой датчик, опять же куда подключать…)😒
Мне кажется что излишне мягкие подвесы делают только хуже - появляются дополнительные резонансы и вибрации. Вот так летает у меня плата 3M Pilot (у нее датчики и железо 1:1 как в AIO) на банальных пластиковых стойках ВООБЩЕ без всяких виброразвязок.
+1
такое же крепление на нейлоновых стойках и все ок…
и потом я уже тут несколько раз писал, что гиры боятся резинок и пере-демпферов… вибрации тогда трансформируются в угловие скорости, которые регистрируются гирой и тогда ничего уже не поможет, т.к. гира - основноы сенсор стабилизации!!
Поэтому - первые тесты коптера, только акро мод, т.е. мод где в стабилизации учвствует лишь один сенсор - гира!
А еще у меня говно
регули норм. Я на таких пол года летаю. Но чтобы отсечь проблему, запараллельте их, как при калибровке и подключите мимо мозгов прямо к приемнику. Проверьте результат.
Если не регули, проверьте питание мозга. Если питание от БЕКа регуля, то плюс должен быть только от одного регуля.
Расколбас моторов очень необычный. Судя по конфигуратору в кино, на датчиках колбасы нет, однако мозги дергают тягу моторов.
32 нога меги это выход на ключ? а на самой плате АИО он выведен? или прямо к ноге подпаиваться?
мужики! ну так жеж нельзя! в пербом посте даже на картинке виден 32-й пин… после А15 идет…
rcopen.com/forum/f123/topic283798
rcopen.com/files/4fea0baa9970730077a81d28
powermeter
не пользовал… но вроде как достаточно вольтаж снимать с батарейки… т.е. датчик тока не нужен… в этом и фишка по идее… но не уверен… в конфиг файле все расписано…
Нашел причину глюков , на меге от воды и разницы потенциалов образовался белый налет на трех ножках. Промыл спиртом , проверил, все заработало, покрыл лаком все что попалось под руку и пошел летать.Напомню такой важный момент как калибровка компаса- ее надо проводить , когда плата установлена на коптере…В общем отлетал три акка , замерз, но результат понравился. На баро висит как газа, а вот альтхолд ни в какую не хотел работать. Альтхолд включен в ГУИ по умолчанию, возможно ли, что из- за этого удержание позиции не работает?) Джипиэс видит 9 спутников, передатчик видео отключен…Возврат не пробовал, все завтра )))
На баро висит как наза
т.е. ты тут имелл ввиду что в альтхолд (alt hold = удержание высоты по баро+аксель) работает хорошо?
… а вот альтхолд ни в какую не хотел работать. Альтхолд включен в ГУИ по умолчанию, возможно ли, что из- за этого удержание позиции не работает?) Джипиэс видит 9 спутников, передатчик видео отключен…Возврат не пробовал, все завтра )))
а тут наверное про позишн холд (position hold - удержание позиции по гпс) идет речь? если да, то активацию лучше сделать с пульта… т.е. не врубать на постоянку…
Да, когда все включено ( баро альтхолд аксель) висит именно по высоте идеально,а вот альтхолд у меня включен постоянно, объясни пожалуйста почему надо его делать отключаемым?
Сообщение от Olegsi
powermeter
не пользовал… но вроде как достаточно вольтаж снимать с батарейки… т.е. датчик тока не нужен… в этом и фишка по идее… но не уверен… в конфиг файле все расписано…
можно использовать и только вольтаж батарейки, но тогда чтоб норм работал нужно во первых летать на батарейках одной емкости и пройти довольно гемморойную процедуру калибровки… имхо лучше поставить датчик тока за 7$ - меньше парится и точнее будет показывать.
Мотроки вибрируют, есть два резонанса во всем диапазоне. Пробовал их балансить зеркальцем и лазером - шаманство какое-то… неполучается…
А что за моторы? У меня 2830 с рцтаймера, такая же история, в гуи так же прыгает газ. Похоже подшипники. Сейчас подойдут запасные подшипники - попробую поменять.
Пока не получается на трехе справиться с дрожанием хвоста,Включаешь питание-стоит не дергается,чуть дернешь явом и она вступает сама с собой в резонанс,был бы кук-понятно что делать-убрал чуй
ку гир и все,а тут ума не приложу куда крутить пиды,уже и туда и сюда,вроде чуть меньше добился,но все равно не то-может поставить аммортизатор на серву???
У меня 2830 с рцтаймера, такая же история, в гуи так же прыгает газ.
Движки такие же. Была похожая история, когда пробовал разные материалы для лучей на Н-раме. Когда стояли лучи из сосны 13х13, даже на глаз было видно, как движки с лучами входили в резонанс, и колбасило не по-детски. Причина - недостаточная жесткость сосны на кручение. Заменил лучи на ГЛБ люминий 13х13х0,8, все вылечилось. И не надо демпфировать сами лучи, теряем при этом именно жесткость на кручение.😉
А что за моторы? У меня 2830 с рцтаймера, такая же история, в гуи так же прыгает газ. Похоже подшипники. Сейчас подойдут запасные подшипники - попробую поменять.
Моторы ВОТ
Спасибо за советы. Но на жестком креплении платы вообще “труба”… Попробую еще 20Гц…
А теоретически не может это быть харварная проблема? Вдруг аксель глючный…
Че делать? куда копать.
Не сцать! Выходить на улицу и тестить по-нормальному. Дома на ковре - это не дело. Выйдите в поле, и поднимите повыше, на метр хотя б, а лучше на 1.5. То, что я вижу - вы его поднимаете, потом очкуете и роняете.
Не сцать! Выходить на улицу и тестить по-нормальному. Дома на ковре - это не дело. Выйдите в поле, и поднимите повыше, на метр хотя б, а лучше на 1.5. То, что я вижу - вы его поднимаете, потом очкуете и роняете.
Не, я очкую, когда он начинает дергаться… если б не дергался не очковал бы…
На улице первый раз проверял(до переноса всей платформы с аккумом на резинки от СД ) симптомы те же.
имхо лучше поставить датчик тока за 7$
этот датчик тоже к АИО можно подключить? или к телеметриии? дайте ссыль пожалуйста, какой он из себя
Не, я очкую, когда он начинает дергаться
чуть ранее в этой теме у меня была похожая проблема…пока винты к моторам на пластиковые стяжки не приладил дергался неадекватно…и фильтра попробуйте раскомментировать как советует Александр-мне помогло даже когда винты на цангах еще были…сейчас летает идеально…все инструкции и советы есть в этой теме …
чуть ранее в этой теме у меня была похожая проблема…пока винты к моторам на пластиковые стяжки не приладил дергался неадекватно…и фильтра попробуйте раскомментировать как советует Александр-мне помогло даже когда винты на цангах еще были…сейчас летает идеально…все инструкции и советы есть в этой теме …
Делал… все как Саша писал тебе. Эффект небольшой. Наверное надо еще раз попробовать…
А потом менять моторы:( Кстатии кто что может посоветовать под 4S и вес коптера 1.7кг ?
попробуйте 3s…под 4s пропы нужны маленькие…у вас какие стоят?
попробуйте 3s…под 4s пропы нужны маленькие…у вас какие стоят?
Спецом перешел на 4S, т.к. KV маленькое. типа так лучше(советовали). Собственно и регули всего на 20А. При 3S наверно 30ти амперные надо ставить.
А пропы сейчас стояли 13". Но есть 12". Пока не определился. Кстатии как показала практика разницы в тяге не заметно. На пол газа взлетает, что с одними, что с другими.
я на 3s летаю на пропах 10х4.5 с моторами 1000kV и регами на 30А…под 4s на такой же коптер рекомендуют винты 8хна сколько то…не помню точно…может вам попробовать поэкспериментировать с пропами?..
пока винты к моторам на пластиковые стяжки не приладил дергался неадекватно…
Да ничего он не дёргается! Аппарат стоит на полу ровно, не колбасится. А как только он отрывается - пилот очкует и сбрасывает газ. Естественно, коптер падает. Пилот вытирает испарину, опять прибавляет газ - коптер опять подскакивает. И всё повторяется вновь. Не при чём тут контроллер. Коптер - это ж не самолёт, на ём нельзя так вот запросто газом играть в 20 см от земли.
Говорю, потому что знаю, сам так очковал с вертолётом, и удивлялся “что это за г@вно, почему он прыгает?”
Короче - в поле, и поднимать сразу метра на полтора (и в акро режиме, после подъёма перетыкать на стаб)
И естественно - перед армом - откалибровать с пульта гиру и аксель.
попробуйте 3s…под 4s пропы нужны маленькие…у вас какие стоят?
Я думаю размер пропов зависит от возможностей двигателя. Может 13" и многовато… но 12 в самый раз. нормальных на 12 пока нет(едут).
Седня ночью еще раз попрыгаю на разных винтах и фильтрах. а на выходных в зал попробую вырваться. может и правда “очкую” 😃
пока винты к моторам на пластиковые стяжки не приладил дергался неадекватно.
У меня всё ровно наоборот. На цангах все нормально, на стяжках дергался, а хорошие стяжки так и не смог подобрать. Перепробовал 2мм, 2,5; 3; 3,5, 4, причем все из нейлона-66, - один хрен рвутся при резкой смене оборотов. Из-за стяжек несколько раз кувыркался, потом сразу смотришь вверх - вон винтик полетел, потом смотришь, куда упал:(. Хуже, если сразу два винта:) Правда, м.б. это из-за тяжелых винтов (стояли 10х4,5 GF смесь с карбоном, они заметно жестче, чем стандартные, но потяжелее). Так что универсальных рецептов, похоже, просто нет в природе.😉