CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
эту пищалку достаточно к пинам подпаять, или ключ колдовать еще нужно? если 12 вольт, то ключ, я так понимаю, точно нужен , а напрямую от платы пищать будут?
вывод меги 50ма макс. если память не изменяет, а в описании пищалки потребление 16 mA max… по идее не погорит, но я бы не совал на прямую, т.к. дешевый китай, либо как мин. тестером ток померял… но да, при 12в орет горраздо мощнее…
видео не доступно…
в акро тоже не летит или только в стаб. моде? попробуйте 20гц фильтр… #define MPU6050_LPF_20HZ
если уж и это не поможет… смотрите валы, цанги, пропадаптеры, виброразвязку…
Уже доступно.
Пытаюсь с акселем(без него не планирую летать).
Пропы как смог сбалансировал(даже по “центрам” или как оно называется). Валы по горизонтали не люфтят, но есть люфт вертикальный(мне кажется это не должно влиять).
Мотроки вибрируют, есть два резонанса во всем диапазоне. Пробовал их балансить зеркальцем и лазером - шаманство какое-то… неполучается…
А на что негативно повлияет понижение частоты фильтра до 20Гц?
А еще у меня говно регули с РСтаймера (без кварца, транзюки Р-канальные). Могут ли они выделываться?
А на что негативно повлияет понижение частоты фильтра до 20Гц?
скорее всего не заметите ухудшений, но надо пробовать… заметят крутые акро перцы по идее, где скорость гир имеет вес…
- попробуйте подлетнуть в акро… хоть будет ясно в гирах дело или акселе
- в стаб/левел моде попробуйте не ждать так долго, после завода движков, а сразу взлетать… либо газ держать на мин, до момента взлета… тогда обнуляется интегральная сост-я и не копится ошибка… соот-но не будет кренить в сторону накопления ошибки…
Теперь вся электроника вместе с 400грамовым аккумом находится на отдельной платформе на резинках от СД. Плюс сама плата на поролоне.
Мне кажется что излишне мягкие подвесы делают только хуже - появляются дополнительные резонансы и вибрации.
Вот так летает у меня плата 3M Pilot (у нее датчики и железо 1:1 как в AIO) на банальных пластиковых стойках ВООБЩЕ без всяких виброразвязок. Прикреплено прямо к раме на стойках.
Все настройки по умолчанию тоже, никаких шаманств с фильтрами. И кстати, винты тоже не балансировал 😄
MINTHROTTLE для начала побольше сделайте, на 50-100 единиц (только не переборщите), у меня квадрик “проваливался” когда слишком мало было, регули на мгновение останавливали моторы при малом газе. Мне помнится помогло, полетел как по рельсам 😃
вывод меги 50ма макс. если память не изменяет, .
- 32 нога меги это выход на ключ? а на самой плате АИО он выведен? или прямо к ноге подпаиваться? есть подозрение на D8…
-разжуйте плз, работает эта вещь powermeter (battery capacity monitoring) ? если да, то как (какой датчик, опять же куда подключать…)😒
Мне кажется что излишне мягкие подвесы делают только хуже - появляются дополнительные резонансы и вибрации. Вот так летает у меня плата 3M Pilot (у нее датчики и железо 1:1 как в AIO) на банальных пластиковых стойках ВООБЩЕ без всяких виброразвязок.
+1
такое же крепление на нейлоновых стойках и все ок…
и потом я уже тут несколько раз писал, что гиры боятся резинок и пере-демпферов… вибрации тогда трансформируются в угловие скорости, которые регистрируются гирой и тогда ничего уже не поможет, т.к. гира - основноы сенсор стабилизации!!
Поэтому - первые тесты коптера, только акро мод, т.е. мод где в стабилизации учвствует лишь один сенсор - гира!
А еще у меня говно
регули норм. Я на таких пол года летаю. Но чтобы отсечь проблему, запараллельте их, как при калибровке и подключите мимо мозгов прямо к приемнику. Проверьте результат.
Если не регули, проверьте питание мозга. Если питание от БЕКа регуля, то плюс должен быть только от одного регуля.
Расколбас моторов очень необычный. Судя по конфигуратору в кино, на датчиках колбасы нет, однако мозги дергают тягу моторов.
32 нога меги это выход на ключ? а на самой плате АИО он выведен? или прямо к ноге подпаиваться?
мужики! ну так жеж нельзя! в пербом посте даже на картинке виден 32-й пин… после А15 идет…
rcopen.com/forum/f123/topic283798
rcopen.com/files/4fea0baa9970730077a81d28
powermeter
не пользовал… но вроде как достаточно вольтаж снимать с батарейки… т.е. датчик тока не нужен… в этом и фишка по идее… но не уверен… в конфиг файле все расписано…
Нашел причину глюков , на меге от воды и разницы потенциалов образовался белый налет на трех ножках. Промыл спиртом , проверил, все заработало, покрыл лаком все что попалось под руку и пошел летать.Напомню такой важный момент как калибровка компаса- ее надо проводить , когда плата установлена на коптере…В общем отлетал три акка , замерз, но результат понравился. На баро висит как газа, а вот альтхолд ни в какую не хотел работать. Альтхолд включен в ГУИ по умолчанию, возможно ли, что из- за этого удержание позиции не работает?) Джипиэс видит 9 спутников, передатчик видео отключен…Возврат не пробовал, все завтра )))
На баро висит как наза
т.е. ты тут имелл ввиду что в альтхолд (alt hold = удержание высоты по баро+аксель) работает хорошо?
… а вот альтхолд ни в какую не хотел работать. Альтхолд включен в ГУИ по умолчанию, возможно ли, что из- за этого удержание позиции не работает?) Джипиэс видит 9 спутников, передатчик видео отключен…Возврат не пробовал, все завтра )))
а тут наверное про позишн холд (position hold - удержание позиции по гпс) идет речь? если да, то активацию лучше сделать с пульта… т.е. не врубать на постоянку…
Да, когда все включено ( баро альтхолд аксель) висит именно по высоте идеально,а вот альтхолд у меня включен постоянно, объясни пожалуйста почему надо его делать отключаемым?
Сообщение от Olegsi
powermeter
не пользовал… но вроде как достаточно вольтаж снимать с батарейки… т.е. датчик тока не нужен… в этом и фишка по идее… но не уверен… в конфиг файле все расписано…
можно использовать и только вольтаж батарейки, но тогда чтоб норм работал нужно во первых летать на батарейках одной емкости и пройти довольно гемморойную процедуру калибровки… имхо лучше поставить датчик тока за 7$ - меньше парится и точнее будет показывать.
Мотроки вибрируют, есть два резонанса во всем диапазоне. Пробовал их балансить зеркальцем и лазером - шаманство какое-то… неполучается…
А что за моторы? У меня 2830 с рцтаймера, такая же история, в гуи так же прыгает газ. Похоже подшипники. Сейчас подойдут запасные подшипники - попробую поменять.
Пока не получается на трехе справиться с дрожанием хвоста,Включаешь питание-стоит не дергается,чуть дернешь явом и она вступает сама с собой в резонанс,был бы кук-понятно что делать-убрал чуй
ку гир и все,а тут ума не приложу куда крутить пиды,уже и туда и сюда,вроде чуть меньше добился,но все равно не то-может поставить аммортизатор на серву???
У меня 2830 с рцтаймера, такая же история, в гуи так же прыгает газ.
Движки такие же. Была похожая история, когда пробовал разные материалы для лучей на Н-раме. Когда стояли лучи из сосны 13х13, даже на глаз было видно, как движки с лучами входили в резонанс, и колбасило не по-детски. Причина - недостаточная жесткость сосны на кручение. Заменил лучи на ГЛБ люминий 13х13х0,8, все вылечилось. И не надо демпфировать сами лучи, теряем при этом именно жесткость на кручение.😉
А что за моторы? У меня 2830 с рцтаймера, такая же история, в гуи так же прыгает газ. Похоже подшипники. Сейчас подойдут запасные подшипники - попробую поменять.
Моторы ВОТ
Спасибо за советы. Но на жестком креплении платы вообще “труба”… Попробую еще 20Гц…
А теоретически не может это быть харварная проблема? Вдруг аксель глючный…
Че делать? куда копать.
Не сцать! Выходить на улицу и тестить по-нормальному. Дома на ковре - это не дело. Выйдите в поле, и поднимите повыше, на метр хотя б, а лучше на 1.5. То, что я вижу - вы его поднимаете, потом очкуете и роняете.
Не сцать! Выходить на улицу и тестить по-нормальному. Дома на ковре - это не дело. Выйдите в поле, и поднимите повыше, на метр хотя б, а лучше на 1.5. То, что я вижу - вы его поднимаете, потом очкуете и роняете.
Не, я очкую, когда он начинает дергаться… если б не дергался не очковал бы…
На улице первый раз проверял(до переноса всей платформы с аккумом на резинки от СД ) симптомы те же.
имхо лучше поставить датчик тока за 7$
этот датчик тоже к АИО можно подключить? или к телеметриии? дайте ссыль пожалуйста, какой он из себя
Не, я очкую, когда он начинает дергаться
чуть ранее в этой теме у меня была похожая проблема…пока винты к моторам на пластиковые стяжки не приладил дергался неадекватно…и фильтра попробуйте раскомментировать как советует Александр-мне помогло даже когда винты на цангах еще были…сейчас летает идеально…все инструкции и советы есть в этой теме …
чуть ранее в этой теме у меня была похожая проблема…пока винты к моторам на пластиковые стяжки не приладил дергался неадекватно…и фильтра попробуйте раскомментировать как советует Александр-мне помогло даже когда винты на цангах еще были…сейчас летает идеально…все инструкции и советы есть в этой теме …
Делал… все как Саша писал тебе. Эффект небольшой. Наверное надо еще раз попробовать…
А потом менять моторы:( Кстатии кто что может посоветовать под 4S и вес коптера 1.7кг ?