CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Flutter
Grandmaster:

У меня 2830 с рцтаймера, такая же история, в гуи так же прыгает газ.

Движки такие же. Была похожая история, когда пробовал разные материалы для лучей на Н-раме. Когда стояли лучи из сосны 13х13, даже на глаз было видно, как движки с лучами входили в резонанс, и колбасило не по-детски. Причина - недостаточная жесткость сосны на кручение. Заменил лучи на ГЛБ люминий 13х13х0,8, все вылечилось. И не надо демпфировать сами лучи, теряем при этом именно жесткость на кручение.😉

baliv
Grandmaster:

А что за моторы? У меня 2830 с рцтаймера, такая же история, в гуи так же прыгает газ. Похоже подшипники. Сейчас подойдут запасные подшипники - попробую поменять.

Моторы ВОТ

Спасибо за советы. Но на жестком креплении платы вообще “труба”… Попробую еще 20Гц…
А теоретически не может это быть харварная проблема? Вдруг аксель глючный…

gorbln
baliv:

Че делать? куда копать.

Не сцать! Выходить на улицу и тестить по-нормальному. Дома на ковре - это не дело. Выйдите в поле, и поднимите повыше, на метр хотя б, а лучше на 1.5. То, что я вижу - вы его поднимаете, потом очкуете и роняете.

baliv
gorbln:

Не сцать! Выходить на улицу и тестить по-нормальному. Дома на ковре - это не дело. Выйдите в поле, и поднимите повыше, на метр хотя б, а лучше на 1.5. То, что я вижу - вы его поднимаете, потом очкуете и роняете.

Не, я очкую, когда он начинает дергаться… если б не дергался не очковал бы…
На улице первый раз проверял(до переноса всей платформы с аккумом на резинки от СД ) симптомы те же.

Olegsi
mataor:

имхо лучше поставить датчик тока за 7$

этот датчик тоже к АИО можно подключить? или к телеметриии? дайте ссыль пожалуйста, какой он из себя

Zhenek
baliv:

Не, я очкую, когда он начинает дергаться

чуть ранее в этой теме у меня была похожая проблема…пока винты к моторам на пластиковые стяжки не приладил дергался неадекватно…и фильтра попробуйте раскомментировать как советует Александр-мне помогло даже когда винты на цангах еще были…сейчас летает идеально…все инструкции и советы есть в этой теме …

baliv
Zhenek:

чуть ранее в этой теме у меня была похожая проблема…пока винты к моторам на пластиковые стяжки не приладил дергался неадекватно…и фильтра попробуйте раскомментировать как советует Александр-мне помогло даже когда винты на цангах еще были…сейчас летает идеально…все инструкции и советы есть в этой теме …

Делал… все как Саша писал тебе. Эффект небольшой. Наверное надо еще раз попробовать…
А потом менять моторы:( Кстатии кто что может посоветовать под 4S и вес коптера 1.7кг ?

Zhenek

попробуйте 3s…под 4s пропы нужны маленькие…у вас какие стоят?

baliv
Zhenek:

попробуйте 3s…под 4s пропы нужны маленькие…у вас какие стоят?

Спецом перешел на 4S, т.к. KV маленькое. типа так лучше(советовали). Собственно и регули всего на 20А. При 3S наверно 30ти амперные надо ставить.
А пропы сейчас стояли 13". Но есть 12". Пока не определился. Кстатии как показала практика разницы в тяге не заметно. На пол газа взлетает, что с одними, что с другими.

Zhenek

я на 3s летаю на пропах 10х4.5 с моторами 1000kV и регами на 30А…под 4s на такой же коптер рекомендуют винты 8хна сколько то…не помню точно…может вам попробовать поэкспериментировать с пропами?..

gorbln
Zhenek:

пока винты к моторам на пластиковые стяжки не приладил дергался неадекватно…

Да ничего он не дёргается! Аппарат стоит на полу ровно, не колбасится. А как только он отрывается - пилот очкует и сбрасывает газ. Естественно, коптер падает. Пилот вытирает испарину, опять прибавляет газ - коптер опять подскакивает. И всё повторяется вновь. Не при чём тут контроллер. Коптер - это ж не самолёт, на ём нельзя так вот запросто газом играть в 20 см от земли.
Говорю, потому что знаю, сам так очковал с вертолётом, и удивлялся “что это за г@вно, почему он прыгает?”
Короче - в поле, и поднимать сразу метра на полтора (и в акро режиме, после подъёма перетыкать на стаб)
И естественно - перед армом - откалибровать с пульта гиру и аксель.

baliv
Zhenek:

попробуйте 3s…под 4s пропы нужны маленькие…у вас какие стоят?

Я думаю размер пропов зависит от возможностей двигателя. Может 13" и многовато… но 12 в самый раз. нормальных на 12 пока нет(едут).
Седня ночью еще раз попрыгаю на разных винтах и фильтрах. а на выходных в зал попробую вырваться. может и правда “очкую” 😃

Flutter
Zhenek:

пока винты к моторам на пластиковые стяжки не приладил дергался неадекватно.

У меня всё ровно наоборот. На цангах все нормально, на стяжках дергался, а хорошие стяжки так и не смог подобрать. Перепробовал 2мм, 2,5; 3; 3,5, 4, причем все из нейлона-66, - один хрен рвутся при резкой смене оборотов. Из-за стяжек несколько раз кувыркался, потом сразу смотришь вверх - вон винтик полетел, потом смотришь, куда упал:(. Хуже, если сразу два винта:) Правда, м.б. это из-за тяжелых винтов (стояли 10х4,5 GF смесь с карбоном, они заметно жестче, чем стандартные, но потяжелее). Так что универсальных рецептов, похоже, просто нет в природе.😉

mataor
Olegsi:

этот датчик тоже к АИО можно подключить? или к телеметриии? дайте ссыль пожалуйста, какой он из себя

ACS756SCA-100B-PFF-T
датчик тока биполярный на 100А - можно что в вие, что в телеметрии…

gorbln
Flutter:

На цангах все нормально, на стяжках дергался, а хорошие стяжки так и не смог подобрать

У меня на морозе все полопались. Падал не один раз уже. Щас думаю перейти обратно на резиновые пропсейверы

ctakah

Перестаньте экспериментировать, только гайки и только пропадаптеры, привинчивающиеся на стаор жестко, все стяжки, резинки и прочии сопли к добру не приведут, сам проверял;) Поборол дергания хвостовой сервы, поставил автоаммортизатор ))))) По другому не получилось.

Olegsi

совсем тему зафлудим… как лучше гайку контрить на пропадаптере? локтайт? гровер? раскручиваются…

Taatarenkoff
Olegsi:

совсем тему зафлудим… как лучше гайку контрить на пропадаптере? локтайт? гровер? раскручиваются…

Ещё раз сори за офтоп. Но лично я контрю. Часто снимаю пропы и каждый раз срывать локтайт не клёво. P.S HP Motor Prop Adaptor MA-04 4 пришло с движками и купил ещё 6. Тьфу-тфу все ровные.

ctakah

Использую гайки с нейлоном , контрящиеся. Даже когда использовал обычные, раскручивания не было, даже не могу понять как они могут открутиться))))😃

baliv

а кто подскажет, почему на разьеме с СОМ портами нет питания +5В???