CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Наткнулся на довольно интересную информацию в сети, думаю многим может помочь.
Hk подтягивается:
Уже было на прошлой странице…
подскажите по пищалке. Подключать, как я понимаю, следует на 32-й пин. Но подключать надо не просто динамик вроде этого, а c генератором на борту? Я подключал без генератора, но с усилителем на одном транзисторе. Слышал щелчки, пищания не слышал.
подключать по умолчанию на пин 32.
Если надо можно поменять в def.h
/************************** all the Mega types ***********************************/
#if defined(MEGA)
#define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);pinMode (30, OUTPUT);
#define LEDPIN_TOGGLE PINB |= (1<<7); PINC |= (1<<7);
#define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<7); PORTC |= (1<<7);
#define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<7);PORTC &= ~(1<<7);
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (32, OUTPUT);
#define BUZZERPIN_ON PORTC |= 1<<5;
#define BUZZERPIN_OFF PORTC &= ~(1<<5);
в вашем случае еще нужно активировать генератор для пищалки без встроенного генератора в config.h
/**** Buzzer ****/
/********************************************************************/
//#define BUZZER
//#define RCOPTIONSBEEP //uncomment this if you want the buzzer to beep at any rcOptions change on channel Aux1 to Aux4
//#define ARMEDTIMEWARNING 330 // Trigger an alarm after a certain time of being armed [s] to save you lipo (if your TX does not have a countdown)// emulates generator/multivibrator in case of simple speaker connected (used only during the alt change)
//#define BUZZER_GENERATOR
т.е. раскоментировать строку #define BUZZER_GENERATOR и #define BUZZER
// emulates generator/multivibrator in case of simple speaker connected (used only during the alt change)
//#define BUZZER_GENERATOR
написал этот кодярник за 5 сек и думал удалить в след-й версии, т.к. это пародия на пищалку в 200-300гц… хотя если нужно, оставлю 😃
а вообще, за три рубля, проще купить пищалки сразу с генератором 😃
пример, не рекламо, хотя сам купил тут )) www.ebay.com/itm/390363672455
а вообще, за три рубля, проще купить пищалки сразу с генератором пример, не рекламо, хотя сам купил тут )) www.ebay.com/itm/390363672455
Тогда за 2 долл еще лучше вариант, мерит и орет побаночно.
Позволит дополнительно подстраховаться и узнать об умирающей банке.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
Немного не в тему: баловался с ардуиной (перделки-свистелки), думал что использую просто пьезодинамик, а он с генератором оказался. Чуть не разочаровался в программировании. 😃))
Вчера летал На B4 mahovik, включил сразу ALT, и PH. включал еще Headfry, и летал себе без проблем)))) 2 акб отлетал при минус 3гр, по 14 минут каждый, проверил RTH тож вернулся)) правда немного по зигзагом, но это не страшно, все так прям и работает))) крутотеньски))
Я тоже сразу квадратиками включил альтхолд,но Александр почему то посоветовал вывести его на тумблер.
раскоментировать строку #define BUZZER_GENERATOR и #define BUZZER
раскоментировал. Не пищит. Забил. Подключил затвор МОСФЕТа на 32 выход, подключил светодиодные ленты на корпусе. Мигает ярко, понятно. Пусть так будет.
Вчера летал На B4 mahovik, включил сразу ALT, и PH
То есть уже взлетал с включенными, или после взлета?
То есть уже взлетал с включенными, или после взлета?
а все включено, оно еще так прикольно арминг сделал движки стоят, включил альт движки завелись)) довел до точки весения чуть больше, он на авто ровненько поднимается, также, только ниже точки, плааавно садится)) ляпота, ))) терь низко над дорогой в метре летать пробовал, разгонял так и тянулся палец к тротл газку под дать, когда к земле ближе, но нет прога справлялась сама, как по волнам но но уверенно в метре - полтора гнал над землей метров 200
Я тоже сразу квадратиками включил альтхолд,но Александр почему то посоветовал вывести его на тумблер.
Правильно посоветовал, тут всегда лучше если что все тумблеры по вырубать, а то как у меня будет из за проблемы с фрискай и вием, что синхра там не так как положенно для вия, вот и был прикол что все 8 каналов включены, и когда включил ph/alt/heedfre да еще яв дал на максимум газку под 70% и тангажа под 70% ту и перестал вий понимать приемник, и 5 секунд бокового полета пока все тумблеры не по выключал и не поскидывал максимальные значения, чуть успел от дерева уйти,
а все включено, оно еще так прикольно арминг сделал движки стоят, включил альт движки завелись)) довел до точки весения чуть больше,
Миш, понять трудно, но можно. Спасибо.😉 Или, как говорит мой друг, -тяжело, но трудно…
небольшая поправка… Миша писал не про B4, а RC1 которая уже с новыми феньками типа назы: АХ в середине, изменение высоты с контролем скорости…
пока не распространяю, т.к. сам не облетал до пор сих… в ремонте
То есть уже взлетал с включенными, или после взлета?
Я тоже сразу квадратиками включил альтхолд,но Александр почему то посоветовал вывести его на тумблер.
а в B4 сразу альтхолд врубать нельзя, т.к. там висение это точка активации…
раскоментировал. Не пищит.
пищать будет только на изменение высоты в альтхолд
Миш, понять трудно, но можно. Спасибо.😉 Или, как говорит мой друг, -тяжело, но трудно…
Я звиняюсь это я не про B4 оказывается говорил, про другую))))))
О Санька обогнал)))))))) (Между прочем я ничего не говорил)) )
Я звиняюсь это я не про B4 оказывается говорил, про другую))))))
обманул)))))я аж попутался сначала…думаю почему мой коптер так не умеет))))))
обманул)))))я аж попутался сначала…думаю почему мой коптер так не умеет))))))
АХ я обманщик)))))) ну поругайте меня)
кстати поставил пропы 10х4.5(SF которые) с ХК…даже на цангах вибрация небольшая…хотя визуально даже заметно что цанги кривые.заказал себе вот такие адаптеры: 
как приедут отпишусь о результатах
P.S: на рЦтаймеровских пропах плата неадекватно себя вела и дергалась как бешенная…сейчас практически идеально летает,но чуть вибрация присутствует из-за кривых цанг
терь низко над дорогой в метре летать пробовал, разгонял так и тянулся палец к тротл газку под дать, когда к земле ближе, но нет прога справлялась сама, как по волнам но но уверенно в метре - полтора гнал над землей метров 200
само удержание высоты в RC1 принципиально не изменилось по сравнению с B4, а вот алгоритм изменения высоты (по скорости) полностью новый… НО если вы летите в алтхолд (АХ), то просадка высоты на шустрых пролетах все еще есть и на моем конфиге она была ранее до 2-3 метров, так что осторожно… еще возможно у Миши коптер аеродинамически сбалансирован так, что просадки почти нет…
У меня тоже просадка маленькая,правда я не летал на такие расстояния как Миха,ну максимум 30 метров и скорость не максимальная.
НО если вы летите в алтхолд (АХ), то просадка высоты на шустрых пролетах все еще есть и на моем конфиге она была ранее до 2-3 метров, так что осторожно…
у меня при полете в ,АХ метра на полтора проваливается вниз…меня устраивает…прошивка B4