CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Таки нолик вместо цифры два прокатит, что бы красиво было?
наверно 😃
у меня в №0 БТ стоит
на 115200
И с аппой не могу до сих пор разобраться, не реагирует на все стики кроме газа.
попробовал, написал в строке вместо
Сообщение от SkyAK
Отключите SERIAL_PPM в APM_Config.h
вот так строчка выглядит:
//#define SERIAL_PPM ENABLED
она закоментирована. В чем ещё может быть дело, вот файл конфигурации
(пробовал раскоментировать и писать DISABLED)
0й порт используется для консоли и mavlink’a (например bluetooth можно подключить) - во всяком случае в пирате и поменять местами с GPS будет наверное не просто.
Кстати, на будущее, мы можем повлиять на производителя плат CRIUS. Если есть какие то идеи, можно писать тут, я по возможности передам их производителю.
Например, я предложил заменить MPU6050 на 6000 и подключить его и к SPI и к I2C. Таким образом у нас будет практически клон APM но и MultiWii можно будет запускать 😃
А кто, если не секрет, производитель плат Криус?
Мне кажется пора уже сделать единую плату для Арду и Мультивии и желательно на СТМ32.
Коробочки пусть для плат сделают 😃
во второй используется хардварное измерение длительности импульса, а в первой софтварное. .
А можно кусочек схемы как это реализовано? Это означает, что для 1й и 2й софт не совсем совместим?
Кстати, на будущее, мы можем повлиять на производителя плат CRIUS. Если есть какие то идеи, можно писать тут, я по возможности передам их производителю.
Компас и барометр на выносную плату хотелось бы, как у кроля, пускай народ решает, выпаивать модуль или оставлять как есть.
Разъемы в бок что бы смотрели, как у кроля, соответственно корпус под эту конфигурацию, то же как у кроля.
Эти этапы у кролика очень нравятся, в снегопад не так много попадает снега например как от вертикального расположения контактов с корпусом, компас с барометром на верх вынес, винты не гонят воздух на датчик и помехи от силовых проводов не влияют на компас.
Плату по типу Кролика лучше не надо, у обеих кролей например они были криво впаяны 😃 Проще i2c-разъем вывести и перемычку на плату для переключения.
Плату по типу Кролика лучше не надо, у обеих кролей например они были криво впаяны 😃 Проще i2c-разъем вывести и перемычку на плату для переключения.
это и так можно сделать щас, конечно компас выдрать
по поводу кривых, перепаяйте ровно и будет вам счастье
Проще i2c-разъем вывести и перемычку на плату для переключения.
А что в версии 2.0 появилось как в АРМ ?
на 1.1. такого не вижу
компас выдрать
зачем выдирать сразу? просто с другим адресом подключить.
А кто, если не секрет, производитель плат Криус?
Топикстартер этой темы www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677726
Мне кажется пора уже сделать единую плату для Арду и Мультивии и желательно на СТМ32.
Так она и так единая или я не понял что имеется ввиду?
А можно кусочек схемы как это реализовано? Это означает, что для 1й и 2й софт не совсем совместим?
Ничего особенного, просто пин PL1 выведен на разъем. Плата совместима со старым софтом, т.к. в старом варианте PPM SUM подключался к A8 (Throttle).
Компас и барометр на выносную плату хотелось бы, как у кроля, пускай народ решает, выпаивать модуль или оставлять как есть.
Подключить внешний модуль можно и сейчас. Модуля самого нету, не уверен захочет ли он его производить.
Коробочки пусть для плат сделают
Ок, передам 😃
У меня вопрос выше, уделите немножко внимания.
Спасибо:)
А что в версии 2.0 появилось как в АРМ ?
Я чуть выше про это писал, возможность выбрать куда подключен компас, к MPU или напрямую к процу. Кстати и отключить его совсем можно ими же.
У меня вопрос выше, уделите немножко внимания.
Сделайте фото, как подключен приемник к контроллеру. Ну в общем, что бы все поместилось на фотографию.
Чуть позже фото, сейчас могу сказать что все каналы правильно реагируют и калибруются в апм планере, и при выдергивании одного соответственно он и перестает работать
возможность выбрать куда подключен компас, к MPU или напрямую к процу. Кстати и отключить его совсем можно ими же.
в v2 можно подключить магнитометр напрямую к шине I2C (перепаяв перемычки)
а можно с картинками что резать, что замыкать и что будет на выходе ?
вижу как минимум 3 варианта
вижу как минимум 3 варианта
Так три варианта и есть:
1-2 - MPU (по умолчанию)
2-3 - ATMEGA
никакой перемычки - компас отключен
это про SJ2 или про SJ3 ?
Да, один SDA переключает, другой SCL.
Так она и так единая или я не понял что имеется ввиду?
Имеется ввиду, что бы Арду оригинальный заливался, а не пират.
Так вроде же заливается. Или я ошибаюсь?
В общем вот:
