CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

nemo61
dizsat:

Стою перед выбором AIOP или Rabbit.

С AIOP мне не повезло. Качество пайки было плохое. Работала нестабильно. Плата списана.

Лёшич
Alexey_1811:

редполагаю что это связано с переполнением счетчика в micros(), там как раз 0xFFFFFFFF/1000000 = 4295 сек = 71 мин.

Я как бы не спец в виях и ардунах, но код в файле сенсоров Sensors.ino типа

if (currentTime < ms561101ba_ctx.deadline) return 0;
ms561101ba_ctx.deadline = currentTime+10000;

вызывает недоумение. Тем не менее, через час после *молчания* у вас есть шанс поиметь работающий барометр снова 😃

akira

Господа, подскажите, как в GUI MultiWii определить, что сонар работает корректно?

Sir_Alex
Лёшич:

вызывает недоумение.

Я думаю что никто из разрабов не думал что будет после часа работы 😃

mahowik
akira:

подскажите, как в GUI MultiWii определить, что сонар работает корректно?

если вы про оф. прошивку, то там поддержки сонара нет вообще… если про RC1, то задайте плз. тотже вопрос в дневнике по RC1…

akira
mahowik:

если вы про оф. прошивку, то там поддержки сонара нет вообще… если про RC1, то задайте плз. тотже вопрос в дневнике по RC1…

Прошу прощения, что не уточнил, прошивка RC1

Mr_Virus-xxx
Diman-Gad:

пожелание всем владельцам плат-переходите на мегапират, проект гораздо интереснее мультивия и разобраться в нем вовсе не сложно
правда приведет это к дополнительным расходам (захочется купить жпс и удалённый компорт), а может кто-то сэкономит (можно не покупать аппу, а управлять с помощью обычного джойстика, подключенного к компу) Ж)

Собственно вопрос, а как управлять коптером через ПК? Дайте ссылочку пожалуйста или опишите. Заранее спасибо!
На сайте ардукоптера подобного не нашел.

igor_v_t
Mr_Virus-xxx:

Собственно вопрос, а как управлять коптером через ПК? Дайте ссылочку пожалуйста или опишите. Заранее спасибо!
На сайте ардукоптера подобного не нашел.

Так как управляют с помощью IPhonа дроном. В смартфоне или планшете с андроидом есть полный комплект датчиков. Наклоняя телефон сигнал передаете на коптер и заставляете повторять движения а джойстиком управляете газом и поворотом. Есть такие беспилотники. А здесь общество ждет энтузиастов.

Mr_Virus-xxx
igor_v_t:

Так как управляют с помощью IPhonа дроном. В смартфоне или планшете с андроидом есть полный комплект датчиков. Наклоняя телефон сигнал передаете на коптер и заставляете повторять движения а джойстиком управляете газом и поворотом. Есть такие беспилотники. А здесь общество ждет энтузиастов.

Меня не интересует принцип работы смартфона и приложений под айфон/андроид. Я не могу найти как связать джойстик компа/Клавиатура/мышь или любое устройство ввода пк с программой Mission Planner так чтобы управлять коптером. Да я знаю что можно запрограммировать маршрут имея GPS и лететь автопилотом по точкам, но меня интересует непосредственное управление коптером в режиме реального времени c ПК. Я понимаю, что для этого необходимо установить либо 3DR Radio либо Xbee а вот куда тыкать дальше я не знаю и не уверен, что это вообще реализовано. Прошу помощи специалистов.

igor_v_t
Mr_Virus-xxx:

Меня не интересует принцип работы смартфона и приложений под айфон/андроид. Я не могу найти как связать джойстик компа/Клавиатура/мышь или любое устройство ввода пк с программой Mission Planner так чтобы управлять коптером. Да я знаю что можно запрограммировать маршрут имея GPS и лететь автопилотом по точкам, но меня интересует непосредственное управление коптером в режиме реального времени c ПК. Я понимаю, что для этого необходимо установить либо 3DR Radio либо Xbee а вот куда тыкать дальше я не знаю и не уверен, что это вообще реализовано. Прошу помощи специалистов.

Для управления коптером в ручном режиме нужна маленькая задержка в канале управления. Поэтому скорее всего не получится так джойстиком управлять. Для такого управления коптер должен сам летать, а с компьтера только задача передается. Но это ИМХО.

Serj=
Mr_Virus-xxx:

Я не могу найти как связать джойстик компа/Клавиатура/мышь или любое устройство ввода пк с программой Mission Planner так чтобы управлять коптером.

Джойстик вместо пульта
Я связал, палочки бегают, но заармить не смог.

tusik
Mr_Virus-xxx:

Я не могу найти как связать джойстик компа/Клавиатура/мышь или любое устройство ввода пк с программой Mission Planner

Я пробовал управлять - все работает, но летал в комнате мало места и квад верткий. Спадут морозы - попробую на улице. Для подключения нужен 3DR модем. В настройках мишн планера выбираем джойстик, настраиваем оси и вперед. По ЮСБ шнурку у меня не заработал (не армился)

Serj=
tusik:

По ЮСБ шнурку у меня не заработал (не армился)

Через модем у меня тоже не армился.

tusik
Serj=:

Через модем у меня тоже не армился.

А калибровку делали?

Serj=
tusik:

А калибровку делали?

Джойстика? Как?

tusik

Так же как и РЦ передатчика (конфигурейшн, рц калибрейшн)

Serj=
tusik:

Так же как и РЦ передатчика

пытался, там ничего не двигается

tusik
Serj=:

пытался, там ничего не двигается

У меня все двигалось и калибровалось. А в настройках джойстика все работает?

Mr_Virus-xxx
tusik:

Я пробовал управлять - все работает, но летал в комнате мало места и квад верткий. Спадут морозы - попробую на улице. Для подключения нужен 3DR модем. В настройках мишн планера выбираем джойстик, настраиваем оси и вперед. По ЮСБ шнурку у меня не заработал (не армился)

Спасибо! Именно этот ответ мне и был нужен. Закуплюсь, и буду пробовать 😃

Serj=
tusik:

А в настройках джойстика все работает?

Да, в джойстике все стики и кнопки определились и двигались.