CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Рассмотрите платы allinone и ftdi внимательно - там подписан разъем ftdi - и с обратной стороны подписано какой вывод как называется. один к одному припаиваете его к FTDI - т.е. gnd к gnd. там все сходится, разве что второй gnd на allinone подключать к cts на ftdi, а в целом последовательность там такая же - т.е. как выводы на плате идут, так и на ftdi, надо просто начало понять где.
лучше причем на на сам ftdi припаивать, а на провода от allinone male коннектор(ы) припаять и воткнуть просто в порт.
Куда к плате подключать то понятно, а к компу как? Где взять этот ftdi, нужен USB-UART кабель?
Это конечно хорошо, но мне срочно нужно…)
Где в Москве приобрести?
Собрал наконец коптер на новой раме (Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter Frame). Теперь кажется понимаю тех, кто не любит ардуинки + борды, либо набор сенсоров по i2c. Все красиво, компактно и без соплей, глаз радуется! 😃
Отвесел всего один пак около дома. Горизонт держит отлично. При разгонах тоже ведет себя адекватно на первый взгляд. С алть холдом на деф. пидах оссобо ничего не вышло сходу, думаю из за того что коптер банально недогружен. Вес с батарейкой на 2200 около 700-800гр, а на борту 2830-13 850KV + пропы GF 10’’ с ХК. Взлетатет на 30% газа кроче. Также о не догрузке говорит значительный нагрев моторов… Пиды было лень крутить + баро был не закрыт под винтами. Повешу батарейку на 5000 (на что и расчитывал для FPV), тогда снова помучаю альт холд + GPS и отпишусь.
А пока в целом доволен.
А фоту. Как все разместил.
А фоту
пока только контроллер на стойках нейлоновых, т.е. без ФПВ… тут еще надо будет поломать мосК как и куда все впихнуть…
т.е. навешу ГПС хотяб, тогда выложу…
Почему не собераете осд на MAX7456? картинка в разы красивее и есть проект для мультивия.
Почему не собераете осд на MAX7456? картинка в разы красивее и есть проект для мультивия.
Если вопрос мне, то mobiDrone очень уж понравился своим функционалом, да и картинка хороша на PAL. На NTSC шумит немного, но это скорее всего из-за полтораметровых не качественных проводов, когда тесты проводил…
Ребят всем привет!
Вот что накопал в инете shum27.narod.ru… Ваши резюме…хотелось бы понять есть ли разница и что лучше?
Я хотел бы понять, возможно эту плату использовать как автопилот для возвращения при потере сигнала “домой” (режим мегапират).
Ну что сказать контроллер пуля на мега модном сейчас хите stmF4. Разработчик небезысвестный гений Олег syberian… У контроллера все шансы взять первое место, т.к. цена вполне адекватная + осд сразу на борту еще и говорящий вроде 😉
Hо лично мне контроллер мало интересен, т.к. код закрыт…
Странно почему Олег до пор сих не пиарит его тут… или уже есть тема тут в мултироторах?
Странно почему Олег до пор сих не пиарит его тут… или уже есть тема тут в мултироторах?
Он им тут заниматься… у меня была идея попробовать в самолет но начиная с какого времени они перешли на ARM (MegaPirate X) а у меня железа такого нет.
Но думаю за этим будушее… рано или поздно все на ARM перейдем.
Hо лично мне контроллер мало интересен, т.к. код закрыт…
Лично мне то же 😃 Я программист - железки вторичное дело 😃 Мой единственный коптер вааще не летает пока что, гггг
Ну а пробовал по очкам полетать? Как ощущения от хедов? Мне почему то больше нравится по фатшаркам, в ущерб качеству больше размер видео.
Ну а пробовал по очкам полетать? Как ощущения от хедов? Мне почему то больше нравится по фатшаркам, в ущерб качеству больше размер видео.
а вот тут позор мне! даже не подцепил видео линк еще… 😃
хочу полетать по ФПВ до коЛЛиков в голове, а сам блин убиваю время на телеметрию и т.д…
ну шо с нас взять, программеры! 😃
😃😃😃 А я собрал микроквадрик ,нацепил микрокамеру,передатчик на 300мвт 1200мгц и не могу налетаться-жалею,что заказал всего 6 батареек ,хватает на 7-10 минут полета ,а заряжать час))))).
не могу никак настроить жпс рцтаймеровский (юблох6) к ардупирату второй день уже, перепробовал прошивки 2.6 и 2.7 разные скорости 38400, 115200
в прошивке выставлял протокол жпс авто и жпс юблокс-неважно, в планнере всё равно стоит статус-но жпс
при этом жпс, подключенный к компу спутники ловит, всё ок
про то что этот модуль теряет настройки через какое-то время, знаю, но это не тот случай
а подключать рх к тх? хотя я пробовал уже оба варианта
может в терминале в планнере его каким-то образом нужно включить?
или ардупират сам понимает. что жпс к нему подключен?
Может это вам поможет
Собрал второй коптер теперь уже на раме rctimer
Пропеллеры использовал такие вот
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
так же прописал
#define MPU6050_LPF_42HZ
В воздухе дергается периодически, хотя летать можно, на посадке особенно. еще по yaw крутится, хотя yaw по центру стоит в конфиге при подключенном пульте. не могу понять с чем разбираться. - PID крутить, или пропеллеры надо нормальные, моторы может.
сама плата на демпферы резиновые с quadframe прикручена.
сегодня получил плату, достал из каробки и воткнул к USB, выбрал нужный порт в Multiwii Config, нажал кнопку старт. НА плате замигали Rx/Tx лампочки. Подёргал платку, что-то ничего не отображается на графике в программе, и кнопки ACC, MAG и BARO темно-красного цвета. Нажимаю на них - ничего не происходит. Не пойму что не так делаю. По идее должно показывать отклонения акселей. Или надо РРМ подавать на плату тоже?
_______
ПС. Всё, разобрался. Скачал конфиг-софт для версии 2.1, поэтмоу и не работало, с 2.0 все ок.
Попробуй Multiwii Config другой версии