CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Ну а пробовал по очкам полетать? Как ощущения от хедов? Мне почему то больше нравится по фатшаркам, в ущерб качеству больше размер видео.
Ну а пробовал по очкам полетать? Как ощущения от хедов? Мне почему то больше нравится по фатшаркам, в ущерб качеству больше размер видео.
а вот тут позор мне! даже не подцепил видео линк еще… 😃
хочу полетать по ФПВ до коЛЛиков в голове, а сам блин убиваю время на телеметрию и т.д…
ну шо с нас взять, программеры! 😃
😃😃😃 А я собрал микроквадрик ,нацепил микрокамеру,передатчик на 300мвт 1200мгц и не могу налетаться-жалею,что заказал всего 6 батареек ,хватает на 7-10 минут полета ,а заряжать час))))).
не могу никак настроить жпс рцтаймеровский (юблох6) к ардупирату второй день уже, перепробовал прошивки 2.6 и 2.7 разные скорости 38400, 115200
в прошивке выставлял протокол жпс авто и жпс юблокс-неважно, в планнере всё равно стоит статус-но жпс
при этом жпс, подключенный к компу спутники ловит, всё ок
про то что этот модуль теряет настройки через какое-то время, знаю, но это не тот случай
а подключать рх к тх? хотя я пробовал уже оба варианта
может в терминале в планнере его каким-то образом нужно включить?
или ардупират сам понимает. что жпс к нему подключен?
Может это вам поможет
Собрал второй коптер теперь уже на раме rctimer
Пропеллеры использовал такие вот
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
так же прописал
#define MPU6050_LPF_42HZ
В воздухе дергается периодически, хотя летать можно, на посадке особенно. еще по yaw крутится, хотя yaw по центру стоит в конфиге при подключенном пульте. не могу понять с чем разбираться. - PID крутить, или пропеллеры надо нормальные, моторы может.
сама плата на демпферы резиновые с quadframe прикручена.
сегодня получил плату, достал из каробки и воткнул к USB, выбрал нужный порт в Multiwii Config, нажал кнопку старт. НА плате замигали Rx/Tx лампочки. Подёргал платку, что-то ничего не отображается на графике в программе, и кнопки ACC, MAG и BARO темно-красного цвета. Нажимаю на них - ничего не происходит. Не пойму что не так делаю. По идее должно показывать отклонения акселей. Или надо РРМ подавать на плату тоже?
_______
ПС. Всё, разобрался. Скачал конфиг-софт для версии 2.1, поэтмоу и не работало, с 2.0 все ок.
Попробуй Multiwii Config другой версии
разобрался. Скачал конфиг-софт для версии 2.1, поэтмоу и не работало, с 2.0 все ок.
mahowik
я пробовал собрать 2.1 в Ардуине, он у меня кучу ошибок выдает, стал по коду лазить смотреть. А ошибки вот такие:
In file included from MultiWii_2_1.cpp:14:
/def.h:1469:10: error: #error “NUMBER_MOTOR is not set, most likely you have not defined any type of multicopter”
MultiWii_2_1:203: error: ‘NUMBER_MOTOR’ was not declared in this scope
MultiWii_2_1.cpp: In function ‘void writeAllMotors(int16_t)’:
Output:322: error: ‘NUMBER_MOTOR’ was not declared in this scope
Output:323: error: ‘motor’ was not declared in this scope
MultiWii_2_1.cpp: In function ‘void initOutput()’:
Output:334: error: ‘NUMBER_MOTOR’ was not declared in this scope
MultiWii_2_1.cpp: In function ‘void mixTable()’:
Output:1180: error: ‘motor’ was not declared in this scope
Output:1181: error: ‘NUMBER_MOTOR’ was not declared in this scope
Output:1183: error: ‘NUMBER_MOTOR’ was not declared in this scope
MultiWii_2_1.cpp: In function ‘void evaluateCommand()’:
Serial:207: error: ‘MULTITYPE’ was not declared in this scope
Serial:239: error: ‘NUMBER_MOTOR’ was not declared in this scope
Serial:239: error: ‘motor’ was not declared in this scope
Версия 2.0 скомпилилась сразу после скачивания и разархивации, файлы вообще не правил (просто хотел посмотреть скомпилится или будут ошибки). А вот с 2.1 что-то не получается.
Полез смотреть NUMBER_MOTOR - там вроде все значения стоят. Или не там смотрел… Вобщем NUMBER_MOTOR многно где встречается, но где именно задать конфигурацию коптера, так и не нашёл.
Буду признателен за помощь.
Со второй прошивкой полетал дома, с ПИДами по умолчанию вроде бы висит, почти как КК, менее стабильно, наверное надо было подкрутить еще ПИДы.
В чём выражался косяк с ACC Scaling, когда летаешь?
А, да и еще - какой тип процессора выбирать в Arduino? Я выбрал “Arduino Mega 2560 or Mega ADK” и указал порт на котором висит мультивий. Програмится ведь он тоже через USB?
я пробовал собрать 2.1 в Ардуине, он у меня кучу ошибок выдает, стал по коду лазить смотреть. А ошибки вот такие:
- #define CRIUS_AIO_PRO_V1
- компилить из arduino 1.0 или 1.0.1
В чём выражался косяк с ACC Scaling, когда летаешь?
неправильный расчет наклонов… косяков может быть от этого 100000+1…
Я выбрал “Arduino Mega 2560 or Mega ADK”
ok
Спалил RX линию у u-blox GPS от rctimer. Я в него тю тю, а он как попка дурак на 9600 на 1Гц работает. Вобщем покумекал чё с ним можно сделать, сначала думал SPI линию через USBasp программатор подключить, но там нет ком порта. В итоге решил подцепиться по USB, 5-6 ноги с резюками по 22 ом и землю, с питанием не морочился, от мультивия пусть берёт. Результат порадовал, надо скачать драйверок с юблокса и вуаля новый компорт и конфигуратор может теперь настраивать параллельно с включенным мультивием. Прям ставим 10гц и 115200 и всё работает. С красотой юблоксового конфигуратора. Следующий шаг еепром впаять, дабы не забывал настройки.
Сгорела линия при подключении FTDI breakout в режиме 5в, покурив мануал нашёл что там снизу джампер 5 и 3.3, знать бы раньше…
Странно ведет себя аппарат на новой 2.1 прошивке.
Калибрую аксели и магнитометры в программе, а когда запускаю коптер - медленно валится на один бок, что даже триммеры не спасают. Может есть какая-то предполётная процедура калибровки?
Очень похоже на воздействие вибраций.
не уверен, перед прошивкой на версию 2.1, успел отлетать “из_каропки” на уже прошитой на заводе версии 2.0. Описываемого косяка не было. Я ужо пожалел, что перепрошился.
а вы сравните фильтры которые стоят на заводской прошивке и на новой, ибо если разные в этом и косяк.
да где ж её, прошивку с заводскими настройками теперь достанешь.
ну как говорится не косяк прошивки а ваш косяк))))) Учитесь настраивать фильтры гирика, акселя и прочую начинку.
Странно ведет себя аппарат на новой 2.1 прошивке.
Калибрую аксели и магнитометры в программе, а когда запускаю коптер - медленно валится на один бок, что даже триммеры не спасают. Может есть какая-то предполётная процедура калибровки?
Попробуйте гироскопы и акселлерометр с пульта откабибровать - посмотрите комбинации стиков
code.google.com/…/MultiWii-StickConfiguration-21_v…
Калибрую аксели и магнитометры в программе, а когда запускаю коптер - медленно валится на один бок, что даже триммеры не спасают. Может есть какая-то предполётная процедура калибровки?
А гироскоп калибравали? У меня такое часто с мелким квадриков было. Батарейку включаю на руках в этот момент на сколько я знаю происхходит калибровка гиро. Надо пребывать в покое а я его верчу и ставлю на пол. Пытаюсь взлеть его тянет на переворот. Долго голу ломал пока со стиков калибровку на земле не выполнил.