CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

akira

Совсем запутался. Есть плата AIO v 1.1 на ней нанесена маркировка по внешнему питанию 5~12v со снятой перемычкой. У меня было подключено через 6v Bec, сейчас стараюсь убрать по максимуму все не нужные элементы и возник вопрос: можно ли плату подключить на прямую к силовой батареи 3s не боясь её спалить? Гуру помогите!

Dmb89

Встроенный стабилизатор совсем слабенький, уже от 2S сильно греется. Лучше питать от 6V.

baliv
tda2030:

У меня как раз ЖПС на 2м висит.

А как сделать что-бы работал Мобидрон, ЖПС и Блютус одновременно? так можно?

omegapraim

baliv нет нельзя в мультивие, только мобидрон и гпс вместе работают, а между блюпупом и осд придется выбирать.

mataor
omegapraim:

нет нельзя в мультивие

угу… низзя без достаточно серьезной переделки кода в serial.imu

akira

Господа, как на счет 3DR модема, ни кто не подключал?

Serj=
akira:

Господа, как на счет 3DR модема, ни кто не подключал?

Подключал, все работает, на Пирате.

akira
Serj=:

Подключал, все работает, на Пирате.

А как обстоят дела с MultiWii?

omegapraim

а на мультивие вы получите эффект блютуза перекормленного стеройдами)))) По идее должно работать и должны передаваться данные на GUI но это все поскольку в мультивие нет больше функций

akira
omegapraim:

а на мультивие вы получите эффект блютуза перекормленного стеройдами)))) По идее должно работать и должны передаваться данные на GUI но это все поскольку в мультивие нет больше функций

Ну, по крайней мере, стеройды увеличат радиус действия, а там кто знает какие мысли придут в голову Александру ака Mahowik.

komar2

Вечер добрый подскажите пожалуйста с GPS CN-06 v.2.0
. У меня он подключен вот так

Но если включаешь GPS HOLD его начинает носить, а при RTH его уводит далеко от точки взлета может даже в противоположную сторону.
Может быть такое, что я GPS неправильно подключил в описании написано (
Особенности:
• Автономный GPS приемник
• U-Blox NEO-6M GPS модуль
• EEPROM для сохранения конфигурации постоянно
• Встроенный 25x25mm активная антенна
• UART (TTL) порт с EMI защита
• Аккумуляторная батарея для резервного копирования / горячего старта

По умолчанию параметр
• Скорость передачи данных: 9600
Если это приемник GPS используется для I2C-GPS совет NAV, он должен быть изменен на скорость передачи данных 115200 / обновления 5 Гц скорость.)
Может его нужно подключить через I2C-GPS, но как соединить TX - RX- ?

akira
komar2:

Вечер добрый подскажите пожалуйста с GPS CN-06 v.2.0
. У меня он подключен вот так

Но если включаешь GPS HOLD его начинает носить, а при RTH его уводит далеко от точки взлета может даже в противоположную сторону.
Может быть такое, что я GPS неправильно подключил в описании написано (
Особенности:
• Автономный GPS приемник
• U-Blox NEO-6M GPS модуль
• EEPROM для сохранения конфигурации постоянно
• Встроенный 25x25mm активная антенна
• UART (TTL) порт с EMI защита
• Аккумуляторная батарея для резервного копирования / горячего старта

По умолчанию параметр
• Скорость передачи данных: 9600
Если это приемник GPS используется для I2C-GPS совет NAV, он должен быть изменен на скорость передачи данных 115200 / обновления 5 Гц скорость.)
Может его нужно подключить через I2C-GPS, но как соединить TX - RX- ?

Почитайте вот эту статью.

Уважаемые, какой buzzer нужен для MultiWii?

jekmv

при просадке батарейки сигнализировать

mahowik:

это вроде как давно уже есть

/********************************************************************/
 /****           battery voltage monitoring                       ****/
 /********************************************************************/
   /* for V BAT monitoring
      after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
      with R1=33k and R2=51k
      vbat = [0;1023]*16/VBATSCALE
      must be associated with #define BUZZER ! */
   //#define VBAT              // uncomment this line to activate the vbat code
   #define VBATSCALE     131 // change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
   #define VBATLEVEL1_3S 107 // 10,7V
   #define VBATLEVEL2_3S 103 // 10,3V
   #define VBATLEVEL3_3S 99  // 9.9V
   #define NO_VBAT       16 // Avoid beeping without any battery

что то перечитывал темку…
а ведь имелось в виду не буззером пищать, а подсветкой мигать при просадке аккума. буззер уже с 10 метров не слышно, только по подсветке ориентироваться можно
может его как то связать с #define LED_FLASHER ? а то он там просто постоянно моргает при арминге и все
например - при арминге длинными вспышками или горит постоянно, а при просадке аккума (левел 1,2,3) моргать сериями вспышек из 1,2,3 . ну вроде понятно)

AvxMx

Коллеги, подскажите как работоспособность подключенного сонара проверить. А то я, скомпилировал его в прошивке RC1, разницы что с ним, что без него, вообще не заметил.

akira

В дневнике у Mahowik, на 5 странице я задавал этот вопрос.

SergDoc

ну для начала его слышно, шелчки…

AvxMx
SergDoc:

ну для начала его слышно, шелчки…

Щелчки понятно, а как понять что контроллер видит правильные данные с сонара и корректно их использует?

akira:

В дневнике у Mahowik, на 5 странице я задавал этот вопрос.

Что-то не нашёл, а что там ответили?

jekmv

в гуи на debug 3 или 4 будет расстояние от сонара до поверхности в см

Antarius

О… оказывается это тут обсуждается. У меня тоже AIO и U-Blox Neo 6M. Хочу сделать 115кбод и 10Гц посылки от GPS. Скачал u-center, подключил GPS на скорости 9600 кбод. Все видится. Изменил скорость, частоту, записал настройки. Все ок.
Меняю в программе AIO (использую мегапират) частоту опроса GPS с 9600 на 115000 - компилирую, загружаю, запускаю. Все отлично! GPS видится, данные идут, светодиод горит зеленым, GPS видит спутники, программа показывает, что 3D Fix и все дела.
На следующий день включаю - данных от GPS нет. Думаю, наверное, сбросились настройки, проверил, перекомпилировав программу для AIO, вернув 9600 - и точно… Модуль GPS забыл настройки. Что же делать?