CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
О… да, тоже только что вчитался в текст 😃
Спасибо!
А для мегапирата эта штука подойдет?
И как все же воткнуть блютусину?
Устарели только очень сильно. Есть вроде как работающий клон code.google.com/r/xcl0100-copter-gcs/ и Andropilot но это пока очень сырая бета.
А устарели, что не будут работать, или работать будут, но функционал слабенький?
И как все же воткнуть блютусину?
так там модуль 5В, а есть на плате AIO 3,3В?
copter-gcs что в маркете работать не будет. Там протокол MavLink 0.9. Пират (впрочем как и APM) начиная сверсии, не соврать, 2.5 использует MAVLink 1.0. Но даже та старая версия у меня часто вылетала. Те что я выше писал работать должны (Ardupilot лично проверял с 2.9 правда на APM2.5 но думаю это не важно) но функционал у всех убогий пока по сравнению с MissionPlanner.
Любопытно, а этот софт для андроида будет работать через кабель, если у меня андроид 4.1.2 и USB хост переходник (мышки, флешки работают)?
Судя по последним коментам работать должен. Но проверить не помешает.
Любопытно, а этот софт для андроида будет работать через кабель, если у меня андроид 4.1.2 и USB хост переходник
А что мешает проверить это?
Ардупайлот обновляется почти каждый день в гуглплее 😉 насчет работоспособности его сказать ничего не могу, т.к. только жду плату из далекого китая. Но новые плюшки в нем каждый раз появляются, это видно что над ним усердно трудятся, главное чтобы это еще и работало стабильно 😉
Мешало то, что я на работе, а коптер с AIO дома.
Проверил через кабель и OTG адаптер на планшете Galaxy Tab2 P3100. Первая программа не заработала, а вторая - ардупилот, очень даже заработала.
Правда функционал конечно далек от компьютерного, но хоть так. Из всех данных показало только напряжение на батарее и длительность входных сигналов от ресивера, а также считало настройки.
Но с настройками тоже странно - я точно помню, что когда настраивал, менял один из параметров PID с 0,18 на 0,11. Не нашел такого числа 😃
Буду ждать развития программы…
Но новые плюшки в нем каждый раз появляются
Еще бы он блютуз закодил бы - вот это супер было, а пока облизываюсь (((
Господа подскажите один момент! Как отключить в прошивке компас HMC5883 подключенный через MPU6050 и подключить точно такой же напрямую к I2C ? Плата AIOP , прошивка RC1.(mahowii).
Очень уж не хочется дорожки резать. Пока эксперементы с кодом и комментирование всего связаного с MPU6050 I2c master приводят к тому что компасы работают в паре то есть оба сразу или не работают вообще .
В общем проблема решена ! Кому интересно - режем дорожку с обратной стороны платы - ту что идет на первый пин SDA HMC5883.
В коде закомментил чтение через HMC6050 в def.h. Больше в коде ничего менять не надо.
После подключения внешнего компаса показания “доплывали” за поворотом платы но после калибровки все ок.
Сама прошивка летает изумительно! Спасибо автору! Но пока по дому ибо холодно и ветер.
Такой наивный вопрос - Ардуино может прошить эту плату через блютус?
В общем проблема решена ! Кому интересно - режем дорожку с обратной стороны платы - ту что идет на первый пин SDA HMC5883.
Резать точно ничего не надо. Достаточно отключить MPU6050 I2C Bypass mode в коде.
Резать точно ничего не надо. Достаточно отключить MPU6050 I2C Bypass mode в коде.
Ткните носом уважаемый! Ибо отключение всего и вся связанного с чтением компаса через MPU не привели к результатам… Не силен я в программировании хотя честно пытался почти сутки…
Ткните носом уважаемый! Ибо отключение всего и вся связанного с чтением компаса через MPU не привели к результатам… Не силен я в программировании хотя честно пытался почти сутки…
странно, быстро ж ищется все
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#if defined(MPU6050_I2C_AUX_MASTER)
//at this stage, the MAG is configured via the original MAG init function in I2C bypass mode
//now we configure MPU as a I2C Master device to handle the MAG via the I2C AUX port (done here for HMC5883)
Подскажите, господа.
Собрал коптер на AIO, мегапирате, китайской раме, plush18A и моторах 2212 26 920kV.
Все бы ничего. Но летает как-то медленно. Даже при небольшом ветре не хватает расходов, чтобы держать его на месте вручную. В лоитере совсем не хватает. Ветер 3-4 м/с уносит коптер, хотя тот из всех сил кренится и пытается вернуться.
Просто на той же раме и моторах был мозг руссокоптера, при всех его недостатках, носился как ужаленный, ветер метров 6-10 вручную компенсировать было легко.
Что-то не так?
Ткните носом уважаемый!
Ткнуть не могу, т.к. у меня нет исходников Multiwii. Но аналогичная задача уже решалась на Мегапирате, на этой же плате. Ну и вун Леонид уже привел дефайн, который отключает шину AUX.
странно, быстро ж ищется все
Насчет поиска в коде я тоже понимаю…
Не прокатывает данное действо… Комментил и ( #define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050) прочее связанное с чтением через MPU6050_I2C_AUX_MASTER.
Компас продолжает работать прои любых раскладах кроме отключения дефайна HMC5883 что недопустимо ибо внешний компас как раз 5883…
Компас продолжает работать прои любых раскладах кроме отключения дефайна HMC5883 что недопустимо ибо внешний компас как раз 5883…
Тут еще может быть такой момент. Если вы не отключали питание между экспериментами, MPU мог проинициализироваться один раз и включить шину AUX. Потом даже отключение ее в коде уже не отключит ее в самом MPU до отключения питания. Поэтому вы могли и не заметить работающий код 😃