CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Еще такой вопрос-у меня микроквадрик,что в ПИДах крутить и на сколько?
Или тут экспериментально ?
Могу в пример поставить свои 168граммовый с такой же ВМГ. Контролллер на силиконовых демпферах из CD-Rom. Но всё равно самому, возможно, надо будет подкручивать.
Вес примерно 200г ,винты 5х3,моторы 1811,регули HK 10A.
Сейчас попробую подлетнуть.
hobbyking.com/…/__14870__H_KING_10A_Fixed_Wing_Bru…
Если у вас вот такие вот регули то я вам саболезную, они совершенно не годятся для коптеров, очень медленные, еще Сушка год или полтора назад писал что шлак полный.
Да,они самые,из 10 взятых в свое время 3 выдали волшебный синий дым просто при включении на стенде.
А про Мультистары что скажете?
Да,они самые,из 10 взятых в свое время 3 выдали волшебный синий дым просто при включении на стенде.
А про Мультистары что скажете?
берите плюшки не надо ничего выдумывать, или вот avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8369&ELEM… их даже прошивать не надо сами по себе с рождения быстрые, и качество тоже ничего.
их даже прошивать не надо
Но если задумаешь прошить - трахотун
Но если задумаешь прошить - трахотун
Да ну, там подпаиваться даже не к ногам процессора надо
Да ну, там подпаиваться даже не к ногам процессора надо
Дык, а прошивальщик надо из ардуины собирать. не у всех есть… (хотя, в этой ветке - наверное, у всех =)))
Дык, а прошивальщик надо из ардуины собирать. не у всех есть… (хотя, в этой ветке - наверное, у всех =)))
Ага, а прошить можно сабжем. 😃 Только надо впаять разъем ISP, который на этот раз не припаяли.
Зачем Ардуина, сабж? 😃 Одна Мега8, один резистор и полчаса времени:
Зачем Ардуина, сабж? 😃 Одна Мега8, один резистор и полчаса времени:
Ну это уже стезя труЪ™ Гуру. 😃)) Я пока лампочкой 13го разъема моргаю и на Serial LCD “Hello world” вывожу. 😉
Выбирайте GPS_PROTOCOL_UBLOX в настройках APM_Config.h и больше ничего не трогайте, скорость в модуле не меняйте (оставьте дефолтные 9600)!
Не прошло и года, как попробовал. Не знаю, как проверить есть 10Гц и 115кбод или нет, но в ардупилоте на андроиде информация о положении коптера обновляется ровно 1 раз в секунду. Что не так я делаю?
Модуль NEO-6M без флеша видимо (а как определить?), т.к. настройки с компа сбрасываются на дефолтные при отключении питания.
Зачем Ардуина, сабж? Одна Мега8, один резистор и полчаса времени:
Лепотаааа!!!
Не знаю, как проверить есть 10Гц и 115кбод или нет
А никак! Нету у НЕО десяти герц, тока 5. А 115 работает, ага.
Модуль NEO-6M без флеша видимо (а как определить?)
Хм… Если микросхема припаяна - значит - есть =))) мелкая микруха, 8 ног.
Зачем Ардуина, сабж? 😃 Одна Мега8, один резистор и полчаса времени:
А чтобы запрограммировать одну Мегу 8 надо ардуину со скетчем AVRISP? 😃
А как узнать, есть ли реально 5 Гц? Просто данные в ардупилоте обновляются ровно раз в секунду, и символ коптера по карте прыгает с частотой равно 5 гц… Может сначала надо настроить сам модуль на 5 гц и 115 кбод, а потом уже раскомментировать uBlox протокол в мегапирате? Может осциллографом потыкать, посмотреть пакетики?
А чтобы запрограммировать одну Мегу 8 надо ардуину со скетчем AVRISP?
Не, нужен LPT-разъём и 4 резистора 😃
oleg.milantiev.com/material/?id=661
Не, нужен LPT-разъём и 4 резистора
Можно даже и без резисторов обойтись, если не боитесь LPT спалить =)))
Коллеги, скажите вот такое отображение координат в GUI нормально? У всех так или тока у меня?😃
Контроллер AIOP v1.1, GPS модуль - u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0, подключен через Serial port #2. Прошивки и конфигураторы пробовал разные - MultiWii 2.1, самые последние dev-версии, MultiWii 2.1_b3 от Mahowik’а.
Похоже что спутников слишком мало для корректного определения координат.
На видео видно что GPS модуль не видит их больше 5, иногда и того меньше.
5 спутников это самый минимум, лучше больше.
У меня на улице ловит 10-11.
А у Вас дома, когда спутников мало, тоже так координаты дергаются в GUI? Иногда дома ловлю до 7 сателлитов, и всё равно вот так они мечутся. Причем, на том же окне, в u-center они как вкопанные. И место на google-карте правильно по этим координатам определяется. А интересуюсь потому, что имею проблемы с GPS-режимами в поле. Коптер, похоже, и летает по GPS так же, как их отображает. 😦 После включениея режима, через сукунду-две, судорожно вздрагивает и, набирая скорость, пытается куда-то свалить… то-ли в Китай, то-ли в Америку. 😵
Если есть возможность проверьте сколько спутников и какие координаты показывает на открытом пространстве.
В теме уже упоминалось что перед использованием GPS hold и RTH надо убедиться в корректной работе компаса, так как контроллер по нему ориентируется в какую сторону перемещаться.
В теме уже упоминалось что перед использованием GPS hold и RTH надо убедиться в корректной работе компаса, так как контроллер по нему ориентируется в какую сторону перемещаться.
Дмитрий, спасибо Вам за советы, но это у меня всё проверено и отлажено. И в HEADFREE коптер летает как надо. Все ветки мультивийные я постоянно отслеживаю и потому вопросов лишних не задаю. 😃 Просто, в данном случае, мне не с чем сравнить поведение моего GPS’а в GUI, а ноут в поле не могу взять - он у меня без акка.😃
Вот и спрашиваю вас, коллег … У всех так координаты “колготятся”, когда спутников мало, иль только у меня? Где дальше копать, в софте или железе?