CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Как я и предполагал, там действительно дорожка под шлейфом. Разрезал её и впаял резистор 0402 на 15 кОм. Кондёр на 0.1 уже после припайки шлейфа установлен.
Теперь вообще не глючит, даже при работе через шлейф USB. RC цепь сброса действительно полностью решает “болезнь” экранчика, дополнительно ничего не нужно.
Это все хорошо бы написать на английском - в саппорт rctimer-a, пусть дергают производителя. Выпустили же в свое время AIO 1.1 после многочисленных жалоб на USB-разъем.
Это все хорошо бы написать на английском - в саппорт rctimer-a, пусть дергают производителя. Выпустили же в свое время AIO 1.1 после многочисленных жалоб на USB-разъем.
Не факт что через RC-Timer проблема решилась. Вроде на этом форуме кто то вхож в Криус, не помню ник, всё хвастался что “у него схемы есть, но только он их не даст, так как …”. Может через него обратиться можно.
Куда надо помолиться, чтоб заработал подвес?? Пробовал и при арминге и так… Прошивка рс2 . К слову, летает замечательно, спасибо Александру в очередной раз.
Куда надо помолиться,
Ну дык Александру в дневник 😃
Куда надо помолиться, чтоб заработал подвес?? Пробовал и при арминге и так… Прошивка рс2 . К слову, летает замечательно, спасибо Александру в очередной раз.
#define SERVO_TILT раскоментировали в config.h
Вы походу про Сэра Алекса говорите. Только не хвастаеться он четрежами , а предлагает подсказать че по конструктиву если кому надо. Так что это. Фильтруй короче.
Скажите, если после того, как откалибровал регули, то плата должна мигать желтым? Двигаю стиками, у меня мигают только красный и зеленый светоидиоды. Из 4х моторов после того, как поднимаю газ начинает подергиваться только 1, другие вообще никак не реагируют.
А в гуи все же видно, там в цифрах все показывает,желательно,чтоб при арминге все цифры были приблизительно одинаковые. У меня сначала два движка много показывали,перепрошился и все стало ок. И да-раздефайнил титл и подвес заработал.Лень ветку перечитывать-как реверс сделать? ну и неужели расходы подвеса только через прошивку можно регулировать??Не очень удобно конечно…
Кто-нибудь подключал к плате этот сонар? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Есть счастливые обладатели с удачно подключенным внешним компасом по I2C?
Разжуйте, как правильно подключить внешний компас?
В def.h за комментировал, но компас по прежнему работает на плате контроллера.
Перемычки какие надо резать, если надо?
Поиском по форуму поискал, но кроме оговорок как это все просто сделать и невнятных вырезок кодов ничего полезного не нашел.
Кто то советует перемычки резать, кто то код менять, каша в голове уже.
ЗЫ пытаюсь подключить эту плату
www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&prod…
Кто-нибудь подключал к плате этот сонар? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
да, я подключал, очень хорошо работает с прошивкой МахоВия
собаку выведу и могу проконсультировать по асе или тимспику
Кто-нибудь подключал к плате этот сонар?
Да, работает.
Неужели никто не знает как поменять направление на подвесе по роллу? В прошивке в конфиге?
Разжуйте, как правильно подключить внешний компас?
В def.h за комментировал, но компас по прежнему работает на плате контроллера.
Сам не пробовал - но в закладки добавил. Если получится - расскажите, ок?
rcopen.com/forum/f123/topic283798/2137
Неужели никто не знает как поменять направление на подвесе по роллу? В прошивке в конфиге?
Всё связанное с подвесом - и расходы, и реверсы - в config.h (если про мультивий)
#define TILT_PITCH_PROP -28 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
По-моему - вполне прозрачно.
Неужели никто не знает как поменять направление на подвесе по роллу? В прошивке в конфиге?
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_PROP 10
для инверсии наверное поставить минус?
О, опередили 😃
Есть счастливые обладатели с удачно подключенным внешним компасом по I2C?
Попробуйте вот это rcopen.com/forum/f123/topic283798/2141
Попробуйте вот это rcopen.com/forum/f123/topic283798/2141
В def.h за комментировал, но компас по прежнему работает на плате контроллера.
делал именно это, компас на АИОП по прежнему работает
Дефайн MPU6050_I2C_AUX_MASTER нужно отключать в CRIUS_AIO_PRO_V1 секции файла def.h… После перезаливки скетча, передерните питание rcopen.com/forum/f123/topic283798/2145, но сдается мне это не поможет…
upd: Залез в даташит посмотреть… На сколько понимаю, если дефайн отключен, то компас вешается на основную i2c шину через mpu6050, отсюда и конфликты при подключении внешнего компаса, т.к. оба уже сидят на общей i2c шине… т.е. внешний компас прямым подключением к i2c, а AIO компас через mpu6050… потому скорее всего только “отрезать” компас от mpu6050…
могу и ошибаться конечно…
делал именно это, компас на АИОП по прежнему работает
Мне отключение в def.h не помогло. Помог скальпель - отрезал дорожку AUX DA под компасом. Плата с хоббей.
на собственной шкуре опробовано, чуть трехой не размолотил мебель в доме,
по идее в ГУИ ошибки по и2с (I2C error: ) должны были зашкаливать, если конфликты на шине…
по идее в ГУИ ошибки по и2с (I2C error: ) должны были зашкаливать, если конфликты на шине…
не было вроде никаких ошибок и нету желания опять проверять, хотите проверит, просто заремите деф и подлетните, когда начнет коптер крушить все вокруг, не забудьте посмотреть в гуи, возможно тогда и найдутся ошибки 😃
я ведь выше описал ситуацию, что и как подключается, если перемычки не трогать, внешний разъем не работает, компас работал соответственно один, тот, что установлен на плате контроллера
upd: Залез в даташит посмотреть… На сколько понимаю, если дефайн отключен, то компас вешается на основную i2c шину через mpu6050, отсюда и конфликты при подключении внешнего компаса, т.к. оба уже сидят на общей i2c шине… т.е. внешний компас прямым подключением к i2c, а AIO компас через mpu6050… потому скорее всего только “отрезать” компас от mpu6050…
Не знаю что там в def.h, но я точно знаю что достаточно отключить Bypass mode у MP6050, что бы отключить компас. Это я все уже прошел в Пирате и специально даже дейфайн сделал для отключения компаса. А разработчик AIOP по моей просьбе, сделал перемычки для компаса. Перемычки подключают компас к MPU6050 или напрямую к процессору. А вот если не запаять вообще, то компас будет отключен и можно подключить внешний.