CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Это все хорошо бы написать на английском - в саппорт rctimer-a, пусть дергают производителя. Выпустили же в свое время AIO 1.1 после многочисленных жалоб на USB-разъем.
Не факт что через RC-Timer проблема решилась. Вроде на этом форуме кто то вхож в Криус, не помню ник, всё хвастался что “у него схемы есть, но только он их не даст, так как …”. Может через него обратиться можно.
Куда надо помолиться, чтоб заработал подвес?? Пробовал и при арминге и так… Прошивка рс2 . К слову, летает замечательно, спасибо Александру в очередной раз.
Куда надо помолиться,
Ну дык Александру в дневник 😃
Куда надо помолиться, чтоб заработал подвес?? Пробовал и при арминге и так… Прошивка рс2 . К слову, летает замечательно, спасибо Александру в очередной раз.
#define SERVO_TILT раскоментировали в config.h
Вы походу про Сэра Алекса говорите. Только не хвастаеться он четрежами , а предлагает подсказать че по конструктиву если кому надо. Так что это. Фильтруй короче.
Скажите, если после того, как откалибровал регули, то плата должна мигать желтым? Двигаю стиками, у меня мигают только красный и зеленый светоидиоды. Из 4х моторов после того, как поднимаю газ начинает подергиваться только 1, другие вообще никак не реагируют.
А в гуи все же видно, там в цифрах все показывает,желательно,чтоб при арминге все цифры были приблизительно одинаковые. У меня сначала два движка много показывали,перепрошился и все стало ок. И да-раздефайнил титл и подвес заработал.Лень ветку перечитывать-как реверс сделать? ну и неужели расходы подвеса только через прошивку можно регулировать??Не очень удобно конечно…
Кто-нибудь подключал к плате этот сонар? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Есть счастливые обладатели с удачно подключенным внешним компасом по I2C?
Разжуйте, как правильно подключить внешний компас?
В def.h за комментировал, но компас по прежнему работает на плате контроллера.
Перемычки какие надо резать, если надо?
Поиском по форуму поискал, но кроме оговорок как это все просто сделать и невнятных вырезок кодов ничего полезного не нашел.
Кто то советует перемычки резать, кто то код менять, каша в голове уже.
ЗЫ пытаюсь подключить эту плату
www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&prod…
Кто-нибудь подключал к плате этот сонар? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
да, я подключал, очень хорошо работает с прошивкой МахоВия
собаку выведу и могу проконсультировать по асе или тимспику
Кто-нибудь подключал к плате этот сонар?
Да, работает.
Неужели никто не знает как поменять направление на подвесе по роллу? В прошивке в конфиге?
Разжуйте, как правильно подключить внешний компас?
В def.h за комментировал, но компас по прежнему работает на плате контроллера.
Сам не пробовал - но в закладки добавил. Если получится - расскажите, ок?
rcopen.com/forum/f123/topic283798/2137
Неужели никто не знает как поменять направление на подвесе по роллу? В прошивке в конфиге?
Всё связанное с подвесом - и расходы, и реверсы - в config.h (если про мультивий)
#define TILT_PITCH_PROP -28 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
По-моему - вполне прозрачно.
Неужели никто не знает как поменять направление на подвесе по роллу? В прошивке в конфиге?
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_PROP 10
для инверсии наверное поставить минус?
О, опередили 😃
Есть счастливые обладатели с удачно подключенным внешним компасом по I2C?
Попробуйте вот это rcopen.com/forum/f123/topic283798/2141
Попробуйте вот это rcopen.com/forum/f123/topic283798/2141
В def.h за комментировал, но компас по прежнему работает на плате контроллера.
делал именно это, компас на АИОП по прежнему работает
Дефайн MPU6050_I2C_AUX_MASTER нужно отключать в CRIUS_AIO_PRO_V1 секции файла def.h… После перезаливки скетча, передерните питание rcopen.com/forum/f123/topic283798/2145, но сдается мне это не поможет…
upd: Залез в даташит посмотреть… На сколько понимаю, если дефайн отключен, то компас вешается на основную i2c шину через mpu6050, отсюда и конфликты при подключении внешнего компаса, т.к. оба уже сидят на общей i2c шине… т.е. внешний компас прямым подключением к i2c, а AIO компас через mpu6050… потому скорее всего только “отрезать” компас от mpu6050…
могу и ошибаться конечно…
делал именно это, компас на АИОП по прежнему работает
Мне отключение в def.h не помогло. Помог скальпель - отрезал дорожку AUX DA под компасом. Плата с хоббей.
на собственной шкуре опробовано, чуть трехой не размолотил мебель в доме,
по идее в ГУИ ошибки по и2с (I2C error: ) должны были зашкаливать, если конфликты на шине…
по идее в ГУИ ошибки по и2с (I2C error: ) должны были зашкаливать, если конфликты на шине…
не было вроде никаких ошибок и нету желания опять проверять, хотите проверит, просто заремите деф и подлетните, когда начнет коптер крушить все вокруг, не забудьте посмотреть в гуи, возможно тогда и найдутся ошибки 😃
я ведь выше описал ситуацию, что и как подключается, если перемычки не трогать, внешний разъем не работает, компас работал соответственно один, тот, что установлен на плате контроллера
upd: Залез в даташит посмотреть… На сколько понимаю, если дефайн отключен, то компас вешается на основную i2c шину через mpu6050, отсюда и конфликты при подключении внешнего компаса, т.к. оба уже сидят на общей i2c шине… т.е. внешний компас прямым подключением к i2c, а AIO компас через mpu6050… потому скорее всего только “отрезать” компас от mpu6050…
Не знаю что там в def.h, но я точно знаю что достаточно отключить Bypass mode у MP6050, что бы отключить компас. Это я все уже прошел в Пирате и специально даже дейфайн сделал для отключения компаса. А разработчик AIOP по моей просьбе, сделал перемычки для компаса. Перемычки подключают компас к MPU6050 или напрямую к процессору. А вот если не запаять вообще, то компас будет отключен и можно подключить внешний.
Я ленивый не то что вы))))) Я сделал два экрана из двустороннего текстолита, один экран под платой второй над, и заземлил оба экрана на минус, Хедфри после калибровки заработал как надо. Если текстолит не заземлять то эффекта от экранов не будет. Компас не спаивал.