CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Дело в том,что ПИДы легко настроить для нормального полета без баро-методика известна и опробована,а вот с баро получается какая то лажа у меня-На большом кваде висит великолепно ,а на микро начинает летать вверх вниз по метру,иногда меньше,но от этого не легче.Заклеивал датчик, крутил пиды alt и level- все равно не могу на микре добиться хорошего висения по баро.Есть мнение-если начинает сильно лифтить,уменьшаем ПИДы левел в целом и скорость отработки левела и альта (ставим вместо 30 например 5) Но вот добиться четкого висения у меня пока не получилось,хорошо квад маленький и дома можно с ним бесконечно долго экспериментировать,пока остановился на том,что летать по фпв буду без баро как на назе 32,так как без баро она более стабильна .Кстати если поиграться с экспонентой троттла ,можно выловить вполне вменяемое висение по высоте.Счас на микре стоит альт такой-1.6:0.01:7,левел стоит такой: p=4.i=002 d=15…Пиды по акселям можно менять в достаточно большом диапазоне ,не наблюдая сильных осциляций но и достаточно хорошо держащих квад .В любом случае скорость(I) ставлю самую быструю (например 0.01)Повторюсь это квад размером 200мм на 5030 пропах и моторах турниги 1118(красненькие такие:)😃
Настроил пиды по высоте сегодня, оттримировал гиры и уровень. Висит ±50 см, дергается только когда резко снижаешься, а так вообще сказка. Заметил что в акро лучше без барометра летать, всётаки он как то мешает.
Подключил блютуз, прям на поле с телефона настраивал, блин удобно, слов нет.
Коллеги! подскажите начинающему коптероводу. Собрал Y4.
Залил мультивий_2_1 в crius_allinone_v1, сконфигурировал, впринципе летает,
но не позицию ни высоту не держит. ПИДы все настроил, по крену и тангажу держится чётко, но высота и позиция только за счёт моего дёрганья стиками.
Где оно включается или конфигурируется?
Ребят а у кого какие пиды на баро стоят? Вроде все отладил остался только он.
да кстати еще хотел спросить, у кого какое время цикла? у меня 3000 минимум, на 328 меге у меня было 1500-2000 а тут вона как, я думал что 2560 мега мощнее, правда у меня на плате лцц нет.
я думал что 2560 мега мощнее, правда у меня на плате лцц нет.
никогда такого не было, просто больеш памяти, выводов, таймеров и т.д.
ну значит все ок))))) а то я переживал)))
Сам борюсь с пидами по баро(альт) На микре 1.6:0.01:7.Но все равно мотает не по детски.Правда на большой высоте пару метров туда сюда не сказывается.Такое ощущение,что баро не допилен в прошивке,так как по графику 5611 очень хорошо отрабатывает, да и на назе летает ну очень ровно:)
Вот именно в прошивке то он и не допилен)))))) ибо пилят его активно но чет все никак(((, еще чет заметил что компас у меня лагает, вопрос, ктото пробовал выпаивать компас с платы, все также работает, хочу спаять его и поставить на отдельной плате подальше от всех наводок.
Фигня-пришла 10dof -там все отдельно, разницы на мультивие не заметили с этой платой.Причем ставили датчики на толстый слой скотча-сразу появлялись осциляции,по идее наоборот должно быть…Короче наипался с этими баро и летаю фпв на назе 32 ,висит как на баро наза-по ходу хорошо попал в серединку тротла полочкой экспоненты)))
Кстати даже без баро эту платку трудно поймать газом для стабильного висения…Вот блин засада.
Господа а внесите мне ясность пожалуйста! А то очень все запутанно. Мегапираты окружили, и в них не разберешься! Есть наш Мегапират Олег, есть буржуинские мегапираты. Кого же из них можно сюда шить?
Если я правильно понял - MegaPiratNG
И есть ли автопилот для самолетов?
Правильно ветка по вопросам пиратов есть по соседству. А вот автопилот для самолетов насколько я знаю от буржуев. вот сссылка
Если я правильно понял
Правильно и это то же наш проект 😉 Правда Олег давно в нем не участвует.
По сути есть три проекта которые можно лить в эту плату - Multiwii, MegaPirateNG, ArduPlaneNG.
И есть ли автопилот для самолетов?
Есть. ArduPlaneNG
Большое спасибо - полегчало!
На удивление не могу найти ветки ни по MegaPiratNG ни по ArduPlaneNG на нашем форуме! Никто не пользуется?
На удивление не могу найти ветки ни по MegaPiratNG
rcopen.com/forum/f123/topic232641 - Начало ветки правда безбожно устарело 😃
Ага, вот почему!
То-есть ПиратаНГ это Ардукоптер один в один?
То-есть ПиратаНГ это Ардукоптер один в один?
Да, за исключением некоторых моментов, таких как запись логов на EEPROM, OptFlow и др. специфики
Начало ветки правда безбожно устарело
да и серединка тоже не сильно актуальна =)
да и серединка тоже не сильно актуальна =)
Были у меня мысли сделать отдельную ветку про MPNG, но т.к. нельзя редактировать первый пост, то через непродолжительное время он скатится опять к такой же помойке постов, где невозможно ничего найти актуального…
т.к. нельзя редактировать первый пост
Виталий просто непробиваем
Я полностью согласен - отсутствие редактирования первого поста, это очень большое неудобно в использовании форума.
С другой стороны есть уже хороший ФАК куда можно добавить тему по Пиратам. Ну и завести веточку для обсуждения, которая как и все остальные станет помойкой, что в общем и не страшно.
Так что предлагаю:
- Сир Алекс - сделать новую ветку, поскольку название старой сбивает с толку.
- Попросить Сергея добавить инфо по Пиритам в ФАК. (Сергей - просим!)