CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
если про Вий 2.2 на АИОП то вот:
заранее раскомментировал следующие параметры
#define QUADX
#define CRIUS_AIO_PRO_V1
#define FAILSAFE
#define DEADBAND 15
#define MPU6050_LPF_42HZ
#define GPS_SERIAL 2
#define UBLOX
#define MAG_DECLINIATION 14.28f
поправил скорость передачи в ЖПС модуле на 115200, сохранил
“GPS fix” виден на картинке
я конечно все понимаю уважение , не флудить, но блин драгоценное время для полетов уходит!
ее где взять и как с ней подружиться? она на подобии Гуи?
Вы издеваетесь?
А подумать своей головой?
lmgtfy.com/?q=Ublox+utility
Первая (!!!) ссылка
Здравствуйте. Возник вопрос, прошивка MahoWii_2_1_rc2, как то не понятно перестал работать GPS? Точнее- спутники ловит, GPS FIX есть, а когда включаешь режим удержания позиции как будто включается инверсия по каналам, квадрик начинает уносить в противоположную сторону от точки… Как это произошло я не понял, раму поменял, но это причём, до этого удержание работало, не совсем было отстроено но работало… Магнитометр откалиброван, квадрик управляется отлично, где ковырять, может ПИДы?
Проверяйте наводки на GPS возможно в этом дело.
Ну наводки на GPS это вряд ли, координаты определяются точно, на карте трек прорисовывается правильно, да и сам модуль с компасом вынесены над платой, мне кажется что то с прошивкой, вот только что ковырять…
мне кажется что то с прошивкой
Саша, прилюдно объясняюсь! 😉
Я имел ввиду не баг в прошивке, а свои настройки!!!
А че ковырять, почистите EEprom и залейте все заново.
почистите EEprom
Кстати, мысль, нужно попробовать.
Но более неприятная проблема в том, что все только включив взлетает нормально, ровно, красиво… спустя 5-10 секунд его начинает кренить в право (иногда чуть вперед). Причем этот крен во время полетов увеличивается! Посадил, нажал на плате ресет и снова взлетает нормально и опять нарастает крен!
Да, забыл сказать что плата весии 2.0 а прошивка мегапират 2.9.1.
Есть у нас друзья у моделистов коптероводов, эти друзья невидимые, но постоянно с нами и присутствуют при каждом полете. Имя им Вибрации, Коза, и непропай. В данном случае с вами на полет ходит Вибрация))))) Либит бегать по лучам коптера в зад-вперед и раскачивать его в разные стороны.
День добрый, господа. У меня проблема с данными мозгами (v2.), при подключении начинают быстро пищать регуляторы, при арминге и газе соответственно ничего не происходит и регули пищат. Один человек подсказал, что регули не держат частоту, что с платы идет(до этого на куке эти же регули норм. работали). Не подскажете есть ли возможность корректировки этой частоты в прошивке платы иль еще где? или надо шить регули?
Регуляторы Mystery 20A с гудлакбая черные.
Неужели никто не может помочь? куда копать-то… обидно… и gps завелся без проблем, и телеметрию через apc-230 на комп шлет, а пропелер покрутить не получается…
Я я помогу))))) А вы регули с платы калибровали после подключения, прошивку заливали, какую? Лучше снять видос.
Я я помогу))))) А вы регули с платы калибровали после подключения, прошивку заливали, какую? Лучше снять видос.
Калибровку проводил на куке по инструкции на кук, а здесь я хз как это сделать. В плату зашил последний мегапират. Регули не шитые.
А видос будет бесполезен, просто быстрое безостановочное пикание регулей да и только. Аппа подключенна правильно, все армится, на компе показывается отклонение стиков, загвоздка в регулях
по мегапирату я не спец, в глаза его код не видел а вот если перейдете на мультивий у меня в дневнике целый FAQ а то что у вас там чтото на куке калибровано это не показатель ибо каждая плата калибрует по своиму своим диапазоном значений который потом задается в коде.
Есть у нас друзья у моделистов коптероводов, эти друзья невидимые, но постоянно с нами и присутствуют при каждом полете. Имя им Вибрации, Коза, и непропай. В данном случае с вами на полет ходит Вибрация))))) Либит бегать по лучам коптера в зад-вперед и раскачивать его в разные стороны.
В данном случае, вибрация отпадает! Т.к. предыдущим днем летал на том же самом, только с неподключенным GPS но установленным. Было все замечательно. Никаких отклонений, перекосов… А вот непропай… Возьму завтра плату наработу посмотрю на рентгене!
по мегапирату я не спец, в глаза его код не видел а вот если перейдете на мультивий у меня в дневнике целый FAQ а то что у вас там чтото на куке калибровано это не показатель ибо каждая плата калибрует по своиму своим диапазоном значений который потом задается в коде.
Спасиб за подсказку, про калибровку я и не подумал как-то. Нашел на ютубе видос где показанно как делать, попробую завтра - коптер на работе лежит. Ну или перейду на мультивий, а то уж очень полетать охота)
Здравствуйте. Пишу может немного не в тему, но с другой стороны - в тему, ведь речь про контроллер AIOP.
Вопрос касается оптимального расположения электроники на раме DJI550.
Ломаю голову что и как разместить (AIOP + GPS+ 433modem+mininOSD+FPV камера+видеолинк.
Может кто из обладателей AIOP подкинет фото у кого как
Спасибо
По своему опыту могу сказать, уносите модем 433 подальше от GPS и видеолинка…
Всем привет!! Ребят почти год у меня квадер пролежал в коробке, как пришел с гудлакбея. Вот решил собрать и встал в стопор, не могу понять как подключить приемник. Не пинайте сильно, но объясните пожалуйста, желательно фото. Спасибо.
Дмитрий, очень здорово сделал.