CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

devv
gonza34:

А как определить какая версия мультивия прошита?

в левом верхнем углу посмотрите
а лучше скриншот выложите сюда

gonza34

В левом верхнем углу показывается версия MultiWiiConf. У меня он взят из последнего релиза MultiWii 2.2. Так что в углу показывается версия 2.2
А нет никакого режима терминала (как в мегапирате в MissionPlanner) в мультивии?

devv
gonza34:

В левом верхнем углу показывается версия MultiWiiConf.

попробуйте подключить свою платку к MultiWiiConf из релиза 2.1 и сравните цифру.

для наглядности
из 2 разных версий ГУИ. платка и прошивка одна и та же

gonza34
devv:

попробуйте подключить свою платку к MultiWiiConf из релиза 2.1 и сравните цифру.

Гм… интересно. Вечерком попробую ) Спасибо за идею!

serenya

А зачем если не секрет? Все равно прошивку под себя настраивать и заливать надо.

fredi

Добрый вечер. Прошу совета. Купил платку AIOP V2. Она была прошита multiwii 2.1. Подключал к multiwiiconf показывало версию прошивки 210 все датчики работали, горизонт крутился, ошибок не было. Черт меня дернул поменять прошивку на 2.2. Все сделал как было написано на каком то сайте. Прошил. Подключаю к multiwiiconf запускаю тест. Показывает прошивку 220 датчики работают, кривые бегут, горизонт и ориентация не работают. Кручу, верчу плату ноль эмоций. Решил перепрошить, та же история. И так несколько раз. В итоге решил прошить 2.1 все сделал, подключаю к multiwiiconf. Подключение происходит, версия прошивки 0, датчики не работаю вообще, кривые не бегут. Короче никакой реакции. На плате при этом мигают два диода одновременно зеленый и красный, или зеленый и желтый сейчас уже не помню.
Подскажите что я мог сделать не так, и мог ли я убить плату?

Если надо могу написать что именно я делал с прошивкой.

devv

я 2.2. заливал поправив прошивку так:

#define QUADX
#define CRIUS_AIO_PRO_V1
#define FAILSAFE
#define DEADBAND 15
#define MPU6050_LPF_42HZ
#define GPS_SERIAL 2
#define UBLOX
#define MAG_DECLINIATION 14.28f

всё работает.

fredi

Я менял больше. Указывал типы датчиков.
Спасибо большое, попробую.

devv
fredi:

Указывал типы датчиков.

зря
достаточно - #define CRIUS_AIO_PRO_V1

fredi

Ок. Спасибо. Попробую и по результату отпишусь.

fredi

Всем спасибо за советы. Все заработало. Прошил 2.2

Rover

Получил вчера модуль CRIUS Bluetooth и не могу заставить его работать нормально.
Точнее, модуль-то работает сам по себе нормально, мгновенно обнаруживается, спаривается с ведущим компом, но:

  • при работе через смартфон программа MultiWii Configurator начинает обмен данными с 3-4 попытки
  • программа MultiWii EZ-GUI соединяется сразу, но данные не получает, пищит предупреждением о потере данных, хотя светодиоды TX-RX на мозгах интенсивно мигают.

Такая же беда, если попытаться работать с ноутбуком, без разницы с MultiWii GUI или MultiWiiConf. Соединение через порт блютуса устанавливается, на модуле зажигается светодиод коннекта, на мозгах начинают моргать светодиоды Tx-Rx, но в программу данные не идут. Через несколько секунд MultiWii GUI предлагает проверить правильность порта (т.к. данные не идут).

Явно проблема в каких-то настройках, т.к. андроидный MultiWii Configurator хоть через раз, но данные получает. Может поковырять как-то настройки самого блютусного модуля? Хотя продавец обещал, что этот модуль уже настроен на 115200 специально для коптерных мозгов.

Посоветуйте, пожалуйста, что проверить или настроить?

P.S. Провода TX-RX подключены правильно. Соответствующему виртуальному com-порту на ноуте в свойствах задана скорость 115200.

serenya

Почитайте вчерашние посты на эту тему. Скорее всего скорость порта всему виной

Torpedon

Народ, подскажите, где бы приобрести полный комплект AIOP V2+GPS+OSD+CRIUS Bluetooth… С одного продавца.
А то на rctimer только флайконтроллёр вижу. Может ищу плохо. Всё остальное по разным далям и весям. Если доставкой ЕМС всех осчастливить, получается в цену назы…

serenya

Смотрите какая занимательная штукенция появилась
MWC & Megapirate AIO Controller UART Distribution Board

Правда где брать кабель для соединения с мозгами не понятно, в комплекте только 2 4х контактных.

DVE

А смысл? Вроде и так все подключалось нормально.

hobbo

Кто-нибудь серьезно ковырял исходник мегапирата? Хочется каким-то образом проверить, что попадает (и попадает ли) с приемника на сигнальные пины регулей? А то у меня страшная лажа - не инициализируются регули почему-то. Пищат так же, как бывает когда приемник не подключен. В миссион планнере, где калибровка радио, все двигается когда дергаешь стики, все каналы вроде как контроллер видит. Но похоже не передает на регули.