CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
ищите код mahowik
вот код
подключаю GPS NEO-6M
И на всякий случай, наверно знаете, соединять нужно RX на TX и TX на RX , при подключении устройств на Serial port
соединять нужно RX на TX и TX на RX
GPS заработал! спс) RX - TX2 а TX - RX2
последний вопрос как перекалибровать акселерометр??? 1 раз неправильно откалибровал и больше не получается(( подскажите…
жму кнопку калибровки и тишина…
перекалибровать акселерометр
вот тут гляньте
плата прижата ровно к столу а горизонт в планере неровный градуса на 4, чуть поворачиваю плату для выравнивания. Как поправить, или может аксели с аппы как калибруются?
нет, с аппы ничего калибровать не нужно. Нужно сразу калибрануть и забыть, до предполетной подготовки (перед полетом, еще раз проверить и поправить, если потребуется).
Насколько я помню это 2 разных способа управления, #define SERVO_MIX_TILT работает вроде как по принципу дельта робота. Для обычного подвеса должно быть выбрано только #define SERVO_TILT.
Вы правы. #define SERVO_TILT. помогло.
Кроме этого у меня питание на сервы не подавалось. Плату питаю от отдельного бека, а при подключении серв как-то это не учел.
Теперь все ок. Правда пришлось инвертировать отработку серв и найти среднюю точку, но это уже было не сложно.
еще раз проверить и поправить, если потребуется
как поправить не подскажешь? не получается( и еще как выставить нулевую высоту если нет возможности на земле настраивать ноута нет( 7 этаж
Правда пришлось инвертировать отработку серв и найти среднюю точку, но это уже было не сложно.
А какой командой среднюю точку настроить ?
А какой командой среднюю точку настроить ?
У меня так получилось (работает):
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1400 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP -8
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1625 //servo neutral value
#define TILT_ROLL_PROP -8
#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4
Добрый день. Господа гуру, может кто сталкивался с такой проблемой. Все видно на видео.
Конфиг:
AIO Pro(banned link)
Прошивка от Маховика
ESC: DJI 30A OPTO (откалиброваны)
Двигатели: DT-850
Аппа: Spectrum DX-8, приемник Orange 8-канальник
Акселерометр откалиброван, в ГУИ все нормально, после арма, на мин. газу некоторые двигатели не крутятся, всегда рандомно.
Никогда с таким не сталкивался((
minthrottle 1250 - 1300
А в чем вообще суть чтобы движки после арминга крутились на холостых?
У меня minthrottle 1250 - движки не крутятся. Чуть даешь газу - стартуют одновременно,
летит нормально.
Вод задумался - оставить как есть или все-таки подтянуть значение minthrottle, чтоб после арминга стартовали
на холостых?
А в чем вообще суть чтобы движки после арминга крутились на холостых?
Защита, обсуждали же уже. Чтоп видно было - “взведён, не подходи”. Только в этом.
При спуске можете тротл убрать в 0. Моторы остановятся и наверное начнут вращаться в обратную сторону. Возможно моторы не стартанут.
Писал много раз уже,повторюсь-мин обороты обязательно чуть ниже подлетных.Чтоб не опрокинулся при спуске или ветре или эволюциях…
акселерометр в пирате не могу перекалибровать, он только 1 раз калибруется? Коптер на полу стоит а горизонт наклонен в планере. диод питания GPS горит, а вот диоды RX TX моргают только если через USB подключаю - значит нет питания S1-S3, питание взято с 12С. плата v1, запитана с бека регуля перемычка не снята. И миссион планер прога виснет через несколько минут как сконнектишься…
На всякий спрошу,если на назе крутить джипиэс датчик с магнетометром,то она начинает туалетить или перестает,как настроишь:) -может быть тут тоже немного крутануть платку с компасом и коптер меньше будет гулять по кругу? У меня радиус примерно 2 метра с 11 спутниками.Почему то все время коптеры крутятся в одну сторону при позишн холд…
Если платку с компасом крутануть, а как же другие датчики?
Не подскажите как на версии платы V2.0 подключить подвес что бы можно было ещё и с пульта подвесом управлять,в первой версии были разъёмы 32 33,а во второй что-то их нет?
На всякий спрошу,если на назе крутить джипиэс датчик с магнетометром,то она начинает туалетить или перестает,как настроишь:) -может быть тут тоже немного крутануть платку с компасом и коптер меньше будет гулять по кругу?
Может попробовать magnetic declination изменить, по идее эффект тот же самый что крутить компас.
Не подскажите как на версии платы V2.0 подключить подвес что бы можно было ещё и с пульта подвесом управлять,в первой версии были разъёмы 32 33,а во второй что-то их нет?
А сейчас есть выводы 44 и 45 подписанные PITCH и ROLL соответственно.
А сейчас есть выводы 44 и 45 подписанные PITCH и ROLL соответственно.
они и на первой есть,а как к приёмнику подключить чтоб с пульта крутилкой ещё управлять можно было и стабилизация осталась?
главное что-бы падение напряжения на нем было порядка 0,5В, по крайней мере у меня при 5В питании в схему поступает 4,5В.
У шоттки падение напряжения сильно меньше(0.2-0.4В) чем у кремниевых выпрямительных диодов, поэтому у них и пропускаемые токи значительно выше. ибо рассеиваимая мощность сильно уменьшается
они и на первой есть,а как к приёмнику подключить чтоб с пульта крутилкой ещё управлять можно было и стабилизация осталась?
В multiwii
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
...
#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
В multiwii
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel ... #define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
Cпасибо!