CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

АлександрSWON
Art_Nesterov:

Жесткое крепление платы, это хреново, я сам долго мучался, пока наконец не поставил платку на мягкие резинки от СД-рома. И сразу результат…
И еще поднимите плату выше, хотя бы на 4-5см. Тоже даст результат

Как ее поднять, то??? выше??? на резинках от сидушника у меня не так хорошо работало, как просто на липучке…

Art_Nesterov

Стойки, на которых стоит плата наростить (добавить таких же), тем самым вы еще удалите компас от силовой проводки. На липучке я не пробовал крепить плату, может и лучше, не знаю. У меня стоят резинки от СД-рома.

АлександрSWON

Ребята… у меня тут какойто странный прикол, залил в AIO другую прошивку 2.2 и в гуи перестал моргать РКТ на GPS… в конфиге скорость та же порт выбрал тот же… у гуи она отображается, зеленым (GPS) а РКТ не моргает,… уже минут 10 на подоконнике лежит, и не одного намека на спутник… что могло случиться??

ctakah

Прочитайте еще раз внимательно дневники Александра. Мало того, что он пишет прошивки он их еще и облетывать успевает. Так вот, при заливке прошивок начиная с 2.2 все летает по стоку. Немного морочился с джипиэсом и возвратом, не спрашивал в каждом сообщении( хотя очень хотелось) а просто вчитывался в ветку и дневник. Зато когда сам накопаешься в этом, потом все решается на раз, тем более это и приносит кайф в нашем хобби. Повторюсь у меня самый лучший результат по удержанию и возврату пока на 3.1 прошивке с приемником нео 6 с рстаймера. Скорее всего у него самая большая антенна из имеющихся и соответвтенно ловит лучше. После недавнего краша( вечером не увидел провода) разлетелась антенна, экран оторвало и сам провод, все запаял - работает) Краш прошла;) Единственно хочу посоветовать поставить под плату фотгированный текстолит, заземлить его, и как много раз писалось повыше ее поднять , хотя бы на три сантиметра.Да, демпфер обязательно.

АлександрSWON

все Я нашел свой касячек… только от этого не легче! шас подключил gps к u centr . и тут проблема при смене частоты ( и скорочти еще и не сохраняет все это, отключаю включаю все как было… send нажимаю и пишит ок, не потом все возврашается снова…)… инструкция была взята тут multiwii.p.ht/gps-ublox.html и точнее вот !

–Теперь прокрутите вниз список слева до параметра RATE и введите 100 мс для параметра Measurement period, 10 Гц - Measurement period, 2 - Navigation rate и 5 Гц Navigation Frequency. Опять же не забудьте нажать “SEND” когда закончите. Теперь остается только записать новые параметры в память. Прокрутите список вверх до CFG (конфигурация), выберите “Save current configuration” и нажмите кнопку “Send”.
тут и вся запарка… он не дает мне выставить Measurement period, 2, он сам сбрасывает на 1, и выставляет 10 герц там где должно быть 5…
это первое и
второе в самом углу u center где горит значек NMEA или UBOX у меня оно очень быстро меняется , безумно быстро! что с этим делать ! в инструкции не описано должно ли так быть или нет…?

omegapraim

Для начала давайте разделять понятия ЭТО не инструкция и инструкций тут нет, это статьи с возможным методом реализации, коих (методов) может быть немереное количество, а инструкции вы можете найти к чайнику например или к телевизору, в общем к сертифицированной технике)))))) Так что если нет, нужно самому додумать и потыкать разные кнопочки. Возможно там есть кнопка RESET to Default или что то подобное, вот ее нужно нажать, а потом заново программировать приемник с чистого листа.

Winogradow

Сегодня стал счастливам обладателем прошивки 3.1, спасибо Александру. На днях буду заливать.

АлександрSWON
omegapraim:

Для начала давайте разделять понятия ЭТО не инструкция и инструкций тут нет, это статьи с возможным методом реализации, коих (методов) может быть немереное количество, а инструкции вы можете найти к чайнику например или к телевизору, в общем к сертифицированной технике)))))) Так что если нет, нужно самому додумать и потыкать разные кнопочки. Возможно там есть кнопка RESET to Default или что то подобное, вот ее нужно нажать, а потом заново программировать приемник с чистого листа.

Это уже вы к словам цепляетесь…Я не выдвигаю претензий, просто забыл на слове инструкция поставить ковычки))))ну ладно хоть на том спасибо, хотя не знаю как и где ресетнуть этот гпс и шить с “чистого листа”

omegapraim

Я бы помог, но я по множеству причин использую GPS только собственного производства, и с Китаем предпочитаю в этих вопросах не связываться. Поскольку ублох никогда в руках не держал где кнопка ресет понятия не имею.

Если настройки небыли записаны во флеш, тогда просто спаяйте батарейку либо подождите пару суток когда оня сядет и он опять сбросится до заводских настроек. Самый быстрый способ спаять батарейку, а потом припаять обратно.

DigMaster
АлександрSWON:

вообшем проведен тест, есть небольшое видео, вибрации от того что к полу каряво прижимал, супруга управляла оборотами и внимала, вот ссылка my.mail.ru/cgi-bin/video/top#video=/mail/matematik… В ИТОГЕ Я ВООБШЕ НЕ ЗНАЮ ЧТО ДЕЛАТЬ!

Тестировать компас под нагрузкой необходимо в различных направлениях на стороны света. Дело в том, что когда силовые линии магнитного поля от проводов совпадают с направлением магнитного поля Земли, то заметного влияния можно вообще не увидеть.

yuriks
mahowik:

upd2: свежая прошива для минимОСД под вий лежит тут code.google.com/p/rush-osd-development/…/detail?na…

А по фьюзам подскажет ктонить. Какие должны стоять? Атмегу поменял, а инфу не найти, то ли на гугле забанили, то ли искать разучился 😃

serenya

А вы бутлодырь залейте через ардуино, потом можно прошиву лить. Фьюзы зальются с бутом.

mahowik
DigMaster:

Тестировать компас под нагрузкой необходимо в различных направлениях на стороны света. Дело в том, что когда силовые линии магнитного поля от проводов совпадают с направлением магнитного поля Земли, то заметного влияния можно вообще не увидеть.

первый раз слышу, если честно… где об этом писали? или это свои мысли?

blind_oracle
mahowik:

Тестировать компас под нагрузкой необходимо в различных направлениях на стороны света. Дело в том, что когда силовые линии магнитного поля от проводов совпадают с направлением магнитного поля Земли, то заметного влияния можно вообще не увидеть.

Провода обычно ориентированы по-разному и средний суммарный вектор их полей близок к нулю, мне так кажется.

Art_Nesterov

Мне кажется это имеет смысл, когда силовая проводка выполнена в виде кольца, вытравленного на печатной плате.

(У меня именно так, и в конечном итоге я сделал внешний компас на стоечке, и поднял его на 15см вместе с ЖПС (типа как в НАЗЕ).)

mahowik
Art_Nesterov:

и в конечном итоге я сделал внешний компас на стоечке, и поднял его на 15см вместе с ЖПС (типа как в НАЗЕ)

пожалуй единственный правильный вариант… я как то плавно летал в headfree… yaw на макс., т.е. коптер все время кружится, а по roll/pitch упр-е как обычно… эффектно…
все было ок… дал газку начал проделывать тоже самое, но на скорости… в итоге потерял управление и шлепнулся…

причина: компас начинает врать на газу более 60%…

Art_Nesterov

Ну да, был похожий эфект, когда коптер догрузил подвесом и вторым аккумулятором. Пришлось ставить внешний компас. Сейчас вроде нормально не крутит вааще.

natol

Надо взять простой туристический компас и поводить им над включённым коптером. Сразу видно где наводки.

ИльяПРо

Здравствуйте, помогите пожалуйста решить проблему, может кто сталкивался?
Собираю свой первый коптер, поэтому могут возникать довольно банальные вопросы…
Использую мозги - all in one pro v 2.0, прошивка - MegapirateNG 2.9, аппаратура - Turnigy9x, прошивка - Er9x стандартная, приемник и передатчик -FrSky D8R-II 2.4Ghz, использую для настройки коптера прогу - Mission Planner mav 1.0.

во общем, проблем несколько:
1)не могу запустить коптер без подключения к компьютеру, т. е. без компьютера горят 2 красных диода и больше ничего - на стики пульта не реагирует, не армит. Когда подключаю к компьютеру (вместе с аккумом) то загораются еще несколько желтых светодиодов Mission Planner все исправно показывает, и все нормально - армится, далее я отключаю кабель USB - все также нормально работает. Т. е. чтобы мне взлететь нужно сначала подключить к компьютеру, затем заармится, а потом отключить - и только тогда можно лететь. Неужели мне придется запускать коптер только после подключения к компьютеру??
2) с подключенным питанием от аккума и при подключенном USB в Mission Planner виден горизонт и все нормально откликается, если я поворачиваю коптер, но как только коптер армиться горизонт начинает плыть нос задираться, если прибавить газ, то слышно как моторы пытаются погасить искажения датчиков.
3) запускаю коптер, начинаю прибавлять газ - но почему то нос коптера висит выше зада, при большей подачи газа - коптер взлетает и одновременно летит назад. В
Mission Planner аксселерометр, компас и радио корректировал, все адекватно

blind_oracle
ИльяПРо:

Здравствуйте, помогите пожалуйста решить проблему, может кто сталкивался?

На всякий случай спрошу - в прошивке ты указал что плата именно AIO 2.0?