CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Сергей!
А на Crius SE какой проц? и памяти? RC3.1 без усечений залилась? Тоже прошу прощения за офф…
Есть мозги попроще сабжа, поэтому интересно.
328 мега, прошивка лезет без жпс или с жпс по I2C, но без инерциалки в жпс функционале.
по базерам вот ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 … но его надо располагать мин 15-20 см от компаса, как практика показала…
Точно! вчера сам к этой мысли пришел, а то калибровать компас просто утомился 😃
Кстатии прошивка 3.1 ОГОНЬ!
Замечу, что даже установленная плата под крышкой от судочка для еды без поролона вела себя неадекватно. прилепленый на скору руку кусок поролона - все стало на свои места. Аппарат летает, теперь можно заняться видеотрактом…
Crius SE 0.2
вы наверное про 2.0 говорили? hobbyking.com/…/__27108__multiwii_se_v2_0_flight_c…
какая тогда примерная точность удержания высоты на BMP085? ведь у него по паспорту точность почти в 10 раз хуже в сравнении с ms5611… но аксель все равно должен гладить неплохо по идее…
328 мега, прошивка лезет без жпс или с жпс по I2C, но без инерциалки в жпс функционале.
Да. ПРобовал по совету Александра. Но с полетами никак не получилось… Пока сабж не приобрел… Наверное надо было больше настойчивости проявить)
Как уже писал ранее, прошивка ориентирована на AIOP контроллер, что бы не распыляться и сэкономить кучу времени. Соот-но многие фильтры и настройки адаптированы именно под него, но как практика показывает, некоторые пользователи успешно летают и на старых криусах и подобных…
А я уже с нетерпением жду своих тестов в поле - режимы GPS дома никак… Максимум 5 ловит мой NEO-6M. Надежда на хорошую погоду в выходные.
вы наверное про 2.0 говорили?
Нет, про эту.
какая тогда примерная точность удержания высоты на BMP085?
Спецом не засекал в этот раз, так секунд 10 посмотрел, примерно метр гулял, может и больше было бы если подольше понаблюдать, был легкий ветерок и мозги стояли открытые, без защиты и поролона. Если завтра погода позволит могу подольше понаблюдать.
Как уже писал ранее, прошивка ориентирована на AIOP контроллер, что бы не распыляться и сэкономить кучу времени. Соот-но многие фильтры и настройки адаптированы именно под него, но как практика показывает, некоторые пользователи успешно летают и на старых криусах и подобных…
Да, я в курсе этого, лежат 2 платы AIOP v2 с рцтаймера, 1 сильно битая, хоть и рабочая но страшно в небо отпускать, и 1 новенькая, еще не облетанная, ждет новую раму:) А на криусе СЕ я даже забыл в этот раз заменить imu.ino и пиды стоковые.
Понял. Спасибо. Железо умное пищалкой убивать не буду)
Можно и не убивать… Один транзистор общего назначения и один резистор - дадут эмиттерный повторитель. И нет вопросов. По размеру - будет как утолщение на кабеле затянутое усадкой… И всё…
А на криусе СЕ я даже забыл в этот раз заменить imu.ino и пиды стоковые.
и хорошо что забыли… это уже давно делать не надо… там при выборе типа платы (либо баро-сенсора) все автоматом конфигурится… на BMP085 фильтр “потуже”, а пиды поменьше…
Спецом не засекал в этот раз, так секунд 10 посмотрел, примерно метр гулял, может и больше было бы если подольше понаблюдать, был легкий ветерок и мозги стояли открытые, без защиты и поролона. Если завтра погода позволит могу подольше понаблюдать.
можно пробовать ALT пиды покрутить/поднять… сейчас на bmp085 будут на ~30% меньше по дефолту…
#ifdef MS561101BA
conf.P8[PIDALT] = 70; conf.I8[PIDALT] = 20; conf.D8[PIDALT] = 35;
#else
conf.P8[PIDALT] = 40; conf.I8[PIDALT] = 10; conf.D8[PIDALT] = 25;
#endif
Столкнулся с такой проблемой: на стоковой MultiWii 2.2 при одновременном включении режимов HORIZON и HEADFREE спокойно и предсказуемо летается в тихую погоду. Но если налетают порывы ветра, то квадрик начинает хаотично рыскать по Yaw +/- 10 градусов. Приходится постоянно ловить его стиком. При этом порывы по крену компенсируются мгновенно и ровно.
Если включить только HORIZON или только HEADFREE, то рысканий нет. Влияние магнитометра исключается, т.к. если включить чекбокс магнитометра и режим HORIZON, то Yaw держится, как прибитый при любых порывах. Разве что, слегка уплывает вправо в момент взлета, это нормально.
Соответственно, если включить только HEADFREE, то проблем тоже нет.
Влияние вибрации я бы исключил, т.к. рысканье проявляется только при одновременном включении двух упомянутых режимов и только при боковых порывах ветра. Вероятно, это особенность прошивки, которая проявляется особенно заметно только при определенной конфигурации железа?
Здравствуйте.
Я новичок в коптерах.
Комплектующие скоро уже будут у меня (прошли таможню).
Подскажите какие темы еще нужно изучить, кроме данной, чтобы я мог совладать с AIOP (подключить, настроить, какой софт и т. д.).
Спасибо.
Подскажите какие темы еще нужно изучить, кроме данной, чтобы я мог совладать с AIO
rcopen.com/forum/f123/topic221574
и эти не помешают
rcopen.com/forum/f134/topic224135
rcopen.com/forum/f123/topic226087
Рекомендую это. Спасибо автору. Мне в свое время этот ФАК очень помог.
Самое главное забыли - rcopen.com/forum/f134/topic264540, ну и rcopen.com/forum/f123/topic297611
Просмотрщик логов (есть что удобнее чем “встроенный” в MP ?)
Приветствую !
Ловлю остатки вибраций на раме, для этого пишется лог (через Def+IMU), но искать потом в многомегабайтном логе нужные строчки тяжко (фильтра для поиска не нашёл, сортировки в таблице также не нашёл).
М.б. есть что внешнее, поудобнее ?
Спасибо.
З.Ы.
LogView пока задействовать не успел 😃 (нормальный монитор+комп будет доступен вечером).
Ловлю остатки вибраций на раме, для этого пишется лог (через Def+IMU), но искать потом в многомегабайтном логе нужные строчки тяжко (фильтра для поиска не нашёл, сортировки в таблице также не нашёл).
Не совсем понятно… для отлавливания вибраций, обычно строят графики (по данным из лога) и по ним смотрят вибрации. Зачем поиск?
copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/
Самое главное забыли - rcopen.com/forum/f134/topic264540, ну и rcopen.com/forum/f123/topic297611
Спасибо всем за ссылки, темы об коптерах уже месяц читаю, про рамы, подбор комплектующих, виброразвязку всё изучил (эх более 300 страниц читанул), теперь походу еще столько же надо 😃
для отлавливания вибраций, обычно строят графики (по данным из лога) и по ним смотрят вибрации
Всё верно, именно так.
Зачем поиск?
А как именно (кроме долгого скроллинга) можно сделать вот это ?
When the Log Browser appears, scroll down until you find any IMU message.
Взято как раз из текста, линком на который вы ответили на мой вопрос 😃
На небольшом и инерционном экране ноута эта та ещё “развлекаловка”.
По правой кнопке мыши ничего “помогающего” не всплывает, по Ctrl+F тоже.
А тупо жать PgDown/PgUp (чтобы найти нужную строчку от IMU) не ковайно 😃
P.S.
может быть конечно у этой функции программы есть иной вариант использования, но я его “в лоб” пока не обнаружил.
А как именно (кроме долгого скроллинга) можно сделать вот это ?
Зачем долгий скроллинг, просто тыкните мышкой куда нибудь в середину лога, я думаю IMU сообщения идут довольно часто в процессе полета, там уже парой нажатий PgDn, найдется искомая строка.
я думаю IMU сообщения идут довольно часто в процессе полета,
просмотрел на большом мониторе, или я слишком дословно понял подтверждённое картинкой “смотрите сообщения IMU”, или ещё что изменилось, но у меня данные пишутся под “заголовком” RAW:
полная картинка 1109×572 105Кб
я правильно понял ? - особо заморачиваться с виброразвязкой смысла нет ?(сейчас плата стоит на обычных нейлоновых стойках)
в среднем показания идут 1.2-1.5, макс ближе к 2-2.2 (это с работающей на среднем/максимальном газе ВМГх4).
плюс подскажите таки 😃
“вялость” отработки команд с пульта, и вялость “парирования” наклонов в разные стороны (держал работающий на макс тяге аппарат над собой, и наклонял его по разным азимутам), это одного поля ягоды или нет ?
Т.е. команды с пульта могут отрабатываться контроллером также “грустно” как и по показаниям гироскопа/акселерометра ? (в смысле по одному и тому-же “каналу”).
И не стоит (условно) копаться в р/аппаратуре, если не настроена на быструю отработку сама плата, так ?